这个是关于stm32+vl531x的激光测距工程。
用f103vet6cpu来测试的。
I2C引脚对应：SDA-＞PA2，SCL-＞PA3,XShut-＞PA4。
同样没使用中断方式。
里面有说明文档

激光SLAM算法源码，开源代码，激光SLAM算法源码，开源代码，

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光学处理机能在很宽频带平行处理大量信息。
目前的处理项目主要局限于加、减、傅里叶变换、自相关和互相关，以及希伯特(Hibert)变换。
当前使用的两种类型光学处理机是：(1)用激光作照明光源的相干系统；
（2)用白光作照明光源或者是本身发光的非相干系统。

飞秒激光器改进光波导的制作

侧向耦合高阶表面光栅的高亮度单模锥形激光二极管

为研究激光喷丸镍基合金残余应力的高温松弛行为，首先对IN718合金进行单次激光喷丸强化，随后，对喷丸后试样进行高温保持，对比分析了不同保温温度和不同保温时间下残余应力值、半峰宽值(FWHM)变化及晶粒演变特征。
结果表明，激光喷丸后，喷丸区域呈残余压应力状态，FWHM值升高，近表层材料晶粒明显细化；
高温保持过程中试样的残余应力松弛量与保温温度和保温时间呈正相关。
应力松弛速率在保温初期较大，随后逐渐减小。
保温温度为800℃，保温时间为300min时，残余应力松弛量最大，松弛幅度达82.14%。
保温温度一定时，材料表面FWHM值下降幅度随保温时间的增大而增大，600℃保温温度下，FWHM值变化不明显。
600℃保温300min后材料的晶粒尺寸仍较小，晶粒细化效应仍然显著，而800℃保温下晶粒长大迅速，保温300min后材料的晶粒细化效应基本消失。

激光扫描点数据的处理及应用，对激光雷达数据的处理有帮助

包含图片和相应的点云文件，适用于相机与雷达融合检测算法仿真，点云文件格式为.bin，图片为JPG，数据文件下载。

本文通过计算机叠代法,分析计算了一般所用的λ_m/4单膜系介质腔镜的色散,发现用这种腔镜难以补偿腔内脉冲的正啁啾.设计了一种双膜系介质镜,它具有补偿正啁啾所需的合适色散量φ(ω)=1.3×10~(-28)sec~2,用它代替一般腔镜,结果在没有附加任何其它色散元件情况下,直接从简单的碰撞锁模染料激光器获得30fs的脉冲输出.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。