本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2024/5/27 6:23:36
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在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（timeofflightmeasurement）成为了一个影响整个测量精度最关键的因素。
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
2024/5/27 1:58:23
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日本三菱电机公司中央研究所研制成“超高速面发光型双稳光开关”，是用以构成光计算机并行光信息处理的核心器件。
切换两种稳定状态的开关速度，对电输入为12ps，对光输入为30ps，比迄今报导的半导体激光的最髙开关速度200ps要快一个量级。
切换两种稳定状态的开关速度，对电输入为12ps，对光输入为30ps，比迄今报导的半导体激光的最髙开关速度200ps要快一个量级。
2024/5/23 5:14:47
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主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格k邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的k邻近点，还具有较为广泛的适用范围
2024/5/21 12:23:01
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洛斯·阿拉莫斯实验室设计的八路CO2激光系统定于今年4月份开始运转。
这项设计要求1毫微秒内产生10千焦耳的光能。
去年10月该系统的一路早期试验产生的能量超过1200焦耳，故四月份的试验估计能达到10千焦耳的设计要求。
这项设计要求1毫微秒内产生10千焦耳的光能。
去年10月该系统的一路早期试验产生的能量超过1200焦耳，故四月份的试验估计能达到10千焦耳的设计要求。
2024/5/19 6:53:56
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自适应光学系统的光路通常包含很多光学器件，而各光学器件存在加工误差、装调误差和非均匀热变形等，这些因素会对光束质量产生影响，因此系统内光路相位畸变的校正对获得好的光束质量至关重要。
然而系统光路较长时，激光在传输过程中的衍射效应会对内光路相位畸变的校正效果产生重要影响。
模拟了离焦和像散等实际应用中存在的主要畸变在不同衍射(以菲涅耳数表征)和像差大小下的校正效果。
研究表明：校正效果随着衍射的增强而变差，校正效果良好的菲涅耳数范围为Nf＞11；
随着像差的增大相位校正效果变差。
然而系统光路较长时，激光在传输过程中的衍射效应会对内光路相位畸变的校正效果产生重要影响。
模拟了离焦和像散等实际应用中存在的主要畸变在不同衍射(以菲涅耳数表征)和像差大小下的校正效果。
研究表明：校正效果随着衍射的增强而变差，校正效果良好的菲涅耳数范围为Nf＞11；
随着像差的增大相位校正效果变差。
2024/5/18 20:09:43
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通过改变气压、脉冲重复频率以及注入电功率等参量，探讨了Cu-Ne-HBr激光器的工作特性，测量了一些参量之间的关系，并对此进行了讨论。
分析了HBr气体在Cu-Ne-HBr激光器中的作用。
实验得出在充电电压较低(<2kV)的条件下，器件工作的最佳参量为:混合气压比约15:1(Ne:HBr)，最佳脉冲重复频率20kHz，最佳混合气压2.66kPa左右。
分析了HBr气体在Cu-Ne-HBr激光器中的作用。
实验得出在充电电压较低(<2kV)的条件下，器件工作的最佳参量为:混合气压比约15:1(Ne:HBr)，最佳脉冲重复频率20kHz，最佳混合气压2.66kPa左右。
2024/5/18 0:37:55
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报道了1064nm单频激光抽运的KTP晶体外腔单谐振光参量振荡器(OPO)，获得了波长为2.05μm的纳秒激光脉冲输出。
在平-平腔中，将2块II类相位匹配KTP晶体按走离补偿方式放置，在400Hz重复频率下，抽运单脉冲能量达到5mJ时获得了单脉冲能量为0.9mJ的2.05μm信号光输出，其脉宽约为3.7ns，对应抽运光-信号光转换效率约为18%，光束质量因子M2在x、y方向分别为2.08、3.03。
在平-平腔中，将2块II类相位匹配KTP晶体按走离补偿方式放置，在400Hz重复频率下，抽运单脉冲能量达到5mJ时获得了单脉冲能量为0.9mJ的2.05μm信号光输出，其脉宽约为3.7ns，对应抽运光-信号光转换效率约为18%，光束质量因子M2在x、y方向分别为2.08、3.03。
2024/5/16 6:05:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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