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作者结合切身经历，展示了他之前所在团队软件项目延期的种种原因，而其中印象最深刻的是各种人事纷扰乃至于勾心斗角。
六年前，毕业未久的我在一家外企工作，我所在团队开发的软件项目在交付到集成测试组时因种种原因延期一周。
这本身根本不是什么大事情，但其间各种人事纷扰乃至于勾心斗角却着实令我印象深刻。
我的老东家是一家大型跨国电信设备开发商，曾具有辉煌的历史。
我还记得在公司110周岁的生日庆典上，一位高管致辞说：“110年，这不是奇迹，是成绩”，令人不胜欷歔。
遗憾的是，公司在.com泡沫中遭遇重创，一蹶不振。
时任CEO为求摆脱困境，打起了人力成本的主意。
当时，公司在美国雇用一名工程师的综合人力成本接近中国的2

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

使用BP算法的神经网络手写体数字识别，使用Python语言编写，包含四个文件：训练模块，测试模块，图像显示模块还有一个最简单的神经网络模型。
希望对大家有帮助。

Led灯牌编辑工具，自己测试可用，管理密码168，文件夹内有使用说明书，我用的灯牌型号是GX48BV1.06，相关的型号应该都可以用。
以下为操作手册里的内容：LED视窗图文编辑系统软件专为Huaby（华柏）图文控制器配套设计 支持所有（室内、户外）单元板，单色和双基色。
 支持16扫、1/8扫、1/4扫、1/2扫和静态驱动模式（用户可随意选择），智能识别扫描类型。
 最多可存储6万多字的信息。
 支持可以显示万国字符。
 显示屏控制卡带16M存储容量。
 支持多分区同时移动。
 支持动画、表盘时钟。
 真正的表格图形文字混合文件。
 提供100多种流水边框供

程序为python写的k-means算法，以及测试用的数据，将程序与数据放在同一个目录下，即可运行

4.3设计一个一维的int数组类IntArray（属性：下标下限、下标上限、int型指针），可以任意指定下标范围（初始化时要判断下标是否正确），并重载下标访问运算符“[]”实现数组类的下标访问。
在主函数中（创建一个下标1-10的数组对象，初始化并输出）进行测试。

OWASPZedAttackProxy（ZAP）工具是世界上最受欢迎的免费安全工具之一。
ZAP可以帮助安全测试人员在开发和测试应用程序过程中，自动发现Web应用程序中的安全漏洞。
另外，它也是一款提供给具备丰富经验的渗透测试人员进行人工安全测试的优秀工具。

集成测试的模板

本人积累的一些Kafka调试的常用命令，主要包含：启动Kafka、创建Topic、查看topic列表、创建生产者、创建消费者、修改分区数、删除Topic、自带生产者性能测试

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。