经由MATLAB建模，天生代码后直接用KEIL对于代码举行编译天生KEX文件，并下载至stm32，驱动步进电机运行。
2023/3/31 19:41:41
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概述 这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
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键盘控制步进电机正反转和调速c言语程序#include//51芯片管脚定义头文件#include //内部包含延时函数_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodeFFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};ucharcodeREV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};sbitK1=P3^5;//正转sbitK2=P3^3;//反转sbitK3=P3^5;sbitK4=P3^6;sbitK5=P3^7;//停止
2023/2/21 8:12:27
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，次要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。
强调一点！这里只是速度控制不涉及到加减速的曲线以及步数的规划！只是很简单的速度控制，开发平台是Keil5单片机Stm32F407.
强调一点！这里只是速度控制不涉及到加减速的曲线以及步数的规划！只是很简单的速度控制，开发平台是Keil5单片机Stm32F407.
2023/2/11 6:31:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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