迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45
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C#是由Microsoft开发的一种新型编程语言，由于它是从C和C++中派生出来的，因此具有C++的功能。
同时，由于是Microsoft公司的产品，它又同VB一样简单。
对于web开发而言，C#像Java，同时具有Delphi的一些优点。
C#具有以下的优点：
同时，由于是Microsoft公司的产品，它又同VB一样简单。
对于web开发而言，C#像Java，同时具有Delphi的一些优点。
C#具有以下的优点：
2023/7/25 14:20:35
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针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。
测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。
测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。
2023/7/23 9:30:48
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通过本课程的学习，掌握光纤通信系统的基本原理，了解新型光纤通信系统的原理及应用，能够对简单形式的光纤传输系统进行理论分析和计算。
2023/7/20 16:32:48
10.04MB
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本设计将对硬件选择以及结构进行设计，并且采用新型的可编程温度传感器TN901，它的优点是能直接与单片机完成数据采集和处理，实现方便、精度高，性能稳定，并且不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路。
不需要使传感器TN901与人体接触，进行温度感应后，TN901就可以感应温度并且直接送入AT89S51单片机中，经过单片机的信号处理并将其送出，通过LCD1602显示屏进行显示。
这样的好处是可以快速并精准的测量出人体体温，与传统的水银体温计相比，它的优点是测量精准度高、测量时间短、并且方便读数。
不需要使传感器TN901与人体接触，进行温度感应后，TN901就可以感应温度并且直接送入AT89S51单片机中，经过单片机的信号处理并将其送出，通过LCD1602显示屏进行显示。
这样的好处是可以快速并精准的测量出人体体温，与传统的水银体温计相比，它的优点是测量精准度高、测量时间短、并且方便读数。
2023/7/19 22:23:29
5.85MB
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从微带线到沟槽间隙波导的新型W波段毫米波过渡，用于MMIC集成和天线应用
2023/7/19 13:13:47
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指针在C程序中应用广泛，指针引用错误多发且危害严重。
目前代表性的检测工具由于使用方便性、检测精度不足以及难以处理大规模程序等原因，并不能满足实用需求。
本文提出一种新型的错误检测方法，该方法基于域敏感、流敏感和上下文敏感的传播引擎，通过定义错误属性格、在源程序中对错误属性格值进行计算和传播来完成错误检测。
在开放源码编译器Open64中实现了其原型系统Propagator。
以空指针引用错误检测为实例研究，使用Apache、OpenSSH、gzip等应用领域广泛的典型应用为实验用例，与Saturn、Splint和Clang-SA进行对比，Propagator的平均检测时间仅为12秒，误报率平均仅为13%，远低于对比工具，没有发现漏报已知错误。
上述结果表明，Propagator既提高了检测精度又保证了可伸缩性，具有很好的实用前景。
目前代表性的检测工具由于使用方便性、检测精度不足以及难以处理大规模程序等原因，并不能满足实用需求。
本文提出一种新型的错误检测方法，该方法基于域敏感、流敏感和上下文敏感的传播引擎，通过定义错误属性格、在源程序中对错误属性格值进行计算和传播来完成错误检测。
在开放源码编译器Open64中实现了其原型系统Propagator。
以空指针引用错误检测为实例研究，使用Apache、OpenSSH、gzip等应用领域广泛的典型应用为实验用例，与Saturn、Splint和Clang-SA进行对比，Propagator的平均检测时间仅为12秒，误报率平均仅为13%，远低于对比工具，没有发现漏报已知错误。
上述结果表明，Propagator既提高了检测精度又保证了可伸缩性，具有很好的实用前景。
2023/7/15 18:51:08
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提出了一种具有带陷波特性的共面波导（CPW）馈电新型平面超宽带天线。
拟议中的天线由一个矩形的金属辐射贴片和一个锥形的弧形接地平面组成。
为了实现超宽带，引入了三种修改方式，第一种是在贴片的上角去除90度的扇形角，第二种是将贴片的底部成形为弧形，第三种修改是以便在馈线附近的接地平面的每一侧上消除一个小的风扇角度。
仿真结果表明，对于VSWR<2，建议的天线在3.0至23GHz的频率范围内工作。
通过在辐射补丁中嵌入C形缝隙，无线局域网（WLAN）的5至6GHz带宽之间的频带陷波将为获得这项工作中的所有模拟都是使用电磁软件AnsoftHFSS11进行的。
与最近提出的天线相比，该天线具有带宽大，带隙特性好，尺寸紧凑和易于设计的优点。
给出了拟议天线的细节，仿真结果表明该天线在整个频段上具有稳定的辐射方向图和良好的增益平坦度
拟议中的天线由一个矩形的金属辐射贴片和一个锥形的弧形接地平面组成。
为了实现超宽带，引入了三种修改方式，第一种是在贴片的上角去除90度的扇形角，第二种是将贴片的底部成形为弧形，第三种修改是以便在馈线附近的接地平面的每一侧上消除一个小的风扇角度。
仿真结果表明，对于VSWR<2，建议的天线在3.0至23GHz的频率范围内工作。
通过在辐射补丁中嵌入C形缝隙，无线局域网（WLAN）的5至6GHz带宽之间的频带陷波将为获得这项工作中的所有模拟都是使用电磁软件AnsoftHFSS11进行的。
与最近提出的天线相比，该天线具有带宽大，带隙特性好，尺寸紧凑和易于设计的优点。
给出了拟议天线的细节，仿真结果表明该天线在整个频段上具有稳定的辐射方向图和良好的增益平坦度
2023/7/15 10:48:13
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网关版支持桥接模式可防护整个机房有效防护机房攻击机关单位《天鹰网站卫士》：是国内外首个集ARP防火墙、DDOS防火墙、防SQL注入、防跨站、防黑客入侵、防盗链等所有网站防护必须功能于一体的全功能安全防护系统，能够全面解决网站面临的各种安全问题。
天鹰网站卫士是一种独创、新型的网络安全产品，其“全防墙”的理念一站式解决了长期困扰网站防御的全部安全问题，彻底解决长期困扰网络站长的网站防护问题和安全产品部署问题。
可谓“一夫当关，万夫莫开”。
天鹰网站卫士是一种独创、新型的网络安全产品，其“全防墙”的理念一站式解决了长期困扰网站防御的全部安全问题，彻底解决长期困扰网络站长的网站防护问题和安全产品部署问题。
可谓“一夫当关，万夫莫开”。
2023/7/12 21:04:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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