近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

挑战新版CCNA2.0综合案例实验

使用ContextCapture，您可以快速地为所有类型的基础设施项目生成最具挑战性的3D模型，这些模型来自于简单的照片。
如果不需要昂贵的专用设备，您可以快速创建和使用这些高度详细的3D现实模型，为设计、构建和操作决策提供精确的真实环境，以便在项目的整个生命周期中使用。

人形生物一个Node.js包，可绕过WAF反机器人JS挑战。
关于Humanoid是一个Node.js程序包，用于解决和绕过CloudFlare（并希望在将来-以及其他WAF一样）JavaScript反机器人挑战。
尽管可以通过无头浏览器解决反机器人页面，但它们很沉重，通常被认为是最容易抓取的页面。
人型机器人可以使用Node.js运行时解决这些挑战，并显示受保护HTML页面。
会话Cookie也可以委派给其他漫游器以继续抓取，从而使它们完全避免JS挑战。
产品特点随机浏览器用户代理自动重试失败的挑战高度可配置-破解自定义Cookie，标头等支持清除cookie和旋转User-Agent支持对Brotli内容编码进行解压缩。
默认情况下，Node.js的request不支持！安装通过npm：npminstall--savehumanoid-js用法承诺的基本用法：constHumanoid=require("humanoid-js");lethumanoid=newHumanoid();humanoid.get

初识小程序，为它的小巧玲珑所吸引，不由得心血来潮。
这不正是用户所需要的吗？既方便快捷，又不占手机内存。
所以我下定决心一定要做出一个自己的小程序，然后赚钱、赚钱、赚钱...当然现在只是学习阶段，所以先仿一个高端产品来挑战自我吧。
说到高端，自然然而的就想到了美团。
之后噼里啪啦一顿忙乎，终于做出了一点样子来，希望能为同为小白的同学们提供一点帮助和参考，现在我们进入正题。
开发工具微信web开发者工具：官网就可以下载，相信大家早就安装好了吧。
小程序API：官网提供的文档，不懂得地方多看两遍基本上就可以解决了。
EasyMock：一个能够提供虚拟数据接口的网站，在前端独自开发的情况下，实在是再好不过的工具了。
功能已经实现的功能：主界面订单界面用户界面点菜界面定位界面未实现的功能：数都数不清，毕竟大企业的产品，不是说模仿就模仿的，所以只实现了一些主要的功能，和一些能力之内的功能...

在我们iOS项目开发过程中，我们的团队成员都是分散的、分布式，这个项目管理带来了挑战。
Git是一个能够进行版本管理的软件，它是cvs和svn的未来。
下面我根据我们的经验总结一些心得如下：你是可以根据自己的需要搭建git服务器，当然也可以使用github（https://github.com/）开源社区提供服务器，在这里可以有免费300M的空间使用，但是项目只能是共有的，如果是私有项目需要付费。
进入https://github.com/plans注册你的github帐号。
为了能够使的你的电脑安全的访问github服务器，需要提供为你电脑进行SSH数字加密，大家可以参考http://help.gi

2019年在乌镇召开的互联网大会，各位大佬齐聚一堂。
《携手构建网络空间命运共同体》积极回应各方期待，全面阐释“构建网络空间命运共同体”理念的时代背景、基本原则、实践路径和治理架构，倡议国际社会携手合作，共谋发展福祉，共迎安全挑战，把网络空间建设成造福全人类的发展共同体、安全共同体、责任共同体、利益共同体。
互联网发展日新月异，构建网络空间命运共同体必须与时俱进。
欢迎各方持续为丰富发展“构建网络空间命运共同体”理念贡献智慧力量，携手开创全人类更加美好的未来!

本文来自于sdnlab，介绍了MEC的基础概念，服务场景，架构，部署场景，现实的案例和现存的问题与挑战。
在正式开始介绍移动边缘计算（MobileEdgeComputing，MEC）之前，先从我作为一个初学者的角度来谈谈MEC出现的必要性，便于读者理解。
这篇文章仅代表我自己的一个学习过程和体会，如果有表述不当的地方，欢迎批评指正。
提到MEC，对其略懂一二的人，恐怕能想到的第一个词就是“低时延”，虽然MEC的含义远不止于此，但我认同“快”的确是MEC所能带给我们的最切实际的体验！我们从时代发展的角度来试图窥探一下“快”趋势发展的必然性，在被数字化席卷的今天，人们的生活节奏越来越快，数据还是最有

本科毕业论文基于QT的嵌入式终端应用程序开发目录目录 I摘要 II关键词 IIAbstract IIIKeyWords III1前言 11.1课题研究背景和意义 11.2嵌入式软件技术发展现状与未来 11.2.1标志性的嵌入式产品已露头角 11.2.2嵌入式软件技术面临挑战 11.2.3影响未来的若干软件新技术 21.3课题研究内容 32Linux和Qt简介 32.1Linux主要特性 32.2QT开发工具简介 42.2.1Qt主要特性 42.2.2Qt编程机制简介 53嵌入式终端应用程序之记事本和电子相册架构设计 73.1记事本架构设计 73.1.1记事本设计需求 73.1.2记事本界面设计 83.1.3记事本结构设计 113.2电子相册架构设计 123.2.1电子相册设计需求 123.2.2电子相册界面设计 133.2.3电子相册结构设计 154算法设计和实现 164.1记事本主要算法设计和实现 164.1.1记事本类结构设计 164.1.2记事本功能实现 174.2电子相册主要算法设计和实现 214.2.1电子相册类结构设计 214.2.2电子相册功能实现 215总结和展望 26参考文献 28致谢 29

编辑推荐：38位大师级的程序员，一步步讲解他们的项目架构，开发时的种种折中考虑（tradeoffs）以及何时必须打破常规，寻求突破。
全球38位顶尖高手、众多语言之父经典之作。
本书收录的是软件设计领域中的一组大师级作品。
每一章都是由一位或几位著名程序员针对某个问题给出的完美的解决方案，并且细述了这些解决方案的巧妙之处。
本书既不是一本关于设计模式的书，也不是一本关于软件工程的书，它告诉你的不仅仅是一些正确的方式或者错误的方式。
它让你站在那些优秀软件设计师的肩膀上，从他们的角度来看待问题。
本书给出了38位大师级程序员在项目设计中的思路、在开发工作中的权衡，以及一些打破成规的决策。
内容简介：本书介绍了人类在一个奋斗领域中的创造性和灵活性：计算机系统的开发领域。
在每章中的漂亮代码都是来自独特解决方案的发现，而这种发现是来源于作者超越既定边界的远见卓识，并且识别出被多数人忽视的需求以及找出令人叹为观止的问题解决方案。
本书33章，有33位作者，每位作者贡献一章。
每位作者都将自己心目中对于“美丽的代码”的认识浓缩在一章当中，张力十足。
33位大师，每个人对代码之美都有自己独特的认识，现在一览无余的放在一起，对于热爱程序的每个人都不啻一场盛宴。
虽然本书的涉猎范围很广，但也只能代表一小部分在这个软件开发这个最令人兴奋领域所发生的事情。
目录信息：第1章正则表达式匹配器。
1.1编程实践1.2实现1.3讨论1.4其他的方法1.5构建1.6小结第2章Subversion中的增量编辑器：像本体一样的接口2.1版本控制与目录树的转换2.2表达目录树的差异2.3增量编辑器接口2.4但这是不是艺术？2.5像体育比赛一样的抽象2.6结论第3章我编写过的最漂亮代码3.1我编写过的最漂亮代码3.2事倍功半3.3观点3.4本章的中心思想是什么？3.5结论3.6致谢第4章查找4.1.耗时4.2.问题：博客数据4.3.问题：时间，人物，以及对象？4.4.大规模尺度的搜索4.5.结论第5章正确、优美、迅速(按重要性排序)：从设计XML验证器中学到的经验5.1XML验证器的作用5.2问题所在5.3版本1：简单的实现5.4版本2：模拟BNF语法——复杂度O(N)5.5版本3：第一个复杂度O(logN)的优化5.6版本4：第二次优化：避免重复验证5.7版本5：第三次优化：复杂度O(1)5.8版本6：第四次优化：缓存(Caching)5.9从故事中学到的第6章集成测试框架：脆弱之美6.1.三个类搞定一个验收测试框架6.2.框架设计的挑战6.3.开放式框架6.4.一个HTML解析器可以简单到什么程度？6.5.结论第7章美丽测试7.1讨厌的二分查找7.2JUnit简介7.3将二分查找进行到底7.4结论第8章图像处理中的即时代码生成第9章自顶向下的运算符优先级9.1.JavaScript9.2.符号表9.3.语素9.4.优先级9.5.表达式9.6.中置运算符9.7.前置操作符9.8.赋值运算符9.9.常数9.10.Scope9.11.语句9.12.函数9.13.数组和对象字面量9.14.要做和要思考的事第10章追求加速的种群计数10.1.基本方法10.2.分治法10.3.其他方法10.4.两个字种群计数的和与差10.5.两个字的种群计数比较10.6.数组中的1位种群计数10.7.应用第11章安全通信：自由的技术11.1项目启动之前11.2剖析安全通信的复杂性11.3可用性是关键要素11.4基础11.5测试集11.6功能原型11.7清理，插入，继续……11.8在喜马拉雅山的开发工作11.9看不到的改动11.10速度确实重要11.11人权中的通信隐私11.12程序员与文明第12章在BioPerl里培育漂亮代码12.1.BioPerl和Bio::Graphics模块12.2.Bio::Graphics的设计流程12.3.扩展Bio::Graphics12.4.结束语和教训第13章基因排序器的设计13.1基因排序器的用户界面13.2通过Web跟用户保持对话13.3.多态的威力13.4滤除无关的基因13.5大规模美丽代码理论13.6结论第14章优雅代码随硬件发展的演化14.1.计算机体系结构对矩阵算法的影响14.2一种基于分解的方法14.3一个简单

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。