小型化是激光三维成像系统走向应用必须处理的重要问题之一。
介绍了采用高重复频率小型激光器实现的小型化增益调制三维实时成像系统。
利用多脉冲积累方式,使用单脉冲能量5μJ的激光器实现了与以前单脉冲能量10mJ增益调制系统近似的作用距离和系统测距精度,同时系统的整体体积大大缩小。
对系统的作用距离与测距精度进行了测试,结果表明,在当前条件下,室外能见度5km时,系统可达到超过100m的作用距离,室内测试获得的系统测距精度优于3m。
介绍了采用高重复频率小型激光器实现的小型化增益调制三维实时成像系统。
利用多脉冲积累方式,使用单脉冲能量5μJ的激光器实现了与以前单脉冲能量10mJ增益调制系统近似的作用距离和系统测距精度,同时系统的整体体积大大缩小。
对系统的作用距离与测距精度进行了测试,结果表明,在当前条件下,室外能见度5km时,系统可达到超过100m的作用距离,室内测试获得的系统测距精度优于3m。
2017/10/2 22:18:14
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APP-记实wifi的RSS数据以及传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）数据，可以用来为室内定位建立指纹库。
2019/10/18 10:54:21
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智能窗户控制系统分为两部分设计即电子自动控制部分和机械传动部分，电子控制部分使用STC89C52单片机为核CPU，集成多种传感器实现监测控制;机械传动部分设计在窗户上安装步进电机，实现精确控制窗户和窗帘的开启。
设计实现如下功能:1.lcd1602显示温湿度、烟雾值、亮度值、系统时间2.按键设定湿度、温度、烟雾上限值以及亮度上上限值3.手动、红外遥控开、关窗户功能4.定时开、关窗户功能5.下雨时通过温湿度传感器窗户自动关窗功能6.当室外亮度值达到设定值时自动开、关窗户7.当室内可燃气体达到设定值时，窗户自动关闭并且报警和启动换风功能
设计实现如下功能:1.lcd1602显示温湿度、烟雾值、亮度值、系统时间2.按键设定湿度、温度、烟雾上限值以及亮度上上限值3.手动、红外遥控开、关窗户功能4.定时开、关窗户功能5.下雨时通过温湿度传感器窗户自动关窗功能6.当室外亮度值达到设定值时自动开、关窗户7.当室内可燃气体达到设定值时，窗户自动关闭并且报警和启动换风功能
2018/10/4 10:04:23
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本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29
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改革开放后，随着人们的生活物质水平的不断提高，人们对室内环境也提出更高的要求，为此，需要进行室内环境监测系统的设计，以便为室内环境建设提供依据。
而利用AT89C51单片机进行室内环境监测系统设计，能够无效的的实现对室内环境进行检测，为室主提供一个详细的检测数据。
而利用AT89C51单片机进行室内环境监测系统设计，能够无效的的实现对室内环境进行检测，为室主提供一个详细的检测数据。
2020/2/18 18:01:13
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主要研究通过微控制器ARM结合WiFi技术，设计并制作一套微型的测控终端系统模型，利用STM32F103主控芯片控制WiFi模块ESP8266，结合上位机实现对家居节能灯，窗帘（步进电机）的无线控制，以及对室内温度湿度（单总线式数字温湿度传感器DHT11）的采集和监测。
实现了局域网内多节点无线智能测控的问题。
本文详细地引见了系统总体工作的基本原理、硬件设计、软件设计以及系统简易实物模型的设计。
实现了局域网内多节点无线智能测控的问题。
本文详细地引见了系统总体工作的基本原理、硬件设计、软件设计以及系统简易实物模型的设计。
2016/6/25 16:49:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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