由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。

1.目前只学习到了一半，所以先将目前搜集到jar包进行上传2.因为是刚学习servlet,所以将Tomcat升级到最新版本10，但这个版本遇到了很多坑，有很多还没有适配完成，后面降级回来了Tomcat9上传到的包目前有以下，后续慢慢进行补充，里面有包括Tomcat10jstljar

商业分析实践指南中文版，涉及六个领域（1.整体概括；
2.需要评估；
3.规划；
4.启发；
5.跟踪与监督；
6.解决方案评价）BussinessAnalysisForPractitionersAPracticeGuide商业分析实践指南美]ProjectManagementInstituteO著Ⅸ中用电力出图书在版编目(CIP)数据商业分析实践指南/美国项目管理协会著:于兆鹏译.一北京:中国电力出版社,2015.10(项目管理前沿标准译丛)书名原文:Bussinessanalysisforpractitioners:apracticeguideISBN978-7-5123-8288-61.①商…Ⅱ.①美…②于…Ⅲ①商业信息学一指南Ⅳ.①F713.51-62中国版本图书馆CIP数据核字(2015)第223531号Bussinessanalysisforpractitioners:apracticeguide(978-1-62825-069-5)PMIisthepublisheroftheoriginalWorkandowneroftheTranslatedWorkTranslatedandpublishedbyChinaElectricPowerPresswithpermissionfromtheProjectManagementInstitute,Inc(PMI)ThistranslatedworkisbasedonBussinessanalysisforpractitioners:apracticeguidebyProjectManagementInstitute,IncC2015PMI.AllRightsReserved.PMIisnotaffiliatedwithChinaElectricPowerPressorresponsibleforthequalityofthistranslatedwork京权图字:01-2015-5498中国电力出版社出版、发行北京市东城区北京站西街19号100005htp:/www.cepp.sgcc.com.cn责任编辑:闫丽娜责任校对:太兴华责任印制:赵磊北京博图彩色印刷有限公司印届·各地新华书店经售2015年10月第1版·2015年10月北京第1次印刷889mm×1194mm16开本·21.75印张·244千字定价:98.00元敬告读者本书封底贴有防伪标签,刮开涂层可查询真伪本书如有印装质量问题,我社发行部负责退换版权专有翻印必究声明■声明作为项目管理协会(PMI)的标准和指南,本指南是通过相关人员的自愿参与和共同协商而开发的。
其开发过程汇集了一批志愿者,并广泛收集了对本指南内容感兴趣的人士的观点。
PMI管理该开发过程并制定规则以促进协商的公平性,但并没有直接参与写作,也没有独立测试、评估或核实本指南所含任何信息的准确性、完整性或本指南所含任何判断的有效性。
因本指南或对本指南的应用或依赖而直接或间接造成的任何人身伤害、财产或其他损失,PMI不承担任何责任,无论特殊、间接、因果还是补偿性的责任。
PM不明示或暗示地保证或担保本指南所含信息的准确性与完整性,也不保证本指南所含信息能满足你的特殊目的或需要。
PM不为任何使用本标准或指南的制造商或供应商的产品或服务提供担保PMI出版和发行本指南,既不代表向任何个人或团体提供专业或其他@2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide■商业分析实践指南服务,也不为任何个人或团体履行对他人的任何义务。
在处理任何具体情况时,本指南的使用者都应依据自身的独立判断,或在必要时向资深专业人士寻求建议。
与本指南议题相关的信息或标准亦可从其他途径获得。
读者可以从这些其他途径获取本指南未包含的观点或信息。
PMI无权也不会监督或强迫他人遵循本指南的内容,不会为安全或健康原因对产品、设计或安装进行认证、测试或检查。
本指南中关于符合健康或安全要求的任何证明或声明,都不是PMI作出的,而应由认证者或声明者承担全部责任。
IV@2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide前言■前言《商业分析实践指南》是PMI基本标准的一个补充。
本指南提供有关如何将有效的商业分析实践应用于项目集和项目的指导,以实现成功的商业成果。
本指南为那些对商业分析学科感兴趣并致力于实践的组织和从业者提供了以下指导广泛收集了历史悠久和最新的商业分析技术和实践,并由经验丰富的商业分析专家和从业人员定义和解释。
描述了这些技术和实践如何使用,并包括许多具体的实例。
本指南将帮助读者获取以下信息:思考哪些实践和技术适用于自己的组织。
思考在不影响他们所支持的商业分析的质量前提下,如何适应和调整技术和实践来满足组织和文化需求。
o2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide■商业分析实践指南本指南旨在鼓励探讨相关领域的实践,这些领域或许尚未达成共识。
商业分析学科及其关联角色不断演进。
该演进最显著的一些驱动因素有:提升对于适应快速变化能力的业务聚焦。
●尽可能有效地提升对于项目交付价值的关注。
●新的和持续发展的方法使干系人和项目团队成员相互协作,以达成实现商业价值的项目成功。
此外,商业分析实践的方法组织如何定制化所选择的实施方法高度依赖于组织、文化和方法论准则。
这些选择也受到组织愿意和能接受变化的程度影响。
并不期望每一位商业分析的实践者使用本指南中提到的所有技术,例如:有些实践者可能认为一些技术是传统的,因此过于受限。
PM认识到敏捷实践者可能期望更多的自适应技术。
●其他实践者可能发现一些技术太新,会有潜在的风险或复杂性。
考虑到所有这些因素,《商业分析实践指南》提供了这些实践作为起点,来确定思维过程和方法,从而改善组织和从业者的方法,并实现有效的商业分析。
PMI引入本指南的目的是确定与PMI基本标准相集成的有效方法。
实践指南是由业界领先的专家编写,本指南也不例外。
实践指南使用相对较新的过程,提供可靠的信息,同时减少编写和分发所需的时间。
PM定义实践指南为标准产品,为PM标准的应用提供支持性的补充信息和指导。
V@2015ProjectManagementInstitute.BusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide前言■指南并不是完全达成共识的标准,不通过征求意见稿过程。
然而,由此产生的工作可能在后续形成一个完整的共识标准,如果这样,就要遵循PMI标准的记录编写过程。
o2015ProjectManagementInstitute.BusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide目录■目录声明前言第1章引言1.1本指南的目的1.2对本指南的需要13PM对商业分析的日益关注1.4指南的目标受众…51.5什么是商业分析…516谁执行商业分析1.6.1商业分析角色所需技能和专业知识1.6.2组织如何实施商业分析1.6.3项目经理、商业分析师和其他角色的关系667991.6.4建立关系的必要性1.7需求的定义…101.7.1谁来负责定义需求101.7.2需求的类型10@2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuideX

QT5黄金矿工游戏开发内含源代码、教学等。
后续如果必要的话会把游戏开发的思路历程上传

组态水厂效果图提供大家作参考后续也发发一些效过界面大家可以交流

verilogHDL实现的双电梯1-9层控制器源码+仿真+设计文档说明,电梯控制器可分为两个部分，一个是控制器，一个是数据通路。
数据通路主要完成对当前电梯所在楼层的远算。
控制器则根据外部输入信号和当前状态向数据通路发送控制信号，控制电梯的上升、下降或停留。
由于有a,b两部电梯，对每部电梯我们都采用控制器+数据通路的结构。
两者的控制器和数据通路分别独立。
为方便后续的设计，当前楼层通过9位onehot码表示，如1楼为000000001。

支持教育网IPv6的小米路由器Pro、联想Newifi3D2刷机固件，需要配合刷机教程使用，后续在CSDN博客中使用

自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

说唱rap（par[::-1]）是高级且快速的python异步rpcrap通过msgpack和Pythonasyncio以及多路复用conn实现了非常快速的通信，同时支持高并发性。
实施protobuf的Grpc通过Python函数和TypeHint。
注意：当前的rapAPI在后续版本中可能会发生重大变化说唱第一版功能的想法来自1.安装pipinstallrap2.快速入门服务器importasynciofromtypingimportAsyncIteratorfromrap.serverimportServerdefsync_sum(a:int,b:int)-＞int:returna+basyncdefasync_sum(a:int,b:int)-＞int:

我是一个非计算机专业的中年蜀黍，本身喜欢象棋，就想自己开发一个象棋软件，但没有基础，就从html、css、js最简单的开始自学，草创了这个web版的象棋小程序。
该程序包含了象棋棋规，目前有两人对弈，排局两种操作模式，具有棋谱动态演示、悔棋等功能。
后续会加入人机对弈，电脑支招等功能。
代码全部原创，欢迎大侠们交流指正。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。