这里包含了Matlab实现的多种插值算法,有拉格朗日插值、艾特肯插值、均差方式的牛顿插值、埃尔米特插值、分段三次埃尔米特插值、二次样条插值
2016/6/11 17:40:07 6KB 插值
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利用opengl完成双三次Bezier曲面
2018/9/22 2:29:31 2KB Bezier曲面
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程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53 273KB 飞思卡尔 智能车 舵机 调试工具
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三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的完成
2020/8/4 13:01:08 1KB 三次B样条 轨迹规划
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东北大学linux操作零碎期末作业,一共五次,前三次很简单在课上交了
2018/5/15 6:08:16 733KB 作业
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用三次Bezier曲线画Uath茶壶,给出各个控制点,根据控制点画出Utah茶壶,有需求的话还可以贴上不同的图案使茶壶更完整。
2020/1/4 10:49:51 18.65MB 计算机图形学
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北邮图形学的三次作业,其中包括源码、报告、以及最终报告的PPT和论文注:论文又一个Latex模版生成,但是封面有问题,需求自行替换
2020/1/23 14:06:31 94.54MB 北邮 图形学 源码 报告
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计算机网络期末试卷计算机网络重点部分:第一章:1.1网络发展的三个阶段1.2网络定义(地位平等,无主从之分)1.3分组交换的特征(化整为零,存储转发)优缺点第二章:2.1网络协议和网络体系结构2.2OSIInternet参考协议第三章:3.1模仿通信和数字通信3.2奈奎斯特公式和香农定理3.3数字信号编码(非归零、曼彻斯特、差分曼彻斯特)3.4数字调制(基本概念、脉码调制(模仿->数字))3.5数据同步方式(字符、位同步)第四章:4.1海明码、CRC4.2停-等协议、滑动窗口(顺序接收管道协议(回退n协议)、选择重传)4.3信道最大利用率:U=(L/B)/(L/B+2R)4.4HDLC(标志和采用插“0”技术)PPP(HDLC简化版)第五章:5.1分组交换技术(虚电路、面向连接、数据报)5.2逆向自学习(校园网)不能有环D-V外部网关协议L-S内部网关协议5.3IP协议:IP分组的格式、IP地址、字段含义5.4子网划分第六章:6.1传输地址6.2TCP三次握手6.3TCP报文段格式6.4UDP第七章:7.1主要应用层协议第八章:8.1LLC子层8.2MAC子层8.3CSAM原理1-坚持非-坚持P-坚持第九章:9.1网络安全威胁9.2数据加密和数字签名9.3非对称密钥体制9.4身份认证(PKI基本原理)
2020/3/10 12:05:19 39KB 计算机网络
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阐述了对超声医学图像进行自动分割的一种新方法.其基本思想是首先以Hilbert曲线扫描图像,配合峰谷法对图像进行滤波,采用三次样条插值法对图像进行灰度插值;然后把局部阈值和全局阈值结合起来进行图像分割并标记区域;最后通过特征数据库确定目标区域.实验结果证明,该算法有着较好的顺应能力.
2016/7/13 6:50:02 175KB 超声 医学图像 分割
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已知sin(0.32)=0.314567,sin(0.34)=0.333487,sin(0.36)=0.352274,sin(0.38)=0.370920。
请采用线性插值、二次插值、三次插值分别计算sin(0.35)的值。
2020/3/12 17:21:40 287B 拉格朗日插值 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡