STM32的硬件I2C不好用，很多人在开发I2C的过程中，使用的是软件I2C进行调试。
其实这么多年的改进，以及ST公司库函数的不断升级，现在可以比较方便的调用I2C，不过CubeMX的函数生成存在小问题，导致硬件i2c使用依然不方便。
本资源则是调试好的代码。
大家可以参考其中的代码，并且祝大家能够顺利使用硬件i2c

3、实验内容：数组和对象数组的使用实验题目1：补充面向对象实验——一栋房子设计类画出如下的房子点类Point类属性x,y构造函数一组set方法一组get方法圆类Circle属性r构造函数一组set方法一组get方法门类Door类属性左上角的位置（点）长宽圆形把手（圆）构造函数一组set方法一组get方法窗户类Window类属性左上角的位置（点）长宽长方向的等分数宽方向的等分数构造函数一组set方法一组get方法房子类House类属性房屋屋顶左下角的坐标（点类）//屋顶是个三角形房屋屋顶右下角的坐标（点类）屋顶顶点的坐标（点类）正屋高度存放门的数组存放窗户的数组构造函数一组set方法一组get方法BuildHouse类voidpaint(Graphicsg){绘制一所如上图所示的房子}

为了帮助对视觉障碍患者有效识别道路周围的场景，提出一种基于迁移学习和深度神经网络方法，实现实时盲道场景识别。
首先提取盲道障碍物的瓶颈描述子和判别区域集成显著性特征描述子，并进行特征融合，然后训练新的盲道特征表示，用Softmax函数实现盲道场景识别。
实验中，对成都不同区域盲道周围障碍物采样，分别采用基于Mobilenet模型不同参数训练和测试了提出的新模型，最后在实际应用场景，实现了盲道周边障碍物的实时分类和报警，实验证明提出的方法具有很高准确率和良好的运行性能。

在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB进行GPS数据处理，包括读取数据、计算电离层和对流层的改正以及绘制相关图形。
MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具，非常适合进行这样的任务。
我们需要理解GPS系统的基本工作原理。
全球定位系统（GPS）通过接收多个卫星的信号来确定地球上任何位置的精确坐标。
然而，信号在传播过程中会受到多种因素的影响，如电离层和对流层的延迟。
因此，为了获得准确的位置信息，我们必须对这些影响进行改正。
1.**电离层改正**：电离层是地球大气层的一部分，含有大量的自由电子和离子，能够折射无线电波。
当GPS信号穿过电离层时，会发生延迟，导致定位误差。
MATLAB中，可以使用国际电离层模型（如NEQuick或IonoModel）来估算这种延迟，并将其从原始测量中扣除。
这通常涉及解析GPS信号中的伪距数据并应用相应的校正因子。
2.**对流层改正**：对流层是靠近地球表面的大气层，其温度和湿度的变化会影响无线电波的传播速度。
对流层改正通常基于气象数据，如温度、湿度和气压，这些数据可以通过气象站获取或从GPS接收机的辅助信息中提取。
MATLAB中，我们可以使用预定义的对流层延迟模型（如Saastamoinen模型）来计算这部分改正。
3.**数据读取**：在MATLAB中，我们可以使用`textscan`函数读取GPS的二进制或文本文件，该文件通常包含卫星的观测值，如伪距和载波相位。
数据通常按照特定的格式组织，因此在读取时需要指定正确的格式字符串。
4.**数据处理**：处理GPS数据涉及计算伪距、解码导航消息、确定卫星位置、解算伪距差分等。
MATLAB提供了丰富的数学函数和算法库，方便我们进行这些计算。
5.**绘图**：为了可视化结果，我们可以利用MATLAB的绘图功能，例如`plot`、`scatter`、`contourf`等，绘制位置轨迹、电离层延迟分布、对流层改正效果等。
这有助于我们更好地理解和解释计算结果。
在提供的压缩包文件中，"matlab代码实现GPS读取数据"很可能是包含这些步骤的MATLAB脚本。
用户可以运行这些脚本来体验整个过程，同时学习如何在实际项目中应用类似的方法。
记得在使用前检查代码的输入输出要求，并确保拥有相应的GPS数据文件。
通过MATLAB，我们可以有效地处理GPS数据，进行电离层和对流层改正，从而提高定位精度。
这项技术在导航、测绘、遥感等多个领域都有广泛的应用。
对于想要深入学习GPS处理的用户，MATLAB是一个强大且灵活的工具。

国内电子工业那版书里面的附录代码删除了部分，很多缺函数无法运行，英文原版代码很全

GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册zip,提供“GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用、系统配置、运动状态检测、运动模式、运动程序、访问硬件资源、高速硬件捕获、安全机制等内容，可供编程调试操作使用。

基于STM32F103硬件I2C读写24c02驱动代码的成功实现。
例程中主函数通过硬件I2C方式通讯多次循环读取写入到存储器中的数据再读出来通过SMC1602液晶显示读取到的数据。
程序中代码注释详细,清晰明了.

周期图法实现功率谱估计，根据原理编写，不是直接调函数。

本书对Delphi7语法和程序设计思想进行了全面的阐述，共分14章，全面讲解了面向对象的程序设计概念、Delphi7的数据类型与表达式、Delphi7程序设计语句、Delphi的组件与窗体、数组程序设计、过程与函数程序设计、文件程序设计、组件和DLL开发技术、数据库程序设计和多媒体程序设计等内容。
本书从教学实践的角度出发，立足于提高学生的程序设计应用能力，全书理论分析透彻严谨，实例丰富生动，内容由浅入深，能快速地引导学生进入Delphi7编程世界。
本书可作为高等院校程序设计课程教材，也可作为广大希望掌握Delphi7编程的程序设计人员的参考用书。
第1章Delphi7程序设计入门1.1理论知识1.1.1算法与程序设计1.1.2面向对象程序设计基础1.1.3Delphi7概述1.1.4Delphi7的集成开发环境1.1.5利用Delphi开发应用程序的方法步骤1.1.6Delphi7程序的组成1.2典型实例1.3上机练习课后考场第2章基本数据类型与表达式2.1理论知识2.1.1基本数据类型2.1.2Delphi7中的标识符与保留字2.1.3Delphi7中的常量与变量2.1.4Delphi7中的运算符与表达式2.1.5Delphi7的语句书写规则与赋值语句2.1.6Delphi7的常用函数与过程2.2典型实例2.3上机练习课后考场第3章基本程序设计语句3.1理论知识3.1.1基本的顺序结构语句及其应用3.1.2选择结构语句及其基本应用3.1.3循环结构语句及其基本应用3.2典型实例3.2.1典型实例一3.2.2典型实例二3.2.3典型实例三3.2.4典型实例四3.2.5典型实例五3.3上机练习3.3.1上机练习一3.3.2上机练习二课后考场第4章数组程序设计4.1理论知识4.1.1数组的概念4.1.2一维静态数组的定义与使用4.1.3二维数组及多维数组的定义与使用4.1.4动态数组的定义与使用4.2典型实例4.2.1典型实例一4.2.2典型实例二4.3上机练习4.3.1上机练习一4.3.2上机练习二课后考场第5章过程与函数5.1理论知识5.1.1过程与函数的概念5.1.2过程的定义与调用5.1.3函数的定义与调用5.1.4参数的传递5.1.5子程序的嵌套与递归5.2典型实例5.2.1典型实例一5.2.2典型实例二5.3上机练习5.3.1上机练习一5.3.2上机练习二课后考场第6章用户自定义类型6.1理论知识6.1.1枚举类型的定义与使用6.1.2子界类型的定义与使用6.1.3集合类型的定义与使用6.1.4记录类型的定义与使用6.2典型实例6.2.1典型实例一6.2.2典型实例二6.3上机练习6.3.1上机练习一6.3.2上机练习二课后考场第7章常用组件的使用7.1理论知识7.1.1文本类组件的使用7.1.2按钮类组件的使用7.1.3列表类组件的使用7.1.4TTimer时钟组件的使用7.1.5对话框组件的使用7.1.6TImage组件7.1.7菜单组件7.1.8TTabControl组件和TPageControl组件的使用7.1.9TScrollBar、TTrackBar和TProgressBar组件的使用7.1.10TPanel组件和TGroupBox组件7.1.11工具栏组件与状态栏组件7.2典型实例7.2.1典型实例一7.2.2典型实例二7.3上机练习7.3.1上机练习一7.3.2上机练习二课后考场第8章Delphi7的文件系统8.1理论知识8.1.1文件的基本概念8.1.2Delphi7中的文件类型及文件类型变量的定义8.1.3文本文件的使用8.1.4记录文件的使用8.2典型实例8.2.1典型实例一8.2.2典型实例二8.3上机练习8.3.1上机练习一8.3.2上机练习二课后考场第9章应用程序界面设计技术9.1理论知识9.1.1多窗体程序的设计9.1.2SDI应用程序设计技术9.1.3MDI应用程序设计技术9.1.4变量的作用域9.2典型实例9.3上机练习课后考场第10章DLL应用编程10.1理论知识10.1.1DLL概述10.1.2DLL编写10.1.3加载DLL的方法10.1.4调用D

压缩包里面包含了sm3算法代码，sm2需要调用sm3杂凑算法来求hash值，里面包括了kdf密钥派生函数，和一些字符串进制转换函数，都放在sm2头文件里面，sm2包含了一些必要的数字签名和验签，加解密算法，有注释，对应理解。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。