以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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Arduino斯洛伐克我博客中的Arduino示例。
SK：CS：EN：ATtiny85ATtiny85草图。
到期ArduinoDue草图。
ESP8266ESP8266草图。
厨房调光器光滑的LED灯带调光器。
MCP4110数字电位计。
NeoPixel可寻址的RGBLED灯条。
诺基亚5110便宜的单色显示器84x48。
移位PWMShiftPWM是用于带移位寄存器的软件PWM的Arduino库。
青少年Teensy3.1、3.2草图。
SK：CS：EN：ATtiny85ATtiny85草图。
到期ArduinoDue草图。
ESP8266ESP8266草图。
厨房调光器光滑的LED灯带调光器。
MCP4110数字电位计。
NeoPixel可寻址的RGBLED灯条。
诺基亚5110便宜的单色显示器84x48。
移位PWMShiftPWM是用于带移位寄存器的软件PWM的Arduino库。
青少年Teensy3.1、3.2草图。
2024/2/21 21:17:22
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pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2024/2/14 8:01:22
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本资源属于大学生专业课程大作业成果，解决了按照书本电路接线后，输出波形不正确的问题，仅供交流学习，切勿抄袭应付老师。
由于本人电脑的win7对于pspice兼容性不好，造成输出波形颜色不可调，但是在其他电脑上调色测试成功。
所以应用时请注意修改颜色。
版权什么的就没有了bynuehao111@csdn
由于本人电脑的win7对于pspice兼容性不好，造成输出波形颜色不可调，但是在其他电脑上调色测试成功。
所以应用时请注意修改颜色。
版权什么的就没有了bynuehao111@csdn
2024/2/10 1:17:51
33.72MB
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在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
2024/2/8 17:40:02
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pwm控制驱动直流电机可调速可调转的方向。
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
2024/2/4 11:32:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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