51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。

ContentsPrefacevTypographicalConventionsxi1Introduction11.1AQuickOverviewofS.......................31.2UsingS...............................51.3AnIntroductorySession......................61.4WhatNext?.............................122DataManipulation132.1Objects...............................132.2Connections.............................202.3DataManipulation.........................272.4TablesandCross-Classification...................373TheSLanguage413.1LanguageLayout..........................413.2MoreonSObjects.........................443.3ArithmeticalExpressions......................473.4CharacterVectorOperations....................513.5FormattingandPrinting.......................543.6CallingConventionsforFunctions.................553.7ModelFormulae...........................563.8ControlStructures..........................583.9ArrayandMatrixOperations....................603.10IntroductiontoClassesandMethods................664Graphics694.1GraphicsDevices..........................714.2BasicPlottingFunctions......................72viiviiiContents4.3EnhancingPlots...........................774.4FineControlofGraphics......................824.5TrellisGraphics...........................895UnivariateStatistics1075.1ProbabilityDistributions......................1075.2GeneratingRandomData......................1105.3DataSummaries...........................1115.4ClassicalUnivariateStatistics....................1155.5RobustSummaries.........................1195.6DensityEstimation.........................1265.7BootstrapandPermutationMethods................1336LinearStatisticalModels1396.1AnAnalysisofCovarianceExample................1396.2ModelFormulaeandModelMatrices...............1446.3RegressionDiagnostics.......................1516.4SafePrediction....................

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

此软件可用于51单片机程序开发使用，Keil5是目前为止最新的版本，功能强大，易于使用，对于研究51单片机的同学不可或缺。
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TM1640含51主程序带电路图驱动共阳5位7断数码管

这是一个keiluvision2完全破解版的安装包，内含安装系列号，STC库文件（可以使用国产STC单片机）等资源，KeiluVision2是德国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，做单片机开发的朋友可以下载用

目录摘要 I目录 II第1章绪论 11.1项目背景 11.2项目开发环境 11.2.1硬件环境 11.2.2软件环境 1第2章相关技术 12.1系统所涉及到的语言 12.1.2Java 12.2开发工具 12.2.1MyEclipse 12.2.1Access 2第3章系统分析及组内分工 13.1需求概述 13.2需求分析 13.2.1理解需求 13.2.2分析需求 13.2.3可行性分析 23.3设计思想 23.4系统功能结构图 33.5组内分工 4第4章数据库设计 54.1数据库需求分析 54.2数据流图 54.2数据字典 64.3概念结构设计 94.3.1概念结构设计方法 94.3.2概念模型设计 9第5章系统详细模块设计与实现 105.1用户登录及主界面 105.2用户管理功能实现 185.3人员管理功能实现 245.4部门管理功能实现 395.5工资管理功能实现 455.6帮助功能实现 505.7退出系统功能实现 51结论 52致谢 53参考文献 54

适用于初学嵌入式单片机，设计交通灯的代码及仿真

1.采用单片机作为控制器，用户通过键盘输入设定水温，LCD显示器显示当前温度与设定温度；
2.采用温度传感器检测出水温度，当温度与设定温度不符时，由单片机输出控制步进电动机，带动混水阀转动，调节混水阀，直至水温达到要求；
3.设置温度保护区间，当设置温度高于46℃或低于35℃，LCD显示“温度过高”或“温度过低”，保护用户安全；

51单片机最小系统Protel99SE原文件原理图和PCB图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。