VIRESVirtualTestDrive,VTD自动驾驶仿真测试计划,自动驾驶场景仿真
2021/8/8 11:28:26 3.62MB VTD 自动驾驶 智能驾驶 仿真
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上册(卷Ⅰ)的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册(卷Ⅱ)的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
2021/8/8 8:43:17 130.55MB 智能车辆手册 智能车 辅助驾驶
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内含两份文档:1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指点手册,着重推荐自学PreScanManual中的demo。
2、一份精简版的中文培训文档
2021/8/8 11:28:26 163.32MB 自动驾驶仿真
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自动驾驶AEB算法引见,另外还包含了自动驾驶学习资料,涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1.apollo相关的技术教程和文档;
2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
2021/5/22 7:07:03 3.79MB AEB 自动紧急刹车 控制算法 无人驾驶
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FLIR公司的ADAS可见光-红外数据库(共有5个文件总共15G左右),以及两个其他小数据集。
FLIR的数据库用于无人驾驶汽车的辅助夜视零碎深度学习模型训练。
这是目前业内最齐全的数据集。
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的协助
2019/3/20 10:35:42 2.42MB ros 无人驾驶
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用单片机读取驾驶模仿器(Joystick)返回的数据,驾驶模仿器usb输出,输出信息包括:方向盘转角、左右拨杆、按键等。
https://blog.csdn.net/renzemingcsdn/article/details/114632661
2022/11/1 11:24:27 3.56MB stm32 USB 驾驶模拟器 串口
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美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码,包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。
该软件为实践过的,汽车曾经在高速路上跑过了!
2019/3/2 5:46:02 53.32MB 自动驾驶
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易达驾校管理系统:系统主要面向驾驶学校,培训学样。
满足驾校管理者和工作人员更高效、更快捷的办公需求改变驾校传统的手工或半手工工作方式,实现信息化管理。
软件具有功能:基础资料(教练信息、员工信息、车辆信息、服务类型、学习车型)、流程管理(入学登记、资料受理、分配教练、学时卡管理、考试申请、一科约考、二科约考、三科约考、学员管理、退费、进度查询、学员资料汇总表、综合统计报表)、费用管理、报表中心等。
集进学员管理、考试管理、证件管理、强大的报表功能:机动车驾驶人身体条件证明,机动车驾驶证申请表,受理表,学员分配单等报表的打印,支持从Excel导入教练信息、员工信息、车辆信息、服务类型、学习车型等信息;
统计分析、系统设置为一体的驾校业务综合管理软件,主要是针对驾校工作流程进行规范管理,可以减少大量重复工作、避免工作中人为因素形成的错误、大大提高工作效率。
2021/4/8 20:28:48 7.11MB 驾校管理软件
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王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡