研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、动态调速功能。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、动态调速功能。
2015/5/14 13:22:50
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
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《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2019/10/21 8:37:58
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预告误差法参数辨识-松弛算法(单输入单输出matlab程序)。
算法原理说明文件及双输入双输出情况见http://download.csdn.net/source/1796712。
算法原理说明文件及双输入双输出情况见http://download.csdn.net/source/1796712。
2015/3/25 21:38:22
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本书引见了语音信号处理的基础、原理、方法和应用，以及该学科领域近年来取得的一些新的研究成果和技术。
全书共分14章，包括绪论、语音信号处理基础知识、语音信号分析、矢量量化技术、隐马尔可夫模型、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别与语种辨识、语音转换与语音隐藏、语音信号中的情感信息处理、耳语音信号处理、语音增强等内容。
本书可作为高等院校教材或教学参考用书，也可供从事语音信号处理等领域的工程技术人员参考。
全书共分14章，包括绪论、语音信号处理基础知识、语音信号分析、矢量量化技术、隐马尔可夫模型、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别与语种辨识、语音转换与语音隐藏、语音信号中的情感信息处理、耳语音信号处理、语音增强等内容。
本书可作为高等院校教材或教学参考用书，也可供从事语音信号处理等领域的工程技术人员参考。
2015/11/11 19:17:24
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这是我在《北京交通大学学报》2014年的论文《基于多元线性回归的线性系统形态空间辨识算法》配套MATLAB代码，用来生成论文中的图的。
读者有不明白的，可以联系我。
读者有不明白的，可以联系我。
2021/5/12 17:08:10
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有两种外形类似、习性相近的鸟，给出某科研人员对着两种鸟类的翅展和身长的记录。
问题1.请根据上述表格，给出一个为这两种鸟类分类的方法。
问题2.现观察到该片丛林中的三只鸟，其翅展和身长的数据分别为(12.50,19.00),(13.00,18.00),(14.00,20.70)。
请通过数据进行辨识，这三只鸟分别是A类还是B类。
问题3.若科研人员发现，记录中有一处错误，翅展13.80cm、身长19.00cm这只鸟类应属于A类而非B类。
请分析该错误对分类的影响。
由此写出期末论文，内容包含摘要、关键词、题目重述、符号说明、模型建立、模型求解、回答题目问题、模型改进、总结的全部文字。
代码在附录中。
问题1.请根据上述表格，给出一个为这两种鸟类分类的方法。
问题2.现观察到该片丛林中的三只鸟，其翅展和身长的数据分别为(12.50,19.00),(13.00,18.00),(14.00,20.70)。
请通过数据进行辨识，这三只鸟分别是A类还是B类。
问题3.若科研人员发现，记录中有一处错误，翅展13.80cm、身长19.00cm这只鸟类应属于A类而非B类。
请分析该错误对分类的影响。
由此写出期末论文，内容包含摘要、关键词、题目重述、符号说明、模型建立、模型求解、回答题目问题、模型改进、总结的全部文字。
代码在附录中。
2020/8/11 1:05:28
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递推最小二乘估计(RLS)及模型阶次辨识(F-Test）matlab程序，可直接运转，结果分析见博客。
2015/2/19 11:24:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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