迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出,不过因为论文由日文撰写,影响不是很大。
1984年,Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是,迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现;
更主要的是,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45 1.24MB control
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南大通用事务型数据库管理系统(简称:GBase8t)是一款与世界技术同级的国产事务型通用数据库系统,基于引进的国际顶级企业IBM的成熟商用企业级数据库Informix12.10最新版授权源代码自主构造而发行。
原型产品Informix在世界各地金融、电信、政府、企业的核心业务系统中广泛应用。
GBase8t产品原型起源于上世纪80年代,它曾经是世界上最好的关系型数据库,至今已经有30多年的发展历史,并一直进行着版本的更新演进和新功能的开发。
目前仍是五个世界一流的通用型数据库之一。
GBase8t不仅支持原型的各种操作系统和硬件平台,同时又为各种国产处理器平台提供了配套的自主可控、且适用好用的国产数据库管理系统,本产品具备在中高端市场可以规模替代国外数据库的能力,在数据处理层支撑国家自主可控战略。
GBase8t产品已经在产品功能、稳定性、兼容性等方面取得改进,并且已经在金融、电信、电力、能源、交通、政府等行业的核心交易系统上线运行
2023/7/29 14:40:03 2.1MB gbase
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软件名称:智睿政府网站管理系统英文简称:ZhiRui_Government软件版本:Ver6.7.0智睿政府网站管理系统:1、定位政府机关单位开发,政府机关的对外窗口,建立政府门户网站为政府电子政务对外服务窗口和发展,有利于各种信息和资源的整合,为政府与社会公众之间加强联系和沟通的有效载体。
2、智睿政府网站管理系统针增强了对性和易用性,适合政府,机关,市县区级各政府使用。
3、智睿政府网站管理系统具有强大的系统功能,拥有公文签收,投票调查,视频展示、文章/新闻、图片/风光、资源下载、政务要闻、网上办事、问答/留言、友情链接、广告系统、自定义模型、等众多丰富的功能模型。
4、个人站长完全免费,用户可在官网下载,免费使用,免费升级,而不需要支付任何费用,请仔细查看用户许可协议,企业事业单位、政务机关必须使用商业版。
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2023/7/15 18:36:41 3.97MB 政府网站 asp 源码 源代码
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《社会网络分析:理论、方法与应用》的内容结构是,除前言外共分为八章,分别介绍社会网络分析的基本原理和理论、社会网络资料类型和收集方法、网络分析的各种技术与方法、社会网络分析的应用等内容。
第一章首先追溯了西方社会网络分析的思想渊源,对国内外的研究状况做了系统回顾,介绍了社会网络分析的一些新进展。
社会网络分析有不同的学科发展背景,其发展也经历了不同的阶段。
我们通过回顾社会网络分析思想与方法在西方的发展,梳理出其中的主要线索和问题,并结合国内的研究状况进行探讨,目的在于强调更好地借鉴已有的成果,加强对社会网络分析的认识和应用。
第二章系统说明了社会网络分析的基本原理。
社会网络分析作为一种独立的社会研究方法,已形成了自己的理论基础和方法论原则。
通过这些方面我们可以认识社会网络分析方法的特征及其独特之处。
在本章中我们在说明社会网络分析概念的基础上,具体介绍了社会网络分析的方法论原理和研究程序。
第三章主要说明社会网络分析所用的数据资料具有自己的类型与特征,它是一组反映行动者关系的信息。
社会网络资料首先是关于社会关系的数据信息,简称关系数据。
关系数据不同于属性数据,不仅其本质内容不同,其表达形式也不同。
本章在介绍了社会网络资料的概念和类型基础上,结合研究设计具体说明了社会网络的测量及其收集方法。
第四章主要介绍社会网络分析的研究技术与方法。
社会网络最基本的数学表达形式是图论法和矩阵法。
图论法是以线和点的形式来表示行动者及其关系的一种方法。
用社群图可表示社会关系的结构、特征等属性。
矩阵法是把社会网络中的每一个结点或关系分别按行和列的方式排列即可形成网络矩阵,包括邻接矩阵、关联矩阵等。
矩阵法可以对群体关系进行具体分析。
第五章是关于社会网络的中心度分析。
中心度是我们认识社会网络中行动者位置及其关系的重要概念,具有广泛的应用性。
本章首先介绍了中心度、中心势概念,重点说明了结点中心度、紧密中心度、间距中心度及其测量方法。
最后又对社会网络中与等级密切相关的权力和声望作了分析。
网络中的声望不同于一般意义的社会声望概念,这里主要说明了接近度声望概念及其测量。
第六章是关于社会网络分析中的子群研究。
构成社会网络的基本元素就是行动者及其群体,社会中存在着各种各样的子群,它们相互结合形成了复杂的社会结构。
本章首先从社会群体、子群概念出发,说明各种团聚性的子群及其测量方法,包括“团伙”、n-团伙、n-宗派、k-丛等,最后分析隶属性群体。
第七章是关于网络中的位置和角色的分析。
在社会结构分析中,位置和角色是两个重要的概念。
本章在简要介绍了网络分析的位置和角色概念之后,主要说明了结构等价性、自同构等价性和正则等价性及其不同的测量方法,最后一节简要介绍了关系代数法和统计模型法。
位置和角色分析是目前社会网络分析中数量化分析程度最高的方面,已应用和发展出了许多不同的数学分析方法。
本章结合例子简要介绍了聚类法、统计模型法等。
这些分析方法现在都可借助于有关的分析软件来应用。
第八章讨论了社会网络分析的一些应用。
社会网络分析具有非常广泛的应用,其应用领域已远远超出了社会学和人类学的传统范围,如小群体关系、社会支持网等,而且扩展到了人文社会科学甚至工程技术科学的诸多领域。
但《社会网络分析:理论、方法与应用》只是简要分析了与社会网络分析密切相关的社会资本研究以及体现中国社会结构特征的“关系”研究。
2023/7/15 18:14:47 47.25MB 社会网络
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eMMC内部是把NAND Flash芯片、DeviceController芯片封装在一块。
Flash控制器负责管理内存,并且提供标准接口,使得EMMC能够自动调整主机与从机的工作方式,没有位数限制,不需要处理其他繁杂的NANDFlash兼容性和管理问题,同时,控制器是其卡的应用和多媒体总线之间的联系介质,它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。
他的通信基于先进的10个信号总线,通信协议被定义为这个标准的一部分,简称多媒体模式。
2023/7/14 11:36:02 7.14MB eMMC 内存
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联华众科CPLD开发板CA127核心器件为AlteraMAXII系列的EPM1270,CA127具有丰富的板载资源,由于板载有51单片机,CA127还可以作为51单片机的学习开发板。
CA127实现了3.3V系统与5V系统对接功能,具体是通过74LVXC3245(或简称3245)实现的。
CA127随板资料中包括丰富的开发实例和制作开发实例的详细步骤说明,以及QuartusII环境下的设计输入,综合,仿真等内容。
2023/7/13 8:47:32 11.55MB CA127 用户手册 CPLD 联华众科
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SQLServerIntegrationServices,简称SSIS,本资源是根据微软官网学习时做的笔记,可以为需要学习SSIS的小白提供帮助
2023/7/8 19:55:14 2.71MB ssis
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国产,达梦数据库6.0,64位版;
达梦数据库管理系统是达梦公司推出的具有完全自主知识产权的高性能数据库管理系统,简称DM。
在保证大型通用的基础上,针对可靠性、高性能、海量数据处理和安全性做了大量的研发和改进工作,极大提升了达梦数据库产品的性能、可靠性、可扩展性,能同时兼顾OLTP和OLAP请求;
如果没有key文件,请单独下载;
key文件已重新上传CSDN了
2023/7/7 10:20:30 113.84MB DM数据库
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PerconaToolkit简称pt工具—PT-Tools,是Percona公司开发用于管理MySQL的工具,功能包括检查主从复制的数据一致性、检查重复索引、定位IO占用高的表文件、在线DDL等。
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华为边缘计算核心板(以下简称Hi-GridT1)是集成控制、管理、计算和通信等功能的基础开放平台。
Hi-GridT1内置容器,支持开发及安装第三方APP,并提供丰富的本地接口,包括RS485、RS232、FE、DI和PT100,可连接各种串口设备、以太设备和环境监测设备等。
本文档是Hi-GridT1产品二次开发介绍说明。
2023/7/3 2:16:15 3.85MB C++ 华为边缘计算
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡