该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

STM32F103C8T6+A4988驱动42步进电机原理图源程序

步进电机加减速s曲线c代码，以前做的名目，在stm32f103zet6实现的代码，能够自动依据位移，最大速率，最大减速率，跃度自动盘算按时器的延时值

卓立汉光步进电机抑制器SC300的抑制法度圭表标准sc300help_ch.chm为抑制器附带使用软件之帮手，内含通讯协议与OCX控件挪用阐发。
Sc300编程控件文件夹内为举行二次开拓所需要的文件及阐发。
Sample为在VisualBasic中使用OCX控件举行开拓的示例法度圭表标准。
LabView为在LabView中使用OCX控件举行开拓的示例法度圭表标准。
Sample_VC在VC中使用OCX控件举行开拓的示例法度圭表标准SC300系列位移台抑制箱使用阐发书.pdf为抑制箱阐发书，搜罗抑制器使用及通讯协议，留意事变等。
setup2.2.2SC300_20121108为尺度抑制软件。
装置竣当时假如在WIN7或者WIN8体系下运行法度圭表标准，需要点击右键遴选兼容方式再运行。
控件挪用以及装置方式：一、假如电脑已经装置配套的抑制软件，能够掀开示例直接运行，直接挪用OCX控件中函数。
二、假如电脑不装置配套的抑制软件，就需要将OCX文件夹中的.lic以及.ocx文件放在指定的路途下。
32位操作体系放在C:\WINDOWS\system32，64位操作体系放在C:\WINDOWS\SysWOW64。
同时需要注册一下，在末了运行里输入regsvr32C:\WINDOWS\system32\ZOLIXSC300.ocx(32位)，regsvr32C:\WINDOWS\SysWOW64\ZOLIXSC300.ocx(64位)，点击未必揭示告成后就可挪用。
假如涌现揭示dllregisterserver挪用失败，可在法度圭表标准-附件-召唤揭示符，在”召唤揭示符“上点击鼠标右键，遴选”以管理员身份运行“召唤，这个时候将掀开Dos召唤窗口，而后按普通写法输入上述语句，就能够注册告成为了。
假如已经告成注册但挪用不了，可试验反注册一下：regsvr32/uC:\WINDOWS\system32\ZOLIXSC300.ocx(32位)，regsvr32/uC:\WINDOWS\SysWOW64\ZOLIXSC300.ocx(64位)。
而后重新注册就可。
三、假如需要重新建树新的工程，依据上述1或者2实现之后，VC情景下：Project-AddtoProject-ComponentsandControlsGallery-RegisteredActiveXControls-ZolixSC300.lnk此路途下插入就可，此时涌现OCX图标，拖入就可挪用。
labview情景下：货物-导入-ActiveX控件至选板-ZolixSC300Control点击未必即涌现图标，拖入就可挪用。
四、在64位操作体系下注册控件，假如涌现“对于dllregisterserver的挪用失败，差迟代码为0x80040200”，能够以管理员身份运行：齐全法度圭表标准-附件-召唤揭示符，再输入注册指令就可。

STM32驱动步进电机带加减速同时能够实现串口通讯

一篇用LabVIEW抑制步进电机行为的毕设残缺论文（umi7764pci7344等）

法度圭表标准提供了，步进电机的美满抑制，经由串口付与到的数据，来抑制步进电机的左右挪动

MSP430F2617TPM主控可自动调解的24V步进电机方案（AD方案硬件原理图PCB+源代码+BOM）

基于verilog的步进电机驱动，付与分频法

基于Proteus仿真的步进电机+直流电机法度圭表标准

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。