(法)洛萨诺(RogelioLozano)著.本书引见了获取无人机动力学模型的基本工具(利用牛顿或者拉格朗日手法)。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律,本书有两个章节专门引见嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还引见了无人机领域现有的工艺水平。
2021/3/12 11:36:05 24.99MB UAV
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基于ASP.NET美食网站所谓色、香、味、意、型、养,世界上只有美食能同时满足人的六感,无人能抗拒美食的诱惑。
而生活节拍越来越快的今天,美食对于人们的重要性愈加重要。
此次设计所做的是一个关于美食信息网络在线分享的网站。
此网站设计目的是为人们足不出户提供美食烹饪的方法,并且支持用户对提供美食制作方法的其他用户反馈留言,实现用户与用户、用户与网站间的互动。
2020/5/19 1:25:47 9.23MB asp net 美食
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装机布置系列教程——windows布置系列之无人值守安装windows7
2015/10/3 13:26:01 6.27MB windows7 无人 部署
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无人飞机氛围动力学航空工业出版社,朱宝鎏著。
2006年10月版
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FLIR公司的ADAS可见光-红外数据库(共有5个文件总共15G左右),以及两个其他小数据集。
FLIR的数据库用于无人驾驶汽车的辅助夜视零碎深度学习模型训练。
这是目前业内最齐全的数据集。
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的协助
2019/3/20 10:35:42 2.42MB ros 无人驾驶
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王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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基于stm32f103和OV7725的监控拍照计数显示实验,利用红外检测模块,无人通过时显示监控画面,有人通过时进行拍照,同时记录人数,需要时可采用按键中缀来调用显示已拍的照片
2018/9/6 6:24:35 10.39MB stm32f103 ov7725 SD
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经典多币对冲套利,三年实盘稳定盈利。
虽然利润较弱,但是可以24小时无人挂机。
在大数据公布前也无需关闭。
早些年为次要对冲基金公司使用。
2016/6/1 10:01:28 711KB EA 对冲 外汇EA mql4
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机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
2016/9/2 10:48:11 5.09MB 机器人学 状态估计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡