矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
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提出了一种利用相干合成线阵高斯光束扫描识别漫反射背景中的猫眼目标的新方法。
建立了线阵高斯光束的相干合成数学模型，利用Collins衍射积分公式以及将硬边光阑窗口函数分解为有限个复高斯函数之和的方法，推导了相干合成线阵高斯光束通过猫眼目标和朗伯漫反射体反射后的解析光强分布公式。
通过数值计算分析了目标尺寸、光束线阵数对反射光时间分布特性的影响。
结果表明，朗伯漫反射体的反射光时间分布不具有周期特征，其尺寸越大，时间分布展宽越大；
猫眼目标的反射光时间分布周期特征与目标处的光强纵向分布周期特征相似，其口径越大，丢失的频率特征越多。
基于该方法可以有效地从复杂漫反射背景中快速识别出猫眼目标，并估计出漫反射体或猫眼目标的尺寸大小。
建立了线阵高斯光束的相干合成数学模型，利用Collins衍射积分公式以及将硬边光阑窗口函数分解为有限个复高斯函数之和的方法，推导了相干合成线阵高斯光束通过猫眼目标和朗伯漫反射体反射后的解析光强分布公式。
通过数值计算分析了目标尺寸、光束线阵数对反射光时间分布特性的影响。
结果表明，朗伯漫反射体的反射光时间分布不具有周期特征，其尺寸越大，时间分布展宽越大；
猫眼目标的反射光时间分布周期特征与目标处的光强纵向分布周期特征相似，其口径越大，丢失的频率特征越多。
基于该方法可以有效地从复杂漫反射背景中快速识别出猫眼目标，并估计出漫反射体或猫眼目标的尺寸大小。
2023/7/20 21:01:50
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从三元平衡系统的运行规律来探索星系团中星系的速度弥散度太高的问题。
本篇研究论文是利用通过三元平衡定律下推导出的混沌磁场理论，展开对暗物质的研究。
主要通过混沌磁场理论中，相对于绝对静止空间的运动，会产生相对应磁场，相对应磁场可以产生磁场感应，磁场感应产生磁场力。
利用这种天体运动时产生的相互间的磁场力，来解释星系团中星系的速度弥散度太高的问题，然后通过一些推论，来论证暗物质是否存在的问题。
本篇研究论文是利用通过三元平衡定律下推导出的混沌磁场理论，展开对暗物质的研究。
主要通过混沌磁场理论中，相对于绝对静止空间的运动，会产生相对应磁场，相对应磁场可以产生磁场感应，磁场感应产生磁场力。
利用这种天体运动时产生的相互间的磁场力，来解释星系团中星系的速度弥散度太高的问题，然后通过一些推论，来论证暗物质是否存在的问题。
2023/7/20 5:10:14
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介绍19种典型强度调制方式的符号结构,推导它们在高斯信道、弱湍流信道、中强湍流信道中的误时隙率(SER)模型,并进行了数值仿真。
仿真结果表明:随着信噪比不断增大,各调制方式的SER持续减小并逐渐趋于一致,当SER趋于一致时,对信噪比的要求随湍流强度的增大而增高。
脉冲位置调制(PPM)在三种信道中的SER均为最小;调制阶数较小时,差分幅度PPM的SER最大,调制阶数较大时,开关键控(OOK)的SER最大。
其余调制方式的SER介于OOK、PPM与差分幅度PPM之间,并随着调制阶数的增大出现分层现象。
研究结果对实际激光通信系统的设计具有一定参考价值。
仿真结果表明:随着信噪比不断增大,各调制方式的SER持续减小并逐渐趋于一致,当SER趋于一致时,对信噪比的要求随湍流强度的增大而增高。
脉冲位置调制(PPM)在三种信道中的SER均为最小;调制阶数较小时,差分幅度PPM的SER最大,调制阶数较大时,开关键控(OOK)的SER最大。
其余调制方式的SER介于OOK、PPM与差分幅度PPM之间,并随着调制阶数的增大出现分层现象。
研究结果对实际激光通信系统的设计具有一定参考价值。
2023/7/18 16:52:28
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在模糊变量的期望值和连续阿基米德三角形范数的期望值下，讨论了模糊决策系统中与T无关的LR模糊变量的更新过程和更新奖励过程。
首先，讨论了具有T无关的LR模糊到达时间的更新过程，获得了更新变量，平均更新时间和（模糊）测度中的长期更新率的一些极限定理，并证明了模糊基本更新定理长期预期续订率的上限。
其次，讨论了具有独立于T的LR模糊到达时间和奖励的更新奖励过程，推导了（模糊）测度中奖励率的极限定理，并证明了期望奖励率的极限值的模糊更新奖励定理。
最后，与随机对应项的比较显示出收敛模式之间的有趣且合理的同源性，以及模糊更新过程中的结果与随机更新过程中的相应结果之间的极限值，尽管它们建立在两个本质上不同的数学基石上，即可能性理论和概率理论分别。
首先，讨论了具有T无关的LR模糊到达时间的更新过程，获得了更新变量，平均更新时间和（模糊）测度中的长期更新率的一些极限定理，并证明了模糊基本更新定理长期预期续订率的上限。
其次，讨论了具有独立于T的LR模糊到达时间和奖励的更新奖励过程，推导了（模糊）测度中奖励率的极限定理，并证明了期望奖励率的极限值的模糊更新奖励定理。
最后，与随机对应项的比较显示出收敛模式之间的有趣且合理的同源性，以及模糊更新过程中的结果与随机更新过程中的相应结果之间的极限值，尽管它们建立在两个本质上不同的数学基石上，即可能性理论和概率理论分别。
2023/7/16 22:03:20
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近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2023/7/12 18:50:25
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基于时域有限差分法/时域多分辨（FDTD/MRTD）混合方法研究了微粗糙光学表面与多体缺陷粒子的复合光散射问题。
建立微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合散射模型，利用DB2小波尺度函数的移位内插原理，将计算区域分别划分为MRTD和FDTD方法区域，推导出复合散射场，计算微粗糙光学表面中掩埋多体粒子的复合散射截面，并与矩量法的结果比较以验证该方法的有效性。
分析入射角、气泡粒子的个数、相对位置及深度等物性特征对微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合双站散射截面的影响。
上述结果为光学无损检测、光学薄膜、微纳米结构的光学性能设计等领域提供技术支持。
建立微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合散射模型，利用DB2小波尺度函数的移位内插原理，将计算区域分别划分为MRTD和FDTD方法区域，推导出复合散射场，计算微粗糙光学表面中掩埋多体粒子的复合散射截面，并与矩量法的结果比较以验证该方法的有效性。
分析入射角、气泡粒子的个数、相对位置及深度等物性特征对微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合双站散射截面的影响。
上述结果为光学无损检测、光学薄膜、微纳米结构的光学性能设计等领域提供技术支持。
2023/7/9 22:57:55
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基于MATLAB平台以线性调频信号为例通过仿真研究了雷达信号处理中的脉冲压缩技术。
在对线性调频信号时域波形进行仿真的基础上介绍了数字正交相干检波技术。
最后基于匹配滤波算法对雷达回波信号进行了脉冲压缩仿真，仿真结果表明采用线性调频信号可以有效地实现雷达回波信号脉冲压缩、实现雷达测距并且提高雷达的距离分辨力
在对线性调频信号时域波形进行仿真的基础上介绍了数字正交相干检波技术。
最后基于匹配滤波算法对雷达回波信号进行了脉冲压缩仿真，仿真结果表明采用线性调频信号可以有效地实现雷达回波信号脉冲压缩、实现雷达测距并且提高雷达的距离分辨力
2023/6/30 15:15:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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