S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真

原创，有误请留言

本设计采用PLC技术和变频器调速技术，设计流程图，编制具体程序，设计硬件电路，对软件和硬件进行调试；
利用PLC体积小、可靠性高，具有较大的灵活性和可扩展性，通过改变花式喷泉的控制程序，就可以改变花式喷泉的喷水花样，以适应不同场合、季节的喷水要求。
本设计采用三菱PLC的FX1N系列作为本次喷泉的控制器，阐述了可编程序控制器的工作原理和组成。
对花式喷泉进行总体了解和分析，提出了喷泉硬件的组成以及硬件的设计方案，写出具体的控制编程程序，并进行调试。

###HP3PAR存储日常管理手册关键知识点解析####一、3PAR存储介绍**1.3PARInSpire架构**-**紧密集群化与多客户端设计**：3PARInSpire架构的设计核心在于解决传统整体式和模块化阵列的价格昂贵与扩展复杂的问题。
该架构允许用户按需购买与扩展，这意味着可以从一个小规模系统开始，随着业务需求的增长逐步添加更多的应用和工作负载，所有这些都在一个单一、自动化的分层存储阵列中实现。
-**内置ThinBuiltIn™的Gen3/Gen4ASIC**：3PARGen3/Gen4ASIC提供了一种高效、基于硬件的零检测机制，与3PAR自身的“精简引擎”协同工作，可以有效移除已分配但未使用的空间，同时不影响性能。
这一特性对于混合工作负载尤其重要，因为它可以显著提高虚拟机的密度，进而减少物理服务器的需求。
-**主动网格控制器技术**：3PAR的主动网格控制器技术是一种独特的设计，与传统的“active-active”控制器架构不同，在后者的架构中，每个LUN或卷只能在一个单控制器上处于活动状态。
而在3PAR的设计中，每个LUN在所有网格控制器上都是活动的，从而提供了更强大的负载均衡能力。
-**细粒度的虚拟化和宽条带化**：3PARInSpire架构通过大规模并行、细粒度的数据条带化来确保为所有类型的工作负载提供高级别的服务。
通过将物理磁盘划分为统一的256MB存储块，并根据RAID类型、驱动器类型、径向位置和条带宽度等参数自动选择和分组这些数据块，从而满足用户定义的性能、成本和高可用性要求。
这样的设计使得工作负载可以自动分配和重新平衡，确保了系统的高可用性和性能的一致性。
-**持续缓存**：持续缓存是一项弹性功能，它能够消除意外组件故障导致的性能损失，这对于维持虚拟数据中心的服务水平至关重要。
该功能能够在组件发生故障时继续提供服务，而不会出现性能下降。
####二、日常配置**1.添加主机Host**-添加主机是指将需要访问存储资源的服务器或计算节点加入到存储系统中。
通常涉及配置主机的IP地址、认证方式等信息，以确保主机能够安全地访问存储资源。
**2.创建CPG(CommonProvisioningGroup)**-CPG是一种存储池，它汇集了多个物理磁盘，并提供了统一的存储资源池。
创建CPG可以根据特定的性能和冗余需求定制存储策略。
**3.创建VV虚拟磁盘**-VV（VirtualVolume）是3PAR存储系统中的基本存储单元，类似于传统磁盘。
通过创建VV，用户可以根据实际需求定义存储容量、性能和冗余级别。
**4.分配VV虚拟磁盘**-分配VV指的是将创建好的虚拟磁盘分配给特定的主机或应用使用。
这一过程可能包括设置访问权限、加密选项等细节。
####三、日常维护**1.存储开机步骤**-开机步骤可能包括启动电源供应、初始化存储控制器、加载操作系统等。
确保按照正确的顺序执行这些步骤非常重要，以避免数据丢失或损坏。
**2.存储关机步骤**-关机步骤同样重要，通常包括卸载文件系统、停止存储服务、关闭电源等。
正确执行关机步骤有助于保护数据的安全性。
**3.存储日志Insplore收集**-Insplore是一种用于收集3PAR存储系统日志的方法。
收集这些日志对于监控系统健康状况、诊断问题和规划未来扩展非常重要。
**4.管理机SP日志SPLOR收集**-SPLOR是用于收集存储管理机（SP）日志的一种方法。
这些日志提供了关于存储系统管理层面的重要信息，有助于优化存储系统的管理效率。
**5.特定信息CLI命令行收集**-CLI（CommandLineInterface）命令行工具允许管理员通过命令行输入特定的指令来收集有关存储系统的信息。
这对于需要深入了解系统状态的情况非常有用。
####四、HP支持服务模式**1.主动式响应--SPCall-Home**-SPCall-Home是一种主动式支持服务，当存储系统检测到潜在问题时会自动通知HP支持中心。
这种方式有助于及时发现并解决问题，减少停机时间。
**2.被动式响应—HP服务热线**-当用户遇到问题时，可以通过HP服务热线寻求帮助。
这是一种被动式的响应方式，依赖于用户的主动联系。
**3.被动式响应—邮寄存储日志**-如果无法通过远程方式解决某些问题，用户可能需要将存储日志发送给HP支持团队进行进一步分析。
这种方式适用于那些需要深入诊断的情况。
以上内容详细阐述了HP3PAR存储系统的几个关键方面，包括其架构特点、日常配置和维护的操作流程，以及HP提供的支持服务模式。
通过对这些知识点的理解，可以帮助IT专业人员更好地管理和利用3PAR存储系统，确保其高效稳定地运行。

PSO比较有潜力的应用包括系统设计、多目标优化、分类、模式识别、调度、信号处理、决策、机器人应用等。
其中具体应用实例有：模糊控制器设计、车间作业调度、机器人实时路径规划、自动目标检测、时频分析等。

CiscoCatalyst3850系列交换机实现更加快速的接入和汇聚支持堆叠，部分型号支持多千兆和10-Gbps，可实现有线网络和无线网络的融合，集成的无线控制器提供智能、简单且高度安全的融合接入。
每个交换实体（交换机或堆叠）支持多达100个无线接入点和2000个无线客户端。
附件为Denali16.3.x(Catalyst3850Switches)的配置参考指南。
LastModified:2018-03-02

一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法，通过本次课程设计，学以致用，进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等，学会相关芯片实际应用及编程，系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。
同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法，掌握一般的设计步骤和流程，使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。
二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows98系统、实验箱、导线若干。
2、设计所用设备8253定时器：用于产生秒脉冲，其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。
8255并口：用做接口芯片，和小键盘相连。
8259中断控制器：用于产生中断。
LED：六个LED用于显示时：分：秒值。
小键盘：用于控制设置。
三、设计思想与原理1、设计思想本系统设计的电子时钟以8088微处理器作为CPU，用8253做定时计数器产生时钟频率，8255做可编程并行接口显示时钟和键盘电路，8259做中断控制器产生中断。
在此系统中，8253的功能是定时，接入8253的CLK信号为周期性时钟信号。
8253采用计数器0，工作于方式2，使8253的OUT0端输出周期性的负脉冲信号。
即每隔20ms，8253的OUT0端就会输出一个负脉冲的信号，此信号接8259的IR2，当中断到50次数后，CPU即处理，使液晶显示器上的时间发生变化。
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花了60块买的....对于STM32初学者来说很不错嵌入式系统及其应用基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发_12809812_上海市：同济大学出版社_2011.05_陈启军等编著_Pg493.pdf

遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。
提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。
仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。

当倍福控制器和第三方设备（支持Modbus-TCPClient/Server协议）可以参考本例程。
本例程介绍了Modbus调试助手的使用方法。
本例介绍了Modbus-TCP的Server的功能块的使用。
本例介绍了Modbus-TCP的Client的功能块的使用。
CX5020作为Modbus-TCPClient操作步骤请参考CX5020-0112作为Modbus-TCPClient的实验步骤。
CX5020作为Modbus-TCPServer操作步骤请参考CX5020-0112作为Modbus-TCPServer的实验步骤。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。