MATLAB神经网络与案例精讲源码第2章MATLAB快速入门第4章单层感知器第5章线性神经网络第6章BP神经网络第7章径向基函数网络第8章自组织竞争神经网络第9章反馈神经网络第10章随机神经网络第11章用GUI设计神经网络第13章神经网络应用实例
2023/8/13 23:35:02 713KB 神经网络
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完整的语音处理matlab程序。
demo为利用ERBGammatone滤波器对语音信号进行处理。
可以提取基于听觉感知的特征参数。
2023/8/7 15:58:56 144KB ERB Gammatone
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图像的压缩感知之AMP算法,相较于FISTA算法在执行效率上更加有效,迭代到30次左右可实现很小的误差。
2023/7/24 13:25:18 77KB AMP算法
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压缩感知理论与应用全书,共12章,各章标题如下:1.IntroductiontocompressedsensingMarkA.Davenport,MarcoF.Duarte,YoninaC.EldarandGittaKutyniok;2.Secondgenerationsparsemodeling:structuredandcollaborativesignalanalysisAlexeyCastrodad,IgnacioRamirez,GuillermoSapiro,PabloSprechmannandGuoshenYu;3.Xampling:compressedsensingofanalogsignalsMosheMishaliandYoninaC.Eldar;4.Samplingattherateofinnovation:theoryandapplicationsJoseAntoniaUriguen,YoninaC.Eldar,PierLuigiDragottaandZvikaBen-Haim;5.Introductiontothenon-asymptoticanalysisofrandommatricesRomanVershynin;6.AdaptivesensingforsparserecoveryJarvisHauptandRobertNowak;7.Fundamentalthresholdsincompressedsensing:ahigh-dimensionalgeometryapproachWeiyuXuandBabakHassibi;8.GreedyalgorithmsforcompressedsensingThomasBlumensath,MichaelE.DaviesandGabrielRilling;9.GraphicalmodelsconceptsincompressedsensingAndreaMontanari;10.FindingneedlesincompressedhaystacksRobertCalderbank,SinaJafarpourandJeremyKent;11.DataseparationbysparserepresentationsGittaKutyniok;12.FacerecognitionbysparserepresentationArvindGanesh,AndrewWagner,ZihanZhou,AllenY.Yang,YiMaandJohnWright.
2023/7/20 7:01:22 24.66MB 压缩感知
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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这个讲的比较简单,对入门有帮助!我经常翻阅~~
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stanford大学的matlab压缩感知工具箱sparseLab。
安装方法看附带文档关于压缩感知信号重构的matlab程序工具箱(Toolboxoncompressedperceptionofthesignalreconstructionmatlabprogram)
2023/7/15 23:01:24 33.7MB 压缩感知
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压缩感知的稀疏重构中广泛应用的正交匹配追踪(OMP)算法matlab程序,该算法由香港大学电子工程系沙威老师开发,代码注释详细,便于读者理解。
已测试,可以正常运行。
读者通过代码可以加深对该算法以及压缩感知、稀疏重构的认识。
2023/7/13 4:51:10 2KB 正交匹配追踪
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一、创设情境,引入新课。
1.(课件出示2)课文摄影插图,同时放激烈的炮声录音。
2.教师讲述:这是抗日战争时期,我八路军野战医院紧张抢救伤员的情景。
看,这位外国医生不顾个人安危,正在为伤员做手术,他说:“手术台是医生的阵地”(板书:手术台就是阵地)。
(课件出示1)课文题目。
3.鼓励学生齐读课题后进行质疑,教师板书有价值的问题。
4.请同学们认真地阅读课文,到课文中去寻找问题的答案。
二、阅读课文,探究初成。
1.学生用自己喜欢的方式读课文,自学生字新词。
(注意读准生字字音,画出本课的生字词,画出自然段序号。
)2.检查学生自学情况(1)指名让学生按小节读课文并纠正读音。
(课件出示3)dòubànɡēndàixuèchèxiǎnwǎliánxùnsùduómiǎo斗棒恩大血撤险瓦帘迅速夺秒自由读,指名读。
纠正读音:注意读准平舌音“速”,翘舌音“撤”,前鼻音“恩、迅”,后鼻音“棒”。
多音字“斗”在“战斗”中读dòu,还有一个读音“dǒu”,组词为“斗笠”;
“大”在“大夫”中读dài,还有一个读音是“dà”,组词为“大小”。
3.识记生字形近字比较:捧—棒头—斗脸—险吵—秒讯—迅熟字加偏旁(部件):恩:因+心血:丿+皿速=束+辶4.结合前面所提的问题,初步感知课文内容。
(1)知人物:本文写的是把手术台当作阵地的白求恩大夫的感人事迹。
(2)知情节:抗日战争时期在齐会战斗中,白求恩大夫在形势越来越危险的情况下,把手术台当作阵地,忘我地坚持为伤员做手术,连续工作69个小时。
(3)检查生字词的学习:注意多音字的读音,注意区分形近和同音字。
5.简介白求恩。
(课件出示4)
2023/7/6 22:05:04 32KB 27手术台就是阵地教案
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压缩感知的稀疏重构中广泛应用的正交匹配追踪(OMP)算法matlab程序,该算法由香港大学电子工程系沙威老师开发,代码注释详细,便于读者理解。
已测试,可以正常运行。
读者通过代码可以加深对该算法以及压缩感知、稀疏重构的认识。
2023/7/3 19:23:17 2KB 正交匹配追踪
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡