惯性导航-秦永元;
卡尔曼滤波与组合导航原理(非影印版)秦永元;
惯性导航基本原理-(入门两天半)-刘保中
2024/2/11 4:35:18 23.65MB 惯性导航 卡尔曼滤波 组合导航
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FUNDAMENTALSOFSPEECHRECOGNITION(语音识别基本原理)》(英文)
2024/2/4 11:31:46 7.83MB 语音 识别
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一、UNIX文件系统的基本原理    UNIX采用树型目录结构,每个目录表称为一个目录文件。
一个目录文件是由目录项组成的。
每个目录项包含16B,一个辅存磁盘块(512B)包含32个目录项。
在目录项中,第1、2字节为相应文件的外存i节点号,是该文件的内部标识;
后14B为文件名,是该文件的外部标识。
所以,文件目录项记录了文件内、外部标识的对照关系。
根据文件名可以找到辅存i节点号,由此便得到该文件的所有者、存取权、文件数据的地址健在等信息。
UNIX的存储介质以512B为单位划分为块,从0开始直到最大容量并顺序加以编号就成了一个文件卷,也叫文件系统。
本次课程设计是要实现一个简单的模拟UNIX文件系统。
我们在磁盘中申请一个二进制文件模拟UNIX内存,依次初始化建立位示图区,I节点区,数据块区。
二、基本要点思路     1、模拟磁盘块的实现:因为文件系统需要从磁盘中读取数据操作数据,在实现时是使用文件来模拟磁盘,一个文件是一块磁盘,在文件中以划分磁盘块那样划分不同的区域,主要有三个区域:位图区,inode索引节点区,磁盘块区。
位图区我是使用一个512byte的数组存放,inode区和磁盘块区我采用一种自认为比较巧妙的方法,就是存放对象列表,之前说过,在本次实验的所有的结构都使用对象进行存储,而inode节点和磁盘块就是两个重要的数据结构,在初始化时我实例化32个inode对象和512个block对象(至于这些类的具体定义下面会提到),然后将这些对象加入各自对应的对象列表中,在存储时,使用java的对象序列化技术将这个对象数组存到磁盘中。
当使用文件系统时,程序会先从磁盘文件中读取出位图数组,inode对象列表,block对象列表,之后的操作就是通过对这些列表进行修改来实现。
使用这种方法可以减小存储的空间(对象序列话技术)而且不需要在使用时进行无用的查找,只要第一次初始化中将这些对象都读取出来。
    2、界面的实现:在实现这个文件系统时使用了两种方案,一种是直接在java控制台来进行输入输出,因为原本想着UNIX文件系统原本也是使用的命令行语句,所以在控制台上实现也很接近。
后来在老师的建议下又将整个程序重新修改,改成在UI界面上进行输入输出,这样确实界面美观舒服了不少,只不过两者用的技术很不一样,前者主要使用的是系统的输入输出流,后者使用java监听器。
    3、权限的实现:在实现多用户的权限方面,我给文件和文件夹各定义了三级权限1、访问:在文件中是可以查看文件的内容,在文件夹中是可以进入该文件夹。
2、修改:文件中是可以对文件进行编辑,文件夹中是可以在该文件夹中创建新的文件或目录。
3、删除:顾名思义。
文件或文件夹的创建者拥有最高级别的权限,只有拥有最高级权限的用户才可以给其他用户针对该文件或文件夹进行授权和授权操作。
在每次对文件或文件夹进行访问修改删除操作时都会检查当前用户在该文件或文件夹所拥有的权限,只有拥有的权限大于想要实现的权限时才可以进行该操作。
2024/2/1 11:25:27 9KB java UNIX操作系统 课程设计
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FundamentalsofMultimedia(多媒体技术教程)(英文版)作者:李泽年(Ze-NianLi)pdf扫描版《多媒体技术教程》从多媒体编著和数据表现、多媒体数据压缩以及多媒体通信和检索三个层面对多媒体涉及的基本概念、基本原理和基本技术进行了详细介绍。
2024/2/1 0:14:26 21.62MB 多媒体 教程 英文
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(提供源码较为清晰的爬虫基本原理和思路)通过url地址爬取房源信息并且保存至本地。
可直接使用,爬取字段包括物品信息、物品价格、区域、浏览人数等字段。
2024/1/24 19:48:55 731KB 爬虫 C# 源码 图片
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本文根据液位系统过程机理,建立了单容水箱的数学模型。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法,并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序,进行了系统仿真,并通过整定PID参数,同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
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摘要:本文从MDCLoad的基本原理出发,介绍了DB2在MDC表上Load数据的具体实现过程,并分析了影响MDCLoad性能的一些因素。
MDC是在DB2V8中引入的,它可以将在多个维(dimension)上具有类似值的行聚集在一起放在连续的磁盘上。
在查询性能方面,涉及表中一个或多个指定维的范围查询将从数据的聚合获得好处。
这些查询只需要访问包含有指定维值的记录的页,这大大减少了磁盘I/O,为分析性查询带来极大的性能提高。
在MDC表中,每个维可以用一个或多个列来定义;
数据块(block)也称作extent,是指磁盘上一组连续的数据页,存储在同一数据块上的的数据具有相同的维值;
表的维值的每一种唯一组
2024/1/20 14:41:24 277KB MDCLoad性能介绍
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同济袁登科老师编写的电机控制,涉及PMSM基本原理,逆变器构成,常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法;
仅供个人学习使用,不得用于商业用途,谢谢!
2024/1/19 2:38:49 212.96MB PMSM电机控制 Simulink仿真
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本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类,接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略,以及本文所采用的控制策略,具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。
再接着介绍了控制系统的软硬件,给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统,做了相应的仿真,给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验,分析了试验结果,提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
2024/1/16 13:10:38 16.54MB 矢量控制 SVPWM 坐标变换  PI调节器
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是关于雷达的基础知识介绍的ppt,讲述了雷达的基本原理等内容。
2024/1/15 15:13:22 1.4MB 雷达 基础
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡