用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。
Inrecentyears,microelectromechanicalsystem(MEMS)inertialsensors(3Daccelerometersand3Dgyroscopes)havebecomewidelyavailableduetotheirsmallsizeandlowcost.Inertialsensormeasurementsareobtainedathighsamplingratesandcanbeintegratedtoobtainpositionandorientationinformation.Theseestimatesareaccurateonashorttimescale,butsuerfromintegrationdriftoverlongertimescales.Toovercomethisissue,inertialsensorsaretypicallycombinedwithadditionalsensorsandmodels.Inthistutorialwefocusonthesignalprocessingaspectsofpositionandorientationestimationusinginertialsensors.Wediscussdierentmodelingchoicesandaselectednumberofimportantalgorithms.Thealgorithmsincludeoptimization-basedsmoothingandlteringaswellascomputationallycheaperextendedKalmanlterandcomplementarylterimplementations.Thequalityoftheirestimatesisillustratedusingbothexperimentalandsimulateddata.

PSASP6.2主要新增功能======================1潮流计算(1)增加潮流断面输出功能。
潮流断面由用户定义，可以由任意多条支路组成，用户可以修改支路潮流的正方向定义。
潮流断面输出内容为断面的潮流总和及每一条支路的潮流结果。
(2)修改潮流输出范围的确定方法：区域和电压等级按照“与”的关系，其他元件仍然按照“或”的关系。
(3)潮流作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(4)增加发电和负荷的单独报表。
通过设定，用户可以分别或一次得到“全部母线”、“发电”和“负荷”三种报表。
(5)改造UD、UP的计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或UD、UP输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
2暂态稳定计算(1)增加“母线电压相角”的输出坐标，可以输出任意两个母线之间的电压相角差。
(2)改造自动分析功能。
自动分析输出每个计算步长中的最大发电机相对功角、最低母线电压和最低频率。
允许定义自动分析分组，限定自动分析的范围。
自动分析分组为母线集合，可以通过区域“与”电压等级的关系设定，也可以直接设定母线。
可以同时定义多个自动分析分组，计算中同时分析。
计算的同时，可以以曲线形式显示自动分析结果，有助于分析系统全局的稳定性。
(3)改造计算作业数据库的结构，提高了暂稳作业的刷新效率。
(4)改造计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
(5)提高输出坐标中的变量数目上限，一个输出坐标中可以包括最多50个输出变量。
(6)不再限制计算中的监视曲线数目。
(7)增加节点扰动的有效性字段，便于用户对多种节点扰动进行组合，减少了对节点扰动信息的删除、增加和修改操作。
(8)暂稳作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(9)增强Excel报表输出的功能，输出报表的同时，自动生成其相应的曲线。
3批处理计算(1)增加作业的统一刷新设置，允许用户在计算前重新刷新作业数据。
(2)增加批处理计算的进度显示，显示正在计算的作业，并允许中止批处理计算。
4系统模型(1)增加了10种发电机励磁模型，包括了目前国内各种常用的发电机励磁系统模型。
(2)增加了2型PSS模型，PSASP6.22版新增了3型PSS模型。
(3)增加了综合负荷模型(模型号为5)和差分方程负荷模型(模型号为6)(4)PSASP6.22版新增了2-5型GOV模型。

地形数据txt,空间坐标文件，可用于地形的生成，编辑等

mvn-search用于搜索MavenCentral的命令行工具对于那些喜欢在命令行中搜索Maven依赖关系而不是search.maven.org的WebUI的开发人员而言，这是一个实用程序安装先决条件：应安装节点10.9.0或更高版本。
npminstall-g@erosb/mvn-search用法：mvn-search这将列出找到的工件及其最新版本号。
选择坐标后，该工具将显示要粘贴到pom.xml的maven标记。
例子：mvn-searchhibernate-validatormvn-searchg:org.slf4j

用APDL语言提取ANSYS有限元模型中的节点全局坐标信息，写入文本文件，可供其它语言使用

这是惯性系与地固系下的坐标转换程序，是基于春分点的转换程序，用FORTRAN语句编写。
该程序对原始程序进行了修改，原程序的GST(格林尼治视恒星时)公式表达有误，现已经更改过来，个别参数数值已经重新修订。

上海市行政区划(乡镇级别)shp数据，到乡镇级别，带区划名称，WGS84经纬度坐标，坐标精度待考证，可做研究用。

小程序地图采用微信小程序提供的map组件；
周边的数据坐标点通过高德地图提供的API接口，获取定位位置的周边或者指定位置周边的数据。
此代码提供小程序map搜索/定位/检索/天气/路线规划

CUTE80数据集，都是弧形文字，包含了弧形的各个坐标，

本电子表，记录了全国2412个水文流量站的站号、站名、河名、水系、流域、经纬度、站址、行政区划码、站类、报汛等级、建站年月、管理单位等。
方便研究水文水资源的科研工作者从事相关科研活动。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。