分别用宽度优先、深度优先、贪婪算法和A*算法求解“罗马利亚度假问题”。
要求：分别用文件存储地图和启发函数表，用生成节点数比较以上四种算法在同一问题求解时的效率，列表给出结果。

中科大语音情感识别数据集免费版四人版1200条语音六种情感汉语，4个人（2名男性，2名女性）的大约1200个音频，表达了6种不同的情绪：neutral，happy，sad，angry，fearful，surprised。

飞思卡尔CORTEX-A9四核IMX6Q原厂开发板Cadence设计的硬件原理图+PCB+iomux+DDR3测试工具，CadenceAllegro设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB图，可作为你产品设计的参考。

###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

用D/A转换器输出一个正弦波，频率从20Hz~5KHz，采用矩阵式按键，由按键直接四位数指定频率，8052的定时器2定时输出。
文件包含电路图和设计程序，及全部仿真文件可直接运行。

2.2主要功能说明：一．欢迎界面：改界面主要是作为本系统的封面，程序运行后该界面会出现在屏幕中间，操作者可以点击该界面即可计入下一个窗体。
二．入口：本系统中权限的设置主要是靠入口，选择不同的登录身份进入系统后将会得到不一样的执行权限。
若选择退出系统，则将会退出整个软件。
三.读者登陆界面：该窗体主要是给一般读者登陆系统执行图书的查询和借阅功能的，当读者输入的编号和密码正确后即可进入系统，当用户输入用户名和密码出现错误后，系统会提示用户重新输入。
当用户三次输入均出现错误时，系统会自动关闭。
四.管理员登陆界面：该窗体主要是提供给系统管理员进入系统进行操作的，其中用法和读者登陆界面一样，不同的是进入系统后具有的操作权限不同。
管理员具有全部权限。
五.图书管理：（1）图书信息录入界面：此界面主要用于首次录入图书信息，因此该界面应该具有输入图书所有信息的元素，如图书编号，书名，书号，作者….（2）图书信息修改界面：此界面主要是用于已经存在馆里的图书的信息的修改，因此该界面应该有查找和修改的功能，所以除了具有图书信息录入界面的元素外，还应该有上一条，下一条，查询等元素。
六.读者管理：（1）读者注册界面：此界面主要是用于录入新读者的信息，因此此界面应该具有读者的所有信息，另外应该还具有赋予读者一个进入系统的密码的元素。
（2）读者信息修改：此界面主要用于对已经注册过本系统的读者的信息的修改，包括密码等等元素。
七．图书服务：（1）图书查询界面：此界面主要是用于查询，借阅，预约图书，查询时可按图书的书名，作者，出版社来查询，查询到的图书用表格显示，并且可以显示图书的借阅情况。
（2）借书还书界面：该界面主要是用于读者的借书和还书的情况，并且读者可以归还图书。
八．数据安全：（1）数据备份界面：该界面主要用于对本系统的重要数据进行备份，以便不小心失去数据后可以恢复数据提高系统的安全性。
（2）数据恢复界面：该界面是和数据备份界面配合使用的，当需要恢复已经备份的数据时，即可使用该窗体。
九．系统管理：（1）帮助和相关界面：该界面主要是向使用本系统的读者或者管理员提供相应的提示和帮助，同时显示一些关于本系统的相关信息。
（2）密码设置界面：该界面主要是用于管理员的注册和密码修改，注册界面可以注册新的管理员，密码修改界面可以对已经存在的管理员的信息的修改。
（3）退出本系统界面：该界面主要是用来安全退出整个软件，包括退出了vfp软件（4）恢复vfp系统界面：该界面主要是用来退出当前运行的图书管理系统，恢复到vfp系统继续进行操作。

利用单片机AT89C52与ADC0809设计一个8路数字电压表，能够测量0－5V之间的8路输入电压值，并能在四位数码管上显示。

全球区域的四级联动表，将近7000条数据，从国家=》省份=》市=》县区

本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档，参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析（第四版），全文共43页，包含以下内容：一、信号与系统（绪论）二、连续系统的时域分析三、离散系统的时域分析四、傅里叶变换和系统的频域分析五、连续系统的s域分析六、离散系统的z域分析七、系统函数八、少量经典面试题（保研）

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。