verilogHDL实现的双电梯1-9层控制器源码+仿真+设计文档说明,电梯控制器可分为两个部分,一个是控制器,一个是数据通路。
数据通路主要完成对当前电梯所在楼层的远算。
控制器则根据外部输入信号和当前状态向数据通路发送控制信号,控制电梯的上升、下降或停留。
由于有a,b两部电梯,对每部电梯我们都采用控制器+数据通路的结构。
两者的控制器和数据通路分别独立。
为方便后续的设计,当前楼层通过9位onehot码表示,如1楼为000000001。
1
支持教育网IPv6的小米路由器Pro、联想Newifi3D2刷机固件,需要配合刷机教程使用,后续在CSDN博客中使用
1
自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
(本例子只是实现了部分核心功能,界面中有些控件功能暂未实现)
2023/12/28 2:57:21 158KB 台达伺服电机 canopen通讯 C#上位机
1
说唱rap(par[::-1])是高级且快速的python异步rpcrap通过msgpack和Pythonasyncio以及多路复用conn实现了非常快速的通信,同时支持高并发性。
实施protobuf的Grpc通过Python函数和TypeHint。
注意:当前的rapAPI在后续版本中可能会发生重大变化说唱第一版功能的想法来自1.安装pipinstallrap2.快速入门服务器importasynciofromtypingimportAsyncIteratorfromrap.serverimportServerdefsync_sum(a:int,b:int)->int:returna+basyncdefasync_sum(a:int,b:int)->int:
2023/12/26 21:31:37 81KB rpc asyncio rap async-rpc
1
我是一个非计算机专业的中年蜀黍,本身喜欢象棋,就想自己开发一个象棋软件,但没有基础,就从html、css、js最简单的开始自学,草创了这个web版的象棋小程序。
该程序包含了象棋棋规,目前有两人对弈,排局两种操作模式,具有棋谱动态演示、悔棋等功能。
后续会加入人机对弈,电脑支招等功能。
代码全部原创,欢迎大侠们交流指正。
2023/12/25 4:57:56 6KB 象棋 javascript
1
依照某AR模型生成一段数据(1000),同时用另一MA模型生成一段数据(200),合成一段1200长度的数据1)依赖于这1200个数据的前800个数据,识别这段数据背后的AR模型。
2)在1)的基础上对新数据进行预测,并通过后续的400个数据进行判别(数据模型是否匹配)或者模型的修正。
2023/12/23 19:05:42 5KB AR model MATLAB
1
本书特点基础篇介绍基础内容,进阶篇介绍高级内容,便于教师按需选择理想的教材。
全面整合了Java8的特性,对全书的内容进行了修订和更新,以反映Java程序设计的最新技术发展。
************学校用了这本书的基础篇做教材,后续自己学习买了高级篇,但是没有习题答案还是很苦恼,当时在网上找了很久,非常感谢当时有人分享了此资源,想到肯定有更多的初学者需要此资源便立刻上传了,希望能帮助到你们。
************
2023/12/20 6:48:58 38.69MB Java
1
本文主要介绍NodeJS+Express+Mysql实现POST和GET请求的增删改查,后续会在博客发布详细说明,可以关注一下
2023/12/19 3:51:45 2.29MB NodeJS Express 增删改查
1
本次课程设计,并不完善。

还有后续的美化功能没实现,但基本功能已经出来了。

2023/12/18 23:38:20 260KB 局域网聊天
1
大家可以参考学习,微信小程序的开发学习,代码很完美,后续有问题和建议可以发表留言
2023/12/8 20:23:23 1.63MB 微信小程序
1
共 419 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡