程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53 273KB 飞思卡尔 智能车 舵机 调试工具
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精通并发与netty视频教程(2018)视频教程。
精通并发与netty视频教程(2018)视频教程netty视频教程Java视频教程目录:1_学习的要义2_Netty宏观理解3_Netty课程大纲深度解读4_项目环境搭建与Gradle配置5_Netty执行流程分析与重要组件介绍6_Netty回调与Channel执行流程分析7_Netty的Socket编程详解8_Netty多客户端连接与通信9_Netty读写检测机制与长连接要素10_Netty对WebSocket的支援11_Netty实现服务器端与客户端的长连接通信12_GoogleProtobuf详解13_定义Protobuf文件及消息详解14_Protobuf完整实例详解15_Protobuf集成Netty与多协议消息传递16_Protobuf多协议消息支援与工程最佳实践17_Protobuf使用最佳实践与ApacheThrift介绍18_ApacheThrift应用详解与实例剖析19_ApacheThrift原理与架构解析20_通过ApacheThrift实现Java与Python的RPC调用21_gRPC深入详解22_gRPC实践23_GradleWrapper在Gradle项目构建中的最佳实践24_gRPC整合Gradle与代码生成25_gRPC通信示例与JVM回调钩子26_gRPC服务器流式调用实现27_gRPC双向流式数据通信详解28_gRPC与Gradle流畅整合及问题处理的完整过程与思考29_Gradle插件问题处理方案与Nodejs环境搭建30_通过gRPC实现Java与Nodejs异构平台的RPC调用31_gRPC在Nodejs领域中的静态代码生成及与Java之间的RPC通信32_IO体系架构系统回顾与装饰模式的具体应用33_JavaNIO深入详解与体系分析34_Buffer中各重要状态属性的含义与关系图解35_JavaNIO核心类源码解读与分析36_文件通道用法详解37_Buffer深入详解38_NIO堆外内存与零拷贝深入讲解39_NIO中Scattering与Gathering深度解析40_Selector源码深入分析41_NIO网络访问模式分析42_NIO网络编程实例剖析43_NIO网络编程深度解析44_NIO网络客户端编写详解45_深入探索Java字符集编解码46_字符集编解码全方位解析47_Netty服务器与客户端编码模式回顾及源码分析准备48_Netty与NIO系统总结及NIO与Netty之间的关联关系分析49_零拷贝深入剖析及用户空间与内核空间切换方式50_零拷贝实例深度剖析51_NIO零拷贝彻底分析与Gather操作在零拷贝中的作用详解52_NioEventLoopGroup源码分析与线程数设定53_Netty对Executor的实现机制源码分析54_Netty服务端初始化过程与反射在其中的应用分析55_Netty提供的Future与ChannelFuture优势分析与源码讲解56_Netty服务器地址绑定底层源码分析57_Reactor模式透彻理解及其在Netty中的应用58_Reactor模式与Netty之间的关系详解59_Acceptor与Dispatcher角色分析60_Netty的自适应缓冲区分配策略与堆外内存创建方式61_Reactor模式5大角色彻底分析62_Reactor模式组件调用关系全景分析63_Reactor模式与Netty组件对比及Acceptor组件的作用分析64_Channel与ChannelPipeline关联关系及模式运用65_ChannelPipeline创建时机与高级拦截过滤器模式的运用66_Netty常量池实现及ChannelOption与Attribute作用分析67_Channel与ChannelHandler及ChannelHandlerContext之间的关系分析68_Netty核心四大组件关系与构建方式深度解读69_Netty初始化流程总结及Channel与ChannelHandlerContext作用域分析70_Channel注册流程深度解读71_Channel选择器工厂与轮询算法及注册底层实现72_Netty线程模型深度解读与架构设计原则73_Netty底层架构系统总结与应用实践74_Netty对于异步读写操作的架构思想与观察者模式的重要应用75_适配器模式与模板方法模式在入站处理器中的应用76_Netty项目开发过程中常见且重要事项分析77_JavaNIOBuffer总结回顾与难点拓展78_Netty数
2018/11/3 6:48:04 108KB 精通并发 netty 视频教程 高并发
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├─(41)6-1合约实战-简单代币开发.mp4├─(42)6-10DAPP实战-页面编写.mp4├─(43)6-11DAPP实战-UI如何与智能合约交互引见.mp4├─(44)6-12DAPP实战-应用中初始化Web3及合约.mp4├─(45)6-13DAPP实战-实现合约交互.mp4├─(46)6-2合约实战-实现标准代币接口.mp4├─(47)6-3合约实战-实现标准代币实现.mp4├─(48)6-4DAPP实战-应用引见及前置知识.mp4├─(49)6-5DAPP实战-使用truffle创建项目.mp4├─(50)
2017/11/17 22:39:44 926.14MB 区块链 底层应用开发
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三层架构+教学PPT+素材+源代码+毕业论文+答辨PPT摘要第一章绪论31.1课题背景31.2课题意义31.3研究现状3第二章关键技术分析42.1.NET42.2Sockets42.3XML技术42.4数据库技术5第三章系统设计与分析53.1功能分析53.2总体设计93.2.1处理流程93.2.2功能模块133.3详细设计153.4数据库设计40第四章系统的实现与错误分析404.1系统实现404.2错误分析43第五章结论44参考文献44致谢45
2018/10/20 12:07:18 15.57MB 三层架构 教学PPT 源代码 毕业论文
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下载为百度网盘链接1.Hadoop的源起与体系引见2.Hadoop的源起与体系引见3.Hadoop的源起与体系引见4.实施Hadoop集群5.实施Hadoop集群6.实施Hadoop集群7.分布式文件系统HDFS,大数据存储实战8.分布式文件系统HDFS,大数据存储实战9.分布式文件系统HDFS,大数据存储实战10.Map-Reduce体系架构11.Map-Reduce体系架构12.Map-Reduce体系架构13.Map-Reduce数据分析之一,API实战14.Map-Reduce数据分析之一,API实战15.Map-Reduce数据分析之一,API实战16.Map-Reduce数据分析之二,Hadoop流,应用案例17.Map-Reduce数据分析之二,Hadoop流,应用案例18.Map-Reduce数据分析之二,Hadoop流,应用案例19.Map-Reduce数据分析之二,Hadoop流,应用案例20.HBase体系架构与安装21.HBase体系架构与安装22.HBase体系架构与安装23.HBase体系架构与安装24.HBase数据分析与建模,实战案例剖析25.HBase数据分析与建模,实战案例剖析26.HBase数据分析与建模,实战案例剖析27.Hive体系架构安装与HiveQL,应用案例128.Hive体系架构安装与HiveQL,应用案例229.Pig安装与PigLatin语言,应用案例130.Pig安装与PigLatin语言,应用案例231.Pig安装与PigLatin语言,应用案例332.Pig安装与PigLatin语言,应用案例433.hadoop高级引见34.hadoop高级引见35.hadoop高级引见36.hadoop高级引见37.hadoop高级引见38.hadoop高级应用39.hadoop高级应用40.hadoop高级应用41.hadoop高级应用42.hadoop高级应用43.Hadoop集群安装44.HBASE分布式安装
2019/5/27 4:11:09 32B hadoop 视频
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自顺应各终端懒人网址导航源码v2.4此版本是在原2.2版本的基础上修复和增加了些功能。
推荐直接使用新版本,舍弃旧版本,后期会继续不定期更新。
测试环境宝塔Nginx-Tengine2.2.3的PHP5.6+MySQL5.6.44先导入数据库文件db/db.sql再修改config.php数据库配置然后服务器设置好伪静态规则访问网站OK后台是:你的域名/admin/login.php账号:admin密码:qqqqqqNginx伪静态规则rewrite^/index.html$/index.php;rewrite^/about.html$/abou
2018/10/13 13:47:58 2.5MB 导航源码
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数据库课程设计——学生选课系统实验报告1需求分析 11.1系统目标 11.2系统功能需求 12数据库概念设计 12.1系统概念模型 13将概念模型转换为关系模型 23.1将E-R模型转换为关系模型 23.2数据库结构设计 33.3实现数据完整性 44使用程序设计 44.1学生选课系统处理流程图 44.2总体结构和外部结构设计 45编程实现 55.1Login.aspx 55.2Student.aspx 55.3Teacher.aspx 65.4guanliyuan.aspx 65.5Acourse.aspx 75.6Ateacher.aspx 75.7Astudent.aspx 75.8Password.aspx 7总结 9致谢 10参考文献 11
2017/3/2 16:50:50 402KB 数据库 课程设计 学生选课
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最终版本的网络工程毕业设计,另有开题报告,题目申报表,任务书。
中期答辩,实习日记目录摘要 IAbstract II第1章概述 11.1报业大厦发展背景分析 11.2数字化报业 11.3锦州报业新闻大厦网络设计的意义 1第2章需求分析 32.1工程概况 32.2应用需求 32.2.1总体需求 32.2.2功能需求 32.2.3功能需求 32.2.4业务需求 42.2.5网络管理需求 4第3章锦州报业新闻大厦网络的总体设计 53.1网络结构 53.1.1核心层 53.1.2汇聚层 53.1.3接入层 53.2网络结构的实现 53.3IP地址分配 63.3.1VLAN 63.3.2IP地址划分 7第4章锦州报业新闻大厦网络的逻辑设计 84.1计算机网络系统的设计 84.2一卡通系统设计 104.2.1一卡通系统 104.2.2一卡通系统特点 114.3监控系统设计 134.3.1监控系统 134.3.2监控系统安装原则 134.3.3监控系统组成 144.4OA系统设计 154.4.1OA系统 154.4.2OA系统的集成 154.4.3OA系统的设计 15第5章锦州报业新闻大厦综合布线系统 175.1管理间子系统 175.2设备间子系统 175.3干线子系统 185.4水平子系统 185.5工作区子系统 18第6章服务器的配置 216.1WEB配置 216.2DNS配置 266.3DHCP配置 316.4FTP配置 36第7章仿真模拟测试 417.1思科模拟器简介 417.2仿真模拟环境搭建 417.3设备配置代码 427.4仿真测试结果 44第8章总结 47参考文献 48致谢 49附录Ⅰ 50附录Ⅱ 68
2015/7/22 2:42:04 3.83MB 网络工程 综合布线 弱电系统
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108题中有部分题目重合,因此么有收录在压缩文件中。
华为机试├─001字符串最后一个单词长度│└─Source├─002计算字符个数│└─Source├─003明明的随机数│└─Source├─004字符串分隔│└─Source├─005进制转换│└─Source├─006质数因子│└─Source├─007取近似值│└─Source├─008合并表记录│└─Source├─009提取不重复的整数│└─Source├─010字符个数统计│└─Source├─011数字颠倒│└─Source├─012字符串反转│└─Source├─013句子逆序│└─Source├─014字典序排序│└─Source├─015求int型正整数在内存中存储是1的个数│└─Source├─016购物单│├─Debug│├─Source││└─Debug│├─Source-时间优先││└─Debug│└─Source-空间优先│├─Debug│└─Release├─017坐标移动├─018识别IP地址分类统计│└─Source│└─Debug├─019错误记录├─020密码验证合格程序├─021密码破解├─023删除字符串中出现次数最少字符│└─Source│└─Debug├─024合唱队│└─Source│├─Debug│└─Release├─025数据分类处理│└─Source│└─Debug├─026查找兄弟单词│└─Source│└─Debug├─027素数伴侣│└─Source│└─Debug├─028字符串合并处理│└─Source│└─Debug├─030密码截取(查找最长回文字符串)├─031蛇形矩阵│└─Source│└─Debug├─033判断IP能否属于同一子网│└─Source│└─Debug├─034称砝码│└─Source│└─Debug├─035学英语│└─Source│└─Debug├─036迷宫问题│└─Source│└─Debug├─037数独问题│└─Debug├─038名字漂亮度│└─Source│└─Debug├─039字符串截取│└─Source│└─Debug├─040单链表删除数据│└─Source│└─Debug├─041多线程│└─Source│├─Backup│├─Debug││└─041.tlog│└─Release│└─041.tlog├─042表达式计算│└─Source│└─Debug├─043计算字符串距离│└─Source│└─Debug├─044杨辉三角形变形├─046挑7├─047完全数│└─Debug├─048高精度加法├─049输出n个数中最小的k个│└─Debug├─050找出字符串只出现一次的字符│└─Debug├─051组成一个偶数最接近的2个质数│└─Debug├─052M个苹果放入N个盘子├─053查找整数二进制中1的个数├─054DNA子串├─055MP3光标位置│└─Source│└─Debug├─056查找2个字符串最大相同子串│└─Debug├─057配置文件恢复│└─Source│└─Debug├─05824点计算│└─Debug├─059成绩排序├─060矩阵相乘├─061矩阵乘法次数计算├─062字符串通配符│└─Debug├─066命令行解析│└─Source│└─Debug├─067最大相同子串长度│└─Debug├─068火车编号进站│└─Debug├─072数组合并├─074埃及分数│└─Source│└─Debug├─076密码截取│└─Sourc
2018/6/8 16:28:18 4.55MB 机试 在线编程 华为机试
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该数据为某航空公司一段时间内有乘机记录的所有客户的构成的历史数据,44个特征,总共62988条记录。
2022/9/8 12:16:35 13.81MB air_da 航空公司 客户价值 数据分析
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡