这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

此为PDF电子书.要源码的见我其他下载资源.总共4个分卷，此为第1个.下全了才能正常解压.国内电子设计界著名教授北航夏宇闻又一力作！本书是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的姊妹篇。
内容简介回到顶部↑VerilogSOPC高级实验教程是为学习Verilog语言之后，想在FPGA上设计并实现嵌入式数字系统的人们而专门编写的。
本实验教程是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的后续课程，是姊妹篇。
本书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim6.0和QuartusⅡ8.1的操作步骤，扼要地介绍了QuartusⅡ8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器NiosⅡ等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
本实验教程也可以作为集成电路设计专业系统芯片（SoC）前端逻辑设计和验证课程的实验教材。
为了使阐述的内容更加具体，本教程中的每个实验均选用AlteraFPGA（型号为CycloneⅡEP2C35F672C8）实现，并在革新科技公司专业级实验平台GXSOC/SOPC运行通过。
本书可作为电子信息、自动控制、计算机工程类大学本科高年级学生和研究生的教学用书，亦可供其他工程技术人员自学与参考。
目录回到顶部↑第1讲ModelSimSE6.0的操作　1.1创建设计文件的目录　1.2编写RTL代码　1.3编写测试代码　1.4开始RTL仿真前的准备工作　1.5编译前的准备、编译和加载　1.6波形观察器的设置　1.7仿真的运行控制　总结　思考题第2讲Quartus8.1入门　2.1QuartusⅡ的基本操作知识　2.2QuartusⅡ的在线帮助　2.3建立新的设计项目　2.4用线路原理图为输入设计电路　2.5编译器的使用　2.6对已设计的电路进行仿真　2.7对已布局布线的电路进行时序仿真　总结　思考题.第3讲用Altera器件实现电路　3.1用CycloneⅡFPGA实现电路　3.2芯片的选择　3.3项目的编译　3.4在FPGA中实现设计的电路　总结　思考题第4讲参数化模块库的使用　4.1在QuartusⅡ下建立引用参数化模块的目录和设计项目　4.2在QuartusⅡ下进入设计资源引用环境　4.3参数化加法-减法器的配置和确认　4.4参数化加法器的编译和时序分析　4.5复杂算术运算的硬件逻辑实现　总结　思考题第5讲锁相环模块和SignalTap的使用第6讲QuartusⅡSOPCBuilder的使用第7讲在NiosⅡ系统中融入IP第8讲LCD显示控制器IP的设计第9讲BitBLT控制器IP第10讲复杂SOPC系统的设计本书的结束语附录GXSOC/SOPC专业级创新开发实验平台

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第1篇Java编程基础　　第1章Java开发环境的搭建（教学视频：9分钟）2　　1.1理解Java2　　1.2搭建Java所需环境3　　1.2.1下载JDK3　　1.2.2安装JDK4　　1.2.3配置环境5　　1.2.4测试JDK配置是否成功7　　实例1开发第一个Java程序7　　第2章Java基础类型与运算符（教学视频：39分钟）9　　2.1基础类型9　　实例2自动提升9　　实例3自动转换10　　实例4常用基础类型之强制转换11　　2.2运算符12　　实例5算术运算符12　　实例6关系运算符13　　实例7逻辑运算符14　　实例8位运算符15　　实例9移位运算符16　　实例10转型运算符17　　2.3其他形式18　　实例11常量与变量18　　实例12各种进制的转换19　　实例13Java中的进制与移位运算符22　　第3章条件控制语句（教学视频：75分钟）26　　3.1if控制语句26　　实例14判断输入的年份是否为闰年26　　实例15抽奖活动27　　3.2for语句28　　实例16小九九乘法表28　　实例17如何列出素数29　　实例18Java中的递归31　　实例19男生女生各多少人32　　实例20求水仙花数34　　实例21求任意一个正数的阶乘35　　实例22求n的n次方35　　实例23利用for循环输出几何图形36　　实例24杨辉三角38　　3.3while语句39　　实例25求1到100之间的和39　　实例26存上100元需要多少天40　　实例27输出100之间的所有偶数41　　实例28如何判断回文数字42　　3.4do…while语句43　　实例29输出100之间的所有奇数44　　实例30求最大的随机数44　　3.5switch语句45　　实例31判断字母分类46　　实例32优良及差47　　实例33打印任意一年日历48　　实例34一年四季的划分51　　第2篇Java数据处理　　第4章异常处理（教学视频：62分钟）54　　4.1编译时异常54　　实例35除0发生的算术异常（ArithmeticException）54　　实例36数组下标越界异常（ArrayIndexOutOfBoundsException）55　　实例37数组元素类型不匹配异常（ArrayStoreException）56　　实例38强制类型转换异常（ClassCastException）56　　实例39索引越界异常（IndexOutOfBoundsException）57　　实例40空指针异常（NullPointerException）58　　实例41数字格式转换异常（NumberFornatException）59　　实例42字符串索引越界异常（StringIndexOutBounds）60　　实例43操作错误（UnsupportedOperationException）60　　4.2运行时异常61　　实例44找不到指定类时发生的异常（ClassNotFoundException）62　　实例45请求的方法不存在（NoSuchMethodException）63　　4.3try…catch捕获异常65　　实例46try…catch捕获异常的实例66　　实例47try…catch…finally捕获异常的实例67　　实例48try…catch嵌套捕获异常的实例68　　4.4throws声明异常69　　实例49throws声明异常实例一69　　实例50throws声明异常实例二70　　4.5throw抛出异常72　　实例51throw抛出异常实例一72　　实例52throw抛出异常实例二73　　4.6自定义异常74　　实例53自定义异常实例一74　　实例54自定义异常实例二75　　第5章数组（教学视频：98分钟）78　　5.1一维数组78　　实例55一维数组的创建与使用78　　实例56按相反的顺序输出79　　实例57奇偶分组80　　实例58找宝81　　实例59寻找最小数82

梁勇的Java语言程序设计基础篇第十版，全部英文课件及程序

java实现的文本相似度系统，使用向量空间模型以及余弦相似度距离公式，实测可以实现2篇文本的相似度计算且有一定的效果。

本点餐项目是本站无线订餐源码的姊妹篇源码。
可以配合菜谱项目、无线订餐项目做出不错的订餐工程。
项目中点击菜品可以查看菜品详情也可以直接点菜在下单的时候可以在备注里面注明自己的口味喜好，这一点很人性化。
另外项目使用了第三方类库SlidingMenu-master。
已经一起打包了。
导入的时候全选就可以了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。