焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。
本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。
实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

详细的ADE7880中文使用手册，产品特性高精度；
支持IEC62053-21、IEC62053-22、IEC62053-23、EN50470-1、EN50470-3、ANSIC12.20和IEEE1459标准支持IEC61000-4-7I类和II类精度规格兼容三相三线或三相四线(三角形或Y形)及其它三相配置测量所有相位上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms/有功/无功/视在功率、功率因数、THD和谐波失真测量零线电流上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms和谐波失真TA=25°C时，在2000:1的动态范围内谐波电流和电压有效值、谐波有功和无功功率的误差小于1%测量各相及整个系统的总(基波和谐波)有功/视在功率和基波有功/无功功率TA=25°C时，在1000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.1%；
TA=25°C时，在5000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.2%TA=25°C时，在1000:1的动态范围内电压和电流有效值误差小于0.1%支持电池电源输入，可在全失压的情况下工作宽电源电压范围：2.4V至3.7V基准电压源：1.2V(典型漂移量为10ppm/°C)且具有外部过驱功能40引脚架构芯片级(LFCSP)无铅封装，与ADE7854、ADE7858、ADE7868和ADE7878引脚兼容

桂林电子科技大学2013年硕士研究生入学考试复试试卷考试科目代码：204考试科目名称：通信原理A请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
一、 问答题（每题5分，总共50分）（1） 根据你所学的通信原理知识，请回答下列问题：请画出数字通信系统模型；
简述各个组成部分的主要功能和特点；
回答衡量数字通信系统性能好坏的主要性能指标。
（2） 通信系统的同步需考虑哪些？（3） 调制信道模型用加性干扰和乘性干扰表示信道对于信号传输的影响，根据乘性干扰的不同，信道可分为哪两种？（4） 请写出信道容量的公式，有哪几个主要参数，其相互关系如何？（5） 实际中为了减小码间串扰，需要采用什么措施进行补偿？眼图为直观评价接收信号的质量提供了一种有效的实验方法，它的作用是什么？（6） 二进制的数字调制有那两种基本方式？试比较有效性和可靠性。
（7） 试写出下列英文缩写的中文全称：QAMCDMAOFDMQPSKAWGN。
（8） 模拟信号经过哪几个步骤变成数字信号？其中哪个步骤会带来什么误差？（9） 某数字传输系统的码元速率是1200b/s，接收端在0.5个小时内共收到216个错误码元，试计算该系统的误码率Pe。
（10） 英汉互译：（英译汉）Wedescribedvarioustypesofmodulationmethodsthatmaybeusedtotransmitdigitalinformationthroughacommunicationchannel.Aswehaveobserved,themodulatoratthetransmitterperformsthefunctionofmappingtheinformationsequenceintosignalwaveforms.（汉译英）本章将研究噪声对调制系统可靠性的影响，特别是深入研究各种调制方法的发送信号受到加性高斯白噪声恶化时，最佳接收机的设计和性能特征。

南阳陶岔作为南水北调中线工程的渠首闸所在地，掌握其水质变化情况、预防污染事件的发生至关重要。
基于环保部门的水质检测数据，选取pH、溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮作为研究指标，通过主成份加权分析模型和BP神经网络模型，对陶岔的水质进行了有效的评价和较高精度的预测。
结果表明，陶岔水质总体较好，可达II级以上，评价准确率为81.25%；
预测的最大误差为4.75%，平均误差0.7%，预测精度较高。

频率计设计1设计要求一、基本部分：1.1被测信号波形为三角波，正弦波，矩形波。
1.2被测信号幅度≥100mv。
1.3被测信号频率位40Hz～1MHz1.4用4位数码管显示字符。
1.5测量误差≤0.5%。
二、发择部分：

用数理统计方法,推导出波动光学MTF数值计算的误差估计式,它适用于对不同的数值计算方法进行自相关积分所求得的MTF值进行误差估计.本文根据波动光学的基本性质,提出了新的MTF数值计算方法,它具有较高的数值精度,更可观的计算量大大减少.

在区间[-1,1]上对函数，选取不同的插值节点构造插值多项式，比较他们的误差。

用AT89C52单片机做的温控系统，亲测好用，温控误差在1%以内。

locationManager给的坐标为WGS-84，需要转换为中国国测局地理坐标GCJ-02，在项目中使用，误差小于1米

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。