哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
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《selenium2python自动化测试实战（第二版）》高清完好PDF版评分:《selenium2python自动化测试实战（第二版）》虫师出品，必是精品
2018/8/2 8:04:47
37.72MB
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【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】资源名：KEPServeropc与PLC通讯C#程序示例源码资源类型：程序源代码源码说明：C#开发OPCClient端。
服务端采用KEPServerEXV5，程序示例适合人群：老手及有一定经验的开发人员
服务端采用KEPServerEXV5，程序示例适合人群：老手及有一定经验的开发人员
2023/1/4 13:53:43
148KB
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【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】资源名：C#通过Kepserver与PLC通信配置及C#实现读取实例源码资源类型：程序源代码源码说明：C#实例源码通过Kepserver和PLC通讯从而读写PLC适合人群：老手及有一定经验的开发人员
2023/1/4 13:50:48
729KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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