内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

HTML5开发精要与实例详解（完整版源代码含说明文档）内容分为两大部分：第一部分通过一系列中大型案例全方位对html5的各个重要知识点进行了详细的讲解，每个案例包含案例概述、页面效果展示、案例所涉及主要知识点（精要）、源代码剖析4个部分，读者既能根据书中的步骤动手实践，又能重点学习案例中用到的核心理论知识，同时还能领会源代码的设计思路和方法；
第二部分讲解了jwebsocket、rgraph、webgl等3个重要框架和技术的详细使用方法。
《html5开发精要与实例详解》一共12章：第1章分别用2个案例演示了如何利用html5中的结构元素来构建一个博客网站和企业门户网站；
第2章用2个案例讲解了表单在html5中的使用；
第3章用6个案例讲解了如何利用canvas元素来绘制图形、图像和制作动画；
第4章用2个案例介绍了文件apt和拖放api的使用方法；
第5章用4个案例讲解了如何打造自己的网页视频播放器、网页音频播放器，以及实现视频实时回放和视频截图等多媒体功能；
第6章用6个案例全面讲解了html5中的本地存储技术；
第7章用单点登录和获取批量数据这2个案例讲解了html5中的跨文档的消息传输技术；
第8章用2个案例讲解了如何利用webworkers实现多线程处理；
第9章用1个案例讲解了如何利用geolocationapi来获取地理位置信息；
第10~13章分别讲解了socket通信框架jwebsocket、统计图制作插件rgraph、三维web开发技术webgl的详细使用方法，并辅之以丰富的案例。
《html5开发精要与实例详解》所有案例的源代码都是作者亲自编写并调试和运行成功的。
读者可以利用这些代码进行实战练习，也可以根据需要对这些代码进行修改，以观察不同的效果，从而加深对案例代码和书中知识点的理解。

移动通信原理——普通高等教育“十五”国家级规划教材（北京市高等教育精品教材立项项目）　　图书作者：吴伟陵、牛凯编著　　出版社：电子工业出版社　　目录第1章绪论　　第2章无线传播与移动信道　　第3章多址技术与扩频通信　　第4章信源编码与数据压缩　第5章移动通信中的鉴权与加密　第6章调制理论　　　　　第7章信道编码　　第8章分集与均衡　第9章多用户检测技术　　　第10章OFDM技术　　第11章智能天线技术　　第12章MIMO空时处理技术　　　第13章链路自适应技术　　　第14章移动网络的结构与组成　　　第15章移动网络运行第16章网络规划、设计与优化

泰迪杯第一届、第二届、第三届、第四届的优秀论文~~~~~

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内容简介······本书专门讲述积分方法，涵盖各种函数积分的方法，从初等函数到特殊函数，从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向，读者可在算例的引导下，逐步掌握积分之方法.本书从易到难，由浅入深，适用不同层次、不同群体的人阅读，他们可以是初学微积分的大学生，可以是已经学过微积分的研究生，也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明，中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”（这是由国家计委命名的我国**个国家实验室）副总工程师，负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成，于1992年获中国科学院科研成果特等奖，1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx，cosqx，sinpxcosqx的积分中（p，q为正整数，或奇整数，或偶整数）1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法（组合积分法）第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数（Betafunction）2.3.2Γ函数（Gammafunction）2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分（Improper）2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼（Froullani）积分2.8.5罗巴切夫斯基（Lobachevsky）积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林（Green）公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯（Stokes）公式5.5高斯（Gauss）公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶（Fourier）积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯（Laplace）变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数

第1章对专业人士来说，有哪些重要问题成为一个程序员要花多长时间1残障人士能成为成功的程序员吗6专业程序员有哪些范式10一个专业人士能从这个职位中感到快乐吗14没耐心的心理分析师:一个寓言21第2章专业程序员是怎样达到专业性的不能把程序员的教育完全托付给计算机:他们太珍贵了23训练随机应变的能力36想打板球的蟋蟀:一个寓言40想打棒球的蟋蟀:一个寓言42第3章为什么程序员如此做事个人化学和健康身体43为了应变，程序员需要什么48狎弄规则67我要的只是一点儿尊重而已71蝴蝶和毛茛:一个寓言74第4章我们能更有效地思考吗为什么人们根本不思考75你是哪种类型的思考者80到底是集中还是强迫85大脑会变得不健康吗89我为什么总有主意94着急的海狸和聪明的刀子:一个寓言98第5章为什么不是人人都能理解我输出过载101重写和H配方测试105说你所想，要么想你所说110误诊病理学114统计数字如何导致误解119来自大学的一课123老鼠和熨斗:一个寓言128第6章我怎样在官僚体系下生存米德市的三角职位轮换131大型机构、小型计算机和独立程序员136从“月光”中看世界:管理者的一种视角140生产力的衡量:也许我们搞反了143幽默能提高生产力吗145玛丽亚·特雷莎勋位150胡（狐）狸和山鸡:一个愚（寓）言154第7章程序员职业向何处去一百年后编程会变成什么样157程序生涯能有多长时间162我该做多长时间程序员167我如何为未来做准备171乌龟和毛毛:一个寓言175尾声178译后记181

与6.0版相比，控件6.01版的主要更改如下：1、解决6.0版在XP及WindowsServer2008等操作系统下打印预览及打印不正确的问题(第1页正常，其他各页全部是空白）。
控件主要功能：1、强大的DataGridView打印功能，不仅可以以多种形式（普通打印、分栏打印、跨页打印、工资条打印）打印DGV表格，基本上能完全按DGV控件本身设置的格式如字体、字号、背景颜色、前景颜色、单元格对齐方式等打印出来，文字图像都可以打印，而且是完全根据表格当前的显示顺序进行打印的，基本上做到了所见即所得的打印。
2、报表设计功能。
报表模板设计组件EasyReport可以设计普通报表、分组报表、套打模板等，以DataGridView为数据源。
控件的位置以毫米为计量单位，定位准确，很适合套打单据设计。
3、图表打印功能。
5.2版控件新增了一个Chartlet的组件，使用非常方便，可以生成柱形图、饼图、折线图等多种图形，而且可以设置2D或3D效果，既可以在打印控件中打印出来，也可以在Graphics对象中显示。
4、文本打印输出功能，控件提供多个文本打印重载函数，打印文本时，如果需要，控件会自动换行和换页打印输出。
还增加了以指定行间距及字符间距打印文本的功能，可以用固定行距，也可以用单倍或多倍行距打印文本。
5、绘图功能，基本上.NET的GDI+的绘图函数(如直线、矩形、路径、多边形、曲线等)都有，只有个别函数的名称有点区别。
6、支持同一文档多种版面格式打印（类似于Word中的节的功能）：对同一份文档，不同的页面可以设置不同的格式（纸张大小、纸张方向、页边距），只需要在新增一页时在NewPage方法中指定要使用的页面格式即可，使用非常简单。
7、报表文件保存功能。
本控件允许将当前打印预览的内容保存为报表文件，以后使用本控件重新打开该报表文件即可重现原来保存报表时的打印内容。
8、数据导出功能，可以将DataGridView导出为Excel\PDF\RTF\HTML文件，5.7版控件使用开源的NPOI导出Excel，速度非常快，效果非常好。
9、强大的容器控件打印功能(DrawPanel函数)。
借助该函数，您只需要在您的容器控件中设计好要打印的内容及打印内容的相对位置，控件轻松帮你打印出来(如果超过一页，控件会自动换页续打)。
10、5.6版新增的SimpleReport组件允许您在一个方案文件中管理多个打印方案，在打印预览时能自由在各个打印方案之间切换。
11、RichTextBox控件的RTF文本打印功能。
12、页眉页脚中既可打印文字，也可打印图像，或者即打印图像又打印输出文字。
13、多表头（跨行跨列的复杂表头）打印功能，多表头组件支持多表头显示与打印、单元格内容的合并显示、打印与导出。
14、自定义纸张支持功能。
15、直接打印窗口中的TreeView控件功能。
16、打印窗口中的ListView功能。
17、斜线表头打印功能。
18、各种条形码（包括二维码）打印功能。
19、5.7版控件增加了使用开源的NPOI从Excel文件（支持2003与2007格式）中导入数据到DataGridView的功能，以及DataGridView的复制与粘贴功能。

第一部分jQuery入门1第1章jQuery介绍3第二部分jQuery核心19第2章选择元素21第3章操作jQuery集合47第4章使用特性、属性和数据71第5章使用jQuery操作页面90第6章事件本质122第7章DVD光盘定位器156第8章使用动画与特效171第9章jQuery工具函数操作DOM203第10章使用Ajax与服务器交互236第11章demo:Ajax驱动的联系方式表单272第三部分高级主题285第12章jQuery扩展插件287第13章使用Deferred避免回调地狱322第14章使用QUnit进行单元测试347第15章jQuery大型项目开发373

《大话通信：通信基础知识读本》是一本关于通信的基础知识读物，内容涉及通信的各个领域，从通信网络的基础架构到包括语音通信、数据通信、移动通信在内的各类通信技术，从通信的服务运营到通信在个人和家庭以及行业和企业中的应用，从基础设施建设到产品开发基础，通俗地诠释了通信的相关知识，并附有行业内的企事业单位和标准化组织等简要介绍。
《大话通信：通信基础知识读本》用独特的行文风格，以风趣、幽默的语言向读者讲述通信的发展历程，以独特的视角说明通信的目的和方式，用漫画式的插图帮助读者理解晦涩、枯燥的技术，向通信爱好者展示了通信高科技的巨大魅力，为初学者打开了一扇深入学习通信技术的大门。
《大话通信：通信基础知识读本》以通信行业的管理人员和市场营销人员为主要读者对象，也可作为初入通信行业或者打算进入通信领域的非通信专业人员了解通信和学习通信知识的入门书。
前言话说“通信”基本概念1第1章通信发展史9古代通信：信息沟通的起步10近现代通信：电磁通信和数字时代的起步11当代通信：移动通信和互联网时代14未来通信：大融合时代15第2章用什么实现通信17电信网中的通信工具17互联网的通信手段21专业领域的通信工具24家电中的通信工具25第3章通信到底是干嘛的27第1个问题：用什么信息格式传递给对方——编码28第2个问题：如何找到对方——寻址30第3个问题：信息传递的额外要求——网络优化31额外的一个问题——人性化33第4章说说“编码”34开场白34从声音到模拟信号35模数/数模转换(A/D和D/A)、PCM和线路编码38复用与解复用42波特率和比特率46几种典型数据技术的数据格式47数据包、帧和信元名称的统一问题56图像和视频编码57

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。