第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS/View程序3.4ADAMS/View程序屏幕3.5ADAMS/View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS/View数据库3.6.1ADAMS/View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS/View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球-球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS/View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3
2017/4/13 4:02:10 16.89MB 郑建荣 ADAMS
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用javaswing做的简单飞机大战。
1能够向左向右行走(键盘监听)2能够腾跃3能够发射子弹4能够检测和障碍物之间的碰撞5背景图片的移动
2018/1/7 4:29:25 548KB java 飞机大战
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我所研究碰撞检测时参考的文献及一些代码,对一些刚研究碰撞检测很有协助
2020/3/13 9:42:39 4.43MB 碰撞检测 算法 论文
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基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++实现图片代替栅格
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椭球的碰撞检测纯算法实现你可以细心想、阅读代码虽然有些难懂但成果会很大坚持
2016/1/22 10:28:51 107KB 椭球碰撞检测
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本项目共分为三个主界面,开始主界面实现全屏控制、满天星动态背景、背景动态开关控制等,运行主界面实现挡板控制,小球碰撞控制,分数控制系统等,结束界面实现分数信息显示等,以供交流自创之用。
2018/5/15 6:07:15 5.5MB Python 球球 打砖块
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基于相机的2D特征跟踪这是功能跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分:加载图像,设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器,例如HARRIS,FAST,BRISK和SIFT,并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法,并就某些功能指标进行比较。
本地运行的依赖项cmake>=2.8所有操作系统:make>=4.1(Linux,Mac),3.81(Windows)Linux:大多数Linux发行版默认都安装了makeMac:Windows:OpenCV>=4.1必须使用-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ONcmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。
Open
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本文档详细引见了QT的ui功能,由浅入深,条理清晰,并展现了基于界面设计器和基于代码的两种界面实现的方法。
文档附有小球碰撞游戏及简单绘图系统两个开发实例及源代码,便于读者更深地学习理解。
2019/2/11 7:37:34 1.69MB QT 可视化 实用教程
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可以实现漫游内置的迷宫场景,并且可以经过鼠标进行视角的控制,带有碰撞检测功能。
本实验基于VS2013
2019/8/7 10:37:11 116KB OpenGL C/C++
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H5canvas实现打砖块小游戏,界面比较丑,下载的亲们请自己修改一下,主要是处理小球与砖块和边缘的碰撞问题,可能还有些小bug
2022/9/8 2:00:35 249KB js html5 canvas 小游戏
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡