irrlicht-1.8Irrlicht引擎是一个用C++书写的高功能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者。
NET语言中。
通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。
尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。
NET语言中。
通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。
尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。
2017/8/6 17:55:48
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irrlicht-1.8Irrlicht引擎是一个用C++书写的高功能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者。
NET语言中。
通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。
尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。
NET语言中。
通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。
尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。
2021/5/24 3:57:19
22.58MB
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该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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md5加密算法C语言（经过测试验证完整版）经过调试验证,与工具结果一致MD5信息摘要算法（英语：MD5Message-DigestAlgorithm），一种被广泛使用的密码散列函数，可以产生出一个128位（16字节）的散列值（hashvalue），用于确保信息传输完整一致。
MD5由美国密码学家罗纳德·李维斯特（RonaldLinnRivest）设计，于1992年公开，用以取代MD4算法。
这套算法的程序在RFC1321标准中被加以规范。
1996年后该算法被证明存在弱点，可以被加以破解，对于需要高度安全性的数据，专家一般建议改用其他算法，如SHA-2。
2004年，证明MD5算法无法防止碰撞（collision），因此不适用于安全性认证，如SSL公开密钥认证或是数字签名等用途。
MD5由美国密码学家罗纳德·李维斯特（RonaldLinnRivest）设计，于1992年公开，用以取代MD4算法。
这套算法的程序在RFC1321标准中被加以规范。
1996年后该算法被证明存在弱点，可以被加以破解，对于需要高度安全性的数据，专家一般建议改用其他算法，如SHA-2。
2004年，证明MD5算法无法防止碰撞（collision），因此不适用于安全性认证，如SSL公开密钥认证或是数字签名等用途。
2016/8/6 15:35:09
unknown
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上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
2021/8/8 8:43:17
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随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
2020/6/4 5:35:08
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随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
2020/6/4 5:35:08
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气压传感器SDP810的Arduino控制代码，包括头文件与申明文件。
目前成功使用于移动机器人的碰撞检测。
目前成功使用于移动机器人的碰撞检测。
2020/1/13 14:43:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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