1. 实习公司简介北京东方迪格软件有限公司是一家专业的高校实验室解决方案商，公司致力于我国高等院校实验室管理系统和实训方案的构建与实施，专注于高等院校实验室管理信息系统（MIS）方面的设计、开发、销售和技术服务等业务。
2.今天是我来到北京东方迪格软件有限公司实习的第一天。
我提前了半个小时来到了办公室，我发现同事们也已经陆续的到达了。
我首先找到了行政部的田小姐办理了入职的必要手续，她很热情地给我介绍了公司的整体概况，同时交给了我一些公司产品的简介和操作手册。
这是我进入公司实习的第一步，了解公司的企业文化，以及公司的主要业务和产品。
上班第一天，没什么工作，老板和其他的工作人员都很忙，我也就知趣的找个地方呆着，开始翻阅着手头已经拿到的资料。
刚来公司，自己就要机灵些，要谦虚好学，多去了解，要去观察去倾听，看忙着的人是怎样做事的，他们是如何与人打交道的。
3.我被分配到了技术部，技术部主要负公司软件产品的安装以及售后维护，需要对公司产品的原理和概念有深入彻底的了解同时还需要有和客户交流沟通的技巧和能力。
技术部的软件安装维护工作虽然是企业部门运营的一个小侧面，但关系到企业在广大客户心目中的形象，关系到企业参与全国范围的计算机软件销售竞争的魄力及品牌亲和力。
虽然我之前对计算机软件这方面的知识有所了解，但公司的这些软件以前都没有接触过，所以还是需要学习大量的知识。
公司的软件产品主要是金融、保险、银行类的实验室教学软件，要想了解这些软件产品除了要有基本的计算机知识外还需要有金融、保险、银行方面的专业知识。
接下来的时间要学习的东西还有很多。
4.今天技术部有经验的同事给我仔细讲解了公司软件产品安装和维护中的每一款注意事项，还现场演示了公司的一款叫“商业银行综合柜面业务实训教学软件”的软件产品的安装流程以及操作系统、软件系统的配置。
下午我公司行政部田小姐为我分配了一台笔记本电脑，作为我的工作之用。
我开始练习公司软件产品的安装和操作演示。
5.公司的软件产品所使用的数据库各不相同，有MSSQLServer、MYSQL、ORACLE、Db2、Sybast、informix等等，我在学校里面接触的数据库软件仅仅只有MSSQLServer这一种。
现在终于体会到人们在说“书到用时方恨少”这句话时的无奈心情了。
从上午开始，我尝试着上网去查找相关数据库的一些资料，下载了一些教程来自习，希望能对这些数据库软件能有一个初步的了解。
6.今天一个客户给我们打来电话说他们使用的软件不能连接上服务器了，这款软件昨天还是可以正常使用的。
我们的第一反应是不是客户端软件的缺陷导致软件故障。
询问了有关软件出现故障时的错误提示信息后初步判断是由于客户误操作修改了服务器的IP地址，于是引导客户修改服务器的IP，之后故障消失。
认真细致，不放过任何一个细节。
这是我今天的感悟。
7.北京东方迪格软件公司于2006年4月底顺利通过ISO9001（2000版）国际质量体系认证，公司的管理已经比较规范了。
每周一上班之后部门经理会召集本部门的人员召开一次总结早会，由每个成员轮流总结发言自己过去一周说做的工作以及完成情况和还存在的问题。
每天下班时间到来时需要登录公司的在线办公平台填写自己一天所做的工作以及完成情况和需要解决的问题，每周五下班之前也要填写这一周的工作总结和下周的工作计划，部门经理和总经理会查看每一个人的记录并作出点评。
这些措施有利于每一名员工做好自己的工作计划和总结，部门经理和总经理也能借助这个平台掌握员工的工作状态及存在的主要问题，利于他们作出合理的决策。
8.与人和睦相处，良好的进行沟通，是一名实习生必须要学会的。
在与人相处方面，我一直坚信，诚实加真心，自尊与尊重他人，肯定不会被拒于千里之外的。
首先和同事相处，我只是一个实习生，很多事情要多看多学，我所有的同事都是我的老师，前辈，工作过程中，怎么发挥团队的作用，协调内部关系，我学会的是尊重和礼貌。
做为一名技术支持部门得员工，直接面对的是客户，你的工作的质量甚至一句话都可以影响客户对公司以及公司的软件产品的信心。
如何在配合销售部门给客户演示产品时用恰当的语言把公司的软件产品的优良特性展现给客户，让客户听能真正了解自己的需求，同时信任我们的软件产品，进而选择和你合作，是作为一名技术部门的员工所必须要学习的课程。
当然，光有这些还是不够的，我们还得有过硬的专业知识，在客户遇到技术问题时我们能第一时间高效准确的处理故障，这样才能真正建立客户对我们产品的认可度。
9.今天中午下班时间到了，由于中午的休息时间不多所以大家都是叫快餐在公司吃饭。
我来到这里也有一段时间了，对这里也有一点熟悉了，于是我也就自告奋勇的说要帮大家定一次快餐。
很快，我顺利的为大家定好了快餐。
吃饭时闲聊，大家除了对我说了些客气的话外，有两

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

看板，其字面翻译为可视（看板）卡（Ban）或广告牌，是一种用于提高效率的操作方法。
它最初由工业工程师TainoOhno在丰田工作时开发。
Ohno分析了超市货架的库存方式，并将汲取的经验教训应用到工厂现场，从而创造了前所未有的效率。
可视卡（看板）用于向生产线上的上游供应商表示需要更多物品。
看板方法可以应用于任何领域，包括战略计划，销售和市场营销以及人员技能管理，但是最近，看板方法已经应用于开发以软件为中心的解决方案的过程中，以确保尽快将价值交付给客户。
信息技术行业自开始以来就不断受到困扰，因为项目的进度超出了计划和预算，但更重要的是未能在使客户竞争和取得成功的时限内为客户提供价值。
这些地方性问题

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。

方案目录：背景、项目目标、项目总体架构、技术处理方案（现场端建设、平台端建设、机房硬件建设）、原厂出厂配置及原厂使用说明书、产品彩页

ET200SP的GSD文件所有图纸统一模板，统一格式、标注端子线号；
到现场箱、中控信号电缆型号说明，元器件名称数量；
留意方框标示；
图纸各组互审，汇总后作为二次图模板，组长合理安排，时间截止到月底。

针对表征矿物浮选工况的泡沫图像特征冗余性大的问题,提出了一种无监督约简的浮选泡沫图像特征选择方法.该方法首先定义敏感性指数,并基于敏感性指数约简得到与工况相关的敏感图像特征集;然后针对敏感图像特征之间的自相关性,提出基于粗糙集属性重要度的敏感图像特征集约简方法;最初将该方法应用于金锑浮选过程,并利用工业现场数据进行测试,证明了该方法的有效性,为基于机器视觉的浮选过程监控创造了条件.

2018微信上墙活动源码带教程文档现场活动大屏幕零碎源码婚庆活动微信互动营销零碎源码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。