本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

为消除鱼眼镜头带来的形变，本文提出一种应用经纬映射的鱼眼图像校正方法，推导了消除变形的数学依据，总结出一种不需要任何标定数据，快速的纠正等角鱼眼变形的算法。

陷波器是一种特殊的带阻滤波器,其阻带在理想情况下只有一个频率点,因此也被称为点阻滤波器。
这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。

里面有就是多种数据处理工具，非常便利。
1.文本文件操作1.1征地部标准坐标导出...21.2征地部标准坐标导入...61.3线封闭...61.4点集转面...72.    数据转换...82.1       SHP转数据库...82.2       批量数据库转数据库...92.3       栅格彩色转黑白...93.    数据检查和数据信息获得...103.1       锐角检查...103.2       获得内角并判断是否凸多边形...113.3       获得线（面）两个折点方向...123.4       四至和范围获得...143.4.1获得数据的XY范围...143.4.2获得数据的经纬度范围...153.4.3四邻信息获得...153.4.4地块四至点获得...173.4.5地块四至点坐标获得...183.4.6获得相对四至(适合大比例小地块)193.4.7获得绝对四至（根据四至点坐标）...203.5       属性赋值...223.5.1比例分析...223.5.2加权平均...233.6       椭球面积计算...233.7       计算点到线的距离...243.8       道路河流依次经过的地方...244.    裁剪和合并...254.1       按属性裁剪...254.2       矢量数据批量裁剪...254.3       矢量数据批量合库...264.4       影像批量裁剪...274.5       影像批量合并...285.    MXD文档处理...295.1       MXD批量裁剪...295.2       MXD批量导出图片...305.3       mxd压缩和版本另存...315.4       mxd文档相对路径和无效数据检查...316.    制图...326.1       梯形接幅表的创建...326.2       矩形接幅表的创建...336.3       公里网或方里网制作...346.4       经纬网制作...356.5       色带制作...357.    拓扑错误处理...367.1       删除线面直线上的点...367.2       点不在线面上处理...377.3       线部分或完全重叠处理...387.4       删除完全重复的点线面处理...387.5       面线边界不重合...397.6       面缝隙处理...397.7       面重叠处理...407.8       删除线面上重复点...407.9       检查多部件要素...417.10         删除伪节点...428.    编号工具...428.1       整库更新BSM..428.2       更新BSM..438.3       字符串前补零...438.4       按图形自动编号...449.    数据处理...459.1       两个图层按重叠度赋属性...459.2       分区域消除...469.3       批量压缩数据库...479.4       批量修复几何(修复前一定备份数据)479.5       按长度分割线...489.6       线分割面保留属性...489.7       融合时字段连接...499.8       要素移动...5110.           业务相关...5110.1         上级行政区和下级行政区图形不一致处理...5110.2         修改面左上角点为第一个点...5210.3         修改面左上角点为第一个点根据点层...5310.4

EasyVoiceRecorder是一款简洁易用的录音软件，可以录制会议、个人笔记、课程、歌曲等等，没有时间限制。
EasyVoiceRecorder的基本录音功能很好用，可以设置不同应用场景，比如语音笔记、会议和演讲、音乐和原声，支持录制.m4a、.wav、.3gp格式，可以开启噪音抑制与回声消除功能。

针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。

《离散频谱分析校正理论与技术》旨在总结作者在离散频谱校正领域的多年研究成果，并吸取过内外的最新研究进展，系统论述了傅立叶变换，频谱分析，离散频谱分析误差产生原因和误差大小，重点讨论了谐波信号离散频谱校正的四种高精度方法，随即噪声对各种离散频谱校正技术精度的影响，基于复解析带通滤波齐的复调制制西化选带频频普分析新方法和密集频谱的校正技术，具有连续频谱成分的自由振动衰减信号的误差分析和校正技术，采用离散频谱校正技术几乎可以完全消除谐波信号离散傅立叶变换频率，幅值和相位误差。

数控机床设计，XY，横向，说明书（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。
定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。
它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。
LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。

源代码：#include#include#include#include#definePI3.1415926/*定义常量*/#defineUP0x4800/*上移↑键：修改时间*/#defineDOWN0x5000/*下移↓键：修改时间*/#defineESC0x11b/*ESC键：退出系统*/#defineTAB0xf09/*TAB键：移动光标*//*函数声明*/intkeyhandle(int,int);/*键盘按键判断，并调用相关函数处理*/inttimeupchange(int);/*处理上移按键*/inttimedownchange(int);/*处理下移按键*/intdigithour(double);/*将double型的小时数转换成int型*/intdigitmin(double);/*将double型的分钟数转换成int型*/intdigitsec(double);/*将double型的秒钟数转换成int型*/voiddigitclock(int,int,int);/*在指定位置显示时钟或分钟或秒钟数*/voiddrawcursor(int);/*绘制一个光标*/voidclearcursor(int);/*消除前一个光标*/voidclockhandle();/*时钟处理*/doubleh,m,s;/*全局变量:小时，分，秒*/doublex,x1,x2,y,y1,y2;/*全局变量:坐标值*/structtimet[1];/*定义一个time结构类型的数组*/main(){intdriver,mode=0,i,j;driver=DETECT;/*自动检测显示设备*/initgraph(&driver,&mode,"");/*初始化图形系统*/setlinestyle(0,0,3);/*设置当前画线宽度和类型:设置三点宽实线*/setbkcolor(0);/*用调色板设置当前背景颜色*/setcolor(9);/*设置当前画线颜色*/line(82,430,558,430);line(70,62,70,418);line(82,50,558,50);line(570,62,570,418);line(70,62,570,62);line(76,56,297,56);line(340,56,564,56);/*画主体框架的边直线*//*arc(intx,inty,intstangle,intendangle,intradius)*/arc(82,62,90,180,12);arc(558,62,0,90,12);setlinestyle(0,0,3);arc(82,418,180,279,12);setlinestyle(0,0,3);arc(558,418,270,360,12);/*画主体框架的边角弧线*/setcolor(15);outtextxy(300,53,"CLOCK");/*显示标题*/setcolor(7);rectangle(342,72,560,360);/*画一个矩形,作为时钟的框架*/setwritemode(0);/*规定画线的方式。
mode=0,则表示画线时将所画位置的原来信息覆盖*/setcolor(15);outtextxy(433,75,"CLOCK");/*时钟的标题*/setcolor(7);line(392,310,510,310);line(392,330,510,330);arc(392,320,90,270,10);arc(510,320,270,90,10);/*绘制电子动画时钟下的数字时钟的边框架*//*绘制数字时钟的时分秒的分隔符*/setcolor(5);for(i=431;i＜=470;i+=39)for(j=317;j＜=324;j+=7){setlinestyle(0,0,3);circle(i,j,1);/*以(i,y)为圆心,1为半径画圆*/}setcolor(15);line(424,315,424,325);/*在运行电子时钟前先画一个光标*//*绘制表示小时的圆点*/for(i=0,m=0,h=0;i＜=11;i++,h++){x=100*sin(

android利用speex音频降噪，回声消除demo，提高音频播放质量

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。