两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40
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一，设计目的通过模拟图书管理系统，实现以下功能学生账号的注册学生对馆藏图书状况的查询学生借书，还书状态的查询学生借书以及归还图书学生欠款的查询二，框架分析数据库主要包括：学生表：学生学号，学生姓名，学生性别，学生类型，学生密码图书表：图书编号，图书名，图书出版社，图书作者，图书状态（1代表可以借，0代表不可以，）图书类型，图书出版日期借书表：学生号，图书号，图书名，借出日期还书表：学生号，图书号，图书名，归还日期
2025/5/2 15:17:34
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RGV动态调度问题，通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案，在无故障率的前提下，只要限定初始RGV机车位置，便可以得到唯一的行驶轨迹和规律，通过对其初始下料顺序全排列进行优化，得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08
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设计一个程序来模拟一个简单的手持计算器。
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及Ｃ（清除）、A（全清除）操作。
基本要求程序运行时，显示一个窗口，等待用户输入，用户可以从键盘输入要计算的表达式，输入的表达式显示在窗口中，用户键入’=’ 符号后，窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类，该类包括两个组件对象，一个计算引擎和一个用户接口，用户接口对象处理接受的键盘输入信息，并显示答案，计算引擎对象对给出的数据执行相应操作，并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法，可以判别出来并给出相应的错误提示
2025/5/1 5:48:05
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本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。
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multikey20.0.0版本，内含64位和32位模拟驱动，希望懂的人使用，注意：win10系统强制驱动签名，本模拟器不含签名！64位签名请看我另外的上传文件
2025/4/30 12:27:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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