基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2023/7/25 13:21:09
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
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谐波检测环节的性能对于有源滤波器的谐波治理能力有着重要的影响。
目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法，其需要复杂的坐标变换，同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节，结构复杂。
为克服ip-iq算法的以上缺点，文中提出一种基于BP神经网络的谐波检测算法，只需将检测到的三相负载电流以及程序生成的A相模拟旋转角作为系统的输入，通过神经网络的计算便可以得到三相基波电流，再用负载电流减去基波电流便可以得到需补偿的谐波成分。
通过Matlab仿真验证了算法的有效性。
目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法，其需要复杂的坐标变换，同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节，结构复杂。
为克服ip-iq算法的以上缺点，文中提出一种基于BP神经网络的谐波检测算法，只需将检测到的三相负载电流以及程序生成的A相模拟旋转角作为系统的输入，通过神经网络的计算便可以得到三相基波电流，再用负载电流减去基波电流便可以得到需补偿的谐波成分。
通过Matlab仿真验证了算法的有效性。
2023/7/19 1:27:28
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介绍了三相异步电机的结构和原理，以及几种常见的交流调速系统，并着重阐述了调压调速系统。
通过对调压调速系统各模块的分析，利用Matlab/Simulink建立了三相异步电机调压调速系统开环和闭环模型，得出了两种情况下的仿真结果，并对结果进行了分析、比较。
本次仿真运用了软件中许多现成的模块，并将实验中所建模块封装起来，以便下次使用。
使用时只需调出所需模块并置入相应的电机参数，就可方便地进行仿真，而且仿真的各变量结果可靠、稳定，证明该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点。
通过对三相异步电机的调压调速系统的仿真，验证了建模方法的有效性，并为以后在此基础上进行其他电机或调速系统研究提供了借鉴和方便。
通过对调压调速系统各模块的分析，利用Matlab/Simulink建立了三相异步电机调压调速系统开环和闭环模型，得出了两种情况下的仿真结果，并对结果进行了分析、比较。
本次仿真运用了软件中许多现成的模块，并将实验中所建模块封装起来，以便下次使用。
使用时只需调出所需模块并置入相应的电机参数，就可方便地进行仿真，而且仿真的各变量结果可靠、稳定，证明该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点。
通过对三相异步电机的调压调速系统的仿真，验证了建模方法的有效性，并为以后在此基础上进行其他电机或调速系统研究提供了借鉴和方便。
2023/7/17 18:51:49
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本方案介绍了智慧园区综合解决方案，集成了视频监控子系统、智能一脸通通子系统（含门禁、考勤、梯控、巡查、人员通道、消费、访客等）、停车场子系统、入侵报警子系统系统、动环子系统等，基于制造类企业园区内人、车、物管理需求提供综合管理流程优化思路，挖掘制造企业日常业务管理中的生产、仓储、物流等流程中对安防系统的应用需求，提升企业管理的有效性，让园区更安全、让园区内的人员工作生活更便捷、让生产仓储物流中的管理成本更低、让企业整体管理更加科学高效。
2023/7/16 21:44:54
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基于时域有限差分法/时域多分辨（FDTD/MRTD）混合方法研究了微粗糙光学表面与多体缺陷粒子的复合光散射问题。
建立微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合散射模型，利用DB2小波尺度函数的移位内插原理，将计算区域分别划分为MRTD和FDTD方法区域，推导出复合散射场，计算微粗糙光学表面中掩埋多体粒子的复合散射截面，并与矩量法的结果比较以验证该方法的有效性。
分析入射角、气泡粒子的个数、相对位置及深度等物性特征对微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合双站散射截面的影响。
上述结果为光学无损检测、光学薄膜、微纳米结构的光学性能设计等领域提供技术支持。
建立微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合散射模型，利用DB2小波尺度函数的移位内插原理，将计算区域分别划分为MRTD和FDTD方法区域，推导出复合散射场，计算微粗糙光学表面中掩埋多体粒子的复合散射截面，并与矩量法的结果比较以验证该方法的有效性。
分析入射角、气泡粒子的个数、相对位置及深度等物性特征对微粗糙光学表面与掩埋多体粒子复合双站散射截面的影响。
上述结果为光学无损检测、光学薄膜、微纳米结构的光学性能设计等领域提供技术支持。
2023/7/9 22:57:55
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针对现有基于信道特征量化的密钥生成方法无法同时保证生成密钥的强度与系统的有效性，表现为密钥熵率低或不一致率高的问题，提出了一种基于信道特征量化的自适应密钥生成方案，利用密钥速率的上界函数曲线近似实际曲线，在保证一致率的前提下提高信道特征的量化精度，增加生成密钥的熵率；
在此基础上依据接收导频信号的信噪比选择生成密钥熵率较大的协商方案。
仿真结果表明，利用所提方案生成密钥可以保证密钥强度与系统的有效性。
在此基础上依据接收导频信号的信噪比选择生成密钥熵率较大的协商方案。
仿真结果表明，利用所提方案生成密钥可以保证密钥强度与系统的有效性。
2023/6/28 18:10:01
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量化策略开发流程,蒙特卡洛方法,CTA策略介绍，程序化交易技术的最新进展，蒙特卡罗方法检验RSI指标有效性等五篇某库下载券文章
2023/6/4 20:17:32
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小波复合合阈值新算法具有优越的性能。
利用谱线和噪声在小波域内的不同相关特性，提出了一种小波域复合阈值去噪算法。
首先将小波系数作NeighShrink阈值处理，然后对得到的小波系数进行二值化，在此基础上定义了每一小波系数所对应的横向相关性指数和纵向相关性指数，最后确定出决定小波系数取舍的决策系数。
由于该决策系数是通过多重判据得到的，因此该方法克服了简单阈值方法过保留或过扼杀的缺点，同时可以去除大脉冲噪声，实验结果表明了该方法的有效性。
利用谱线和噪声在小波域内的不同相关特性，提出了一种小波域复合阈值去噪算法。
首先将小波系数作NeighShrink阈值处理，然后对得到的小波系数进行二值化，在此基础上定义了每一小波系数所对应的横向相关性指数和纵向相关性指数，最后确定出决定小波系数取舍的决策系数。
由于该决策系数是通过多重判据得到的，因此该方法克服了简单阈值方法过保留或过扼杀的缺点，同时可以去除大脉冲噪声，实验结果表明了该方法的有效性。
2023/5/31 0:11:34
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针对训练集中出现未知网络应用样本的识别问题，提出一种基于改进的直推式支持向量机的未知网络应用识别算法，引入增类损失函数刻画在训练过程中新增的未知应用样本的损失代价，建立TSVM的优化问题并推导其求解过程，使得构造的分类模型能够实现对未知类别样本的识别。
通过实际网络数据集进行仿真分析，结果表明所提出的算法在识别未知网络应用的可行性和有效性方面均有良好表现。
通过实际网络数据集进行仿真分析，结果表明所提出的算法在识别未知网络应用的可行性和有效性方面均有良好表现。
2023/5/17 17:27:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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