文章引见了数控的机床及软件,以及数控技术所能覆盖的领域和国内外数控技术的发展状况。
数控标准是制造业信息化发展的一种趋势,文章亦从我国基本国情的角度出发,反映了目前数控的现状和不足。
并且利用具体数字分析了与国外差距的主要原因。
深入的剖析了智能化、开放式、网络化的当代数控系统发展的主要趋势。
提出了数控技术和产业化发展的目标及发展的必要策略,以及对技术的改革途径。
浅析了以设备和技术的革新为先导的发展方向。
并由此得出结论,达到研究目的。
2020/1/4 5:02:30 198KB 数控 装备 发展
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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佰润养老养护移动综合管理信息系统系统基于B/S架构,互联网、局域网、本地电脑皆可使用,可以轻松实现多机构、多部门、多业务、跨地区的统一集团化、连锁管理(亦可单选其中模块组合使用),协助公司人员按照统一的规范、分阶段量化管理过程,有效管理企业客户信息、库存信息、财务信息、客户跟踪记录、日常办公、工作日程与时间,以及自动报警、统计分析、机会挖掘等,从而实现管理的自动化与智能化。
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本文来自于简书,本文如何在个性化时代,响应客户个性化的需求,高质量而低成本地生产出满足消费者个性化需求的产品才是问题的本质。
今天,智能制造给出了“智能”多重的定义,但是,如果换个视角,仅仅从用户的角度来讲智能,那么可以把所有的智能总结为一句话:“智能化=简单高效的实现灵活的制造应用”。
对于用户而言,搭建什么样的体系架构、采用什么样的智能算法亦或模型都是次要问题,如何在个性化时代,响应客户个性化的需求,高质量而低成本地生产出满足消费者个性化需求的产品才是问题的本质。
个性化在于差
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摘 要:引见了M-CORE芯片MMC2107在微机保护中的应用。
在对系统整体设计作分析的基础上,着重引见了微机保护设备的硬件构成、结构特点和各模块的作用,特别是采用了32位MMC2107芯片,大大提高了处理数据效率和控制的速度。
并采用双CPU系统模式,提高了综合保护的功能和可靠性。
  关键词:微机保护;M-CORE;
双CPU引言  随着我国电力系统的不断发展,电网的电压等级不断提高,结构也日趋复杂,要求保护技术向数字化和智能化的方向发展。
继电保护装置对系统安全和经济运行起着非常重要的作用。
伴随着通信技术和网络技术在电力系统中的不断应用,对各种微机测控保护装置都提出了新的要求,为了适应这种发展趋
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阿里云全域智慧旅游处理方案,整合高德大数据全域智能化旅游处理方案,智慧景区大数据管理平台,智慧景区一键旅游整体处理方案。
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随着动力环境监控系统的不断发展,远程终端设备数据的采集变得格外重要,而ARM嵌入式产品在功能、成本和功耗上更具优势。
利用ARM11和Linux嵌入式平台采集智能化终端设备数据,通过搭建嵌入式WEB服务器将数据以因特网形式进行远距离传输。
针对智能化RS485型温湿度传感器,对其进行Modbus协议解析并提取数据,利用循环冗余校验方法提高了数据接收的可靠性,并采用AJAX实时刷新技术实现数据在网页上局部动态的更新。
局域网内,客户端通过页面中按钮实现数据以1秒更新显示,通过设定相应门限来触动报警以期达到远程实时监控效果。
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人工智人-家居设计-基于Internet的智能化信息检索算法技术研讨.pdf
2020/11/15 2:46:06 1.45MB 人工智人-家居
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在科学技术飞速发展的时代,网络互联技术显示出了它蓬勃发展的生命力,它逐步进入了人们的家居生活,使得当今社会的智能化和网络化越来越来明显。
人们对居住环境的要求也随着计算机的普及和信息产业的发展而大大提高,越来越多的人已经离不开网络了,无论是工作、学习还是休闲娱乐,这些都已经和网络息息相关:人们可以足不出户了解世界.上每个角落在发生什么,买到自己心仪的物品,可以在通过网络进行视频会议,远程控制完成一-些工作任务等,网络给人们带来了巨大的便利。
由于Internet的信息和服务内容不断的扩大,使得用户对网络的需求急剧增加。
同时,企业的网络化也会给企业带来新的市场机遇和商业价值。
企业的网络系统建设也随着计算机技术、通信技术、控制技术及多媒体技术进步和互相渗透而发展起来。
本课设主要致力于豆豆科技公司的网络规划设计和实现。
阐述了企业网络工程的设计和在设计过程中容易遇到的问题,应该重点考虑的问题。
在充分了解组网技术的基础上,根据日前企业网络的发展趋势,结合当前智能化企业网络系统的需求分析,设计出一个企业的网络模型,并对模型进行各方面的细化。
根据模型图对设备进行适当的选型。
使用模拟软件PackerT
2021/9/3 7:56:55 1.02MB 网络规划设计 课程设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡