系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2023/12/9 17:23:58
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不平衡电网下三相逆变器并网锁相-pllcheck.mdl要做电网不平衡条件下的逆变器并网控制策略，电网电压的锁相是首先要解决的问题。
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
2023/12/5 17:01:02
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matlab开发-RUSBoost。
Rusboost是一种基于提升的采样算法，用于处理类标记数据中的类不平衡。
Rusboost是一种基于提升的采样算法，用于处理类标记数据中的类不平衡。
2023/11/30 11:23:25
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某宝刚刚购买的最新免狗破解版，内有详细安装破解说明（如果资源能上伟图片就好了），如果软件本身不会使用，请上官网土方计算软件FastTFT是一款基于AutoCAD平台开发的专业土方计算绘图软件，针对各种复杂地形情况以及场地实际要求，提供了六种土石方量计算方法，对于土方挖填量的结果可进行分区域调配优化，解决就地土方平衡要求。
http://www.fast.com.cn/?mod=product&productId=2赠送视频教程（教程本身不保证下载永久有效，与软件无关）教程：链接:https://pan.baidu.com/s/1NICGW_pf0uvN6wQvYwD66g提取码:rc7x
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2023/11/30 7:18:41
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针对使用中出现的三线制平衡电桥温度测温不准确问题，提出了一种与测量导线电阻无关的恒压分压式三线制热电阻测温方法。
在分析了三线制平衡电桥法的基础上，提出了测量电路模型，描述了消除导线电阻的测量方法，分析了提高测量精度的措施，推导出了数字校准公式。
使用通用运算放大器OP07与14位分辨率双积分型A／D转换器ICL7135设计了简洁的输入检测电路。
经实验验证，该电路对于Pt100热电阻，导线电阻在0～20Ω范围内，热电阻测量误差将优于±0．1％。
在分析了三线制平衡电桥法的基础上，提出了测量电路模型，描述了消除导线电阻的测量方法，分析了提高测量精度的措施，推导出了数字校准公式。
使用通用运算放大器OP07与14位分辨率双积分型A／D转换器ICL7135设计了简洁的输入检测电路。
经实验验证，该电路对于Pt100热电阻，导线电阻在0～20Ω范围内，热电阻测量误差将优于±0．1％。
2023/11/27 0:31:51
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内附计算不平衡响应里面还有结果图利用的传递矩阵法计算求解转子系统前三阶临界转速和主振型简化模型未考虑陀螺效应
2023/11/25 9:40:17
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用matlab实现扩展有限元计算，有限元法（FEM，FiniteElementMethod）是一种为求得偏微分方程边值问题近似解的数值技术。
它通过变分方法，使得误差函数达到最小值并产生稳定解。
类比于连接多段微小直线逼近圆的思想，有限元法包含了一切可能的方法，这些方法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来，并用其去估计更大区域上的复杂方程。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。
由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段
它通过变分方法，使得误差函数达到最小值并产生稳定解。
类比于连接多段微小直线逼近圆的思想，有限元法包含了一切可能的方法，这些方法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来，并用其去估计更大区域上的复杂方程。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。
由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段
2023/11/24 17:02:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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