该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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已经编译通过~CRC算法原理与实现代码产品简介：CRC算法原理与实现代码产品详细引见：CRC代数学的一般性算法在代数编码理论中，将一个码组表示为一个多项式，码组中各码元当作多项式的系数。
2020/6/16 2:34:46
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由于项目需要，处理一个流媒体文件的crc32校验码。
网上查了很多的资料，发现了此校验码和生成多项式以及算法本身都有关系。
对于不同类型的文件所使用的多项式以及算法不同，对于不同的生成多项式所生成的crc32表不同，不同的算法也会产生不同的结果。
下面分类比较两种不同用途的crc32校验码的计算方法。
网上查了很多的资料，发现了此校验码和生成多项式以及算法本身都有关系。
对于不同类型的文件所使用的多项式以及算法不同，对于不同的生成多项式所生成的crc32表不同，不同的算法也会产生不同的结果。
下面分类比较两种不同用途的crc32校验码的计算方法。
2020/1/12 11:38:49
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第1章绪论第一部分线性系统的时间域理论第2章线性系统的形态空间描述2.1本章的主要知识点2.2习题与解答第3章线性系统的运动分析3.1本章的主要知识点3.2习题与解答第4章线性系统的能控性和能观测性4.1本章的主要知识点4.2习题与解答第5章系统运动的稳定性5.1本章的主要知识点5.2习题与解答第6章线性反馈系统的时间域综合6.1本章的主要知识点6.2习题与解答第二部分线性系统的复频率域理论第7章数学基础：多项式矩阵理论7.1本章的主要知识点7.2习题与解答第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述8.1本章的主要知识点8.2习题与解答第9章传递函数矩阵的结构特性9.1本章的主要知识点9.2习题与解答第10章传递函数矩阵的形态空间实现10.1本章的主要知识点10.2习题与解答第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述11.1本章的主要知识点11.2习题与解答第12章线性时不变控制系统的复频率域分析12.1本章的主要知识点12.2习题与解答第13章线性时不变反馈系统的复频率域综合13.1本章的主要知识点13.2习题与解答第三部分新增习题第14章线性系统理论的新增习题14.1线性系统时间域理论部分的新增习题14.2线性系统复频率域理论部分的新增习题参考文献
2019/5/2 3:28:02
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这是用C#写的用最小二乘法完成的各种拟合函数，包括了多项式拟合，指数函数拟合，对数函数拟合，幂函数拟合。
本人菜鸟一枚，有错误的地方请多多指教。
本人菜鸟一枚，有错误的地方请多多指教。
2018/3/23 1:03:01
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使用javafx框架，带此框架的eclipse下载地址：http://efxclipse.bestsolution.at/install.html1）基本要求：A)要求画出界面，以太网帧的数据部分、源MAC地址和目的MAC地址均从界面输出；
B)计算后的校验和字段和封装后的结果可以从界面上输出；
C)生成多项式G（X）=X8+X2+X+1；
B)计算后的校验和字段和封装后的结果可以从界面上输出；
C)生成多项式G（X）=X8+X2+X+1；
2018/2/17 7:29:36
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使用javafx框架，带此框架的eclipse下载地址：http://efxclipse.bestsolution.at/install.html1）基本要求：A)要求画出界面，以太网帧的数据部分、源MAC地址和目的MAC地址均从界面输出；
B)计算后的校验和字段和封装后的结果可以从界面上输出；
C)生成多项式G（X）=X8+X2+X+1；
B)计算后的校验和字段和封装后的结果可以从界面上输出；
C)生成多项式G（X）=X8+X2+X+1；
2016/7/8 12:36:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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