主要介绍Hadoop,Spark,Sqoop,Hbase,kafka等大数据相关组件，以及Apache原生集群以及CDH一键安装方式，最后介绍作者所在公司的应用场景

随着人们交通出行的日益频繁，环境噪声已严重影响到出行的质量。
传统的降噪手段主要有隔音、材料吸收等，但受限于布置空间、材料特性和成本等因素，传统方法对高频噪声去除效果较好，但对低频噪声效果不太理想。
因此，主动降噪开始从民航军事领域逐渐走入大众生活。
与传统降噪手段不同，主动噪声控制(ANC)是通过声波干涉相消的原理，利用次级声源发声抵消原有噪声从而实现噪声消除。
主动降噪可以根据环境变化自动调整降噪策略，并且能够选择性的处理特定频段的噪声，从而显著的提升降噪质量。
目前，主动降噪耳机采用的最著名控制算法是由Widrow提出的滤波-XLMS算法(FXLMS)。
该算法特点是在基准信号通道放置一个与次级通道传递特性相同的滤波器来进行LMS算法权修改，以解决引入次级通道带来的系统不稳定性问题。
但基于FXLMS算法设计的降噪耳机，使用过程中存在收敛速度慢，仅对窄带噪声效果好，而对宽带噪声控制效果不理想等问题，因此在很多场景下无法得到较好的降噪效果。

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用于自然场景分类的空间受限稀疏编码方案

OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

利用MeanShift（均值漂移）算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪，待跟踪的目标为场景中的车辆，初始目标位置标定需手工标定，（该视频序列中目标尺度没有很大变化，故在实现算法中只考虑单一尺度即可，即首帧中的目标大小。
）后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。

第一章　Delphi快速入门（一）第一章　Delphi快速入门（二）第一章　Delphi快速入门（三）第一章　Delphi快速入门（四）第一章　Delphi快速入门（五）第二章　Delphi面向对象的编程方法（一）第二章　Delphi面向对象的编程方法（二）第二章　Delphi面向对象的编程方法（三）第二章　Delphi面向对象的编程方法（四）第三章　字符串列表及应用（一）第三章　字符串列表及应用（二）第四章　文本编辑器的设计（一）第四章　文本编辑器的设计（二）第五章　Delphi图形图像编程（一）第五章　Delphi图形图像编程（二）第六章　文件管理（一）第六章　文件管理（二）第六章　文件管理（三）第七章　剪贴板和动态数据交换（一）第七章　剪贴板和动态数据交换（二）第八章　对象链接与嵌入（一）第八章　对象链接与嵌入（二）第九章　Delphi拖放编程第十章　动态链接库编程（一）第十章　动态链接库编程（二）第十一章　Delphi应用程序的应用（一）第十一章　Delphi应用程序的应用（二）第十二章　异常处理与程序调试（一）第十二章　异常处理与程序调试（二）第十二章　异常处理与程序调试（三）第十三章　Delphi开发数据库应用程序概述（一）第十三章　Delphi开发数据库应用程序概述（二）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（一）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（二）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（三）第十五章　数据访问部件的应用及编程（一）第十五章　数据访问部件的应用及编程（二）第十五章　数据访问部件的应用及编程（三）第十六章数据浏览部件的应用及编程（一）第十六章数据浏览部件的应用及编程（二）第十七章　SQL编程（一）第十七章　SQL编程（二）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（一）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（二）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（三）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（四）第十九章　Delphi自定义部件开发（一）第十九章　Delphi自定义部件开发（二）第十九章　Delphi自定义部件开发（三）第十九章　Delphi自定义部件开发（四）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（一）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（二）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（三）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（四）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（五）【DELPHI基础教程】是一系列教程，涵盖了从Delphi编程的基本概念到高级主题的广泛内容，适合初学者和有一定经验的开发者学习。
教程通过多个章节深入浅出地讲解了Delphi开发环境及其核心特性。
在第一章《Delphi快速入门》中，读者将了解Delphi作为一款强大的可视化Windows应用开发工具，它的主要优势在于其面向对象的Pascal语言、高效的编辑器以及先进的数据库技术。
这一章介绍了Delphi的基本形式，即应用程序框架，它由一个默认的窗体Form组成，程序员可以在上面添加代码以实现特定功能。
框架本身具备了基本的Windows窗口属性，并提供了处理用户输入的基础。
第二章《Delphi面向对象的编程方法》则详细探讨了Delphi中的面向对象编程，包括类、对象、继承、封装和多态性等概念，这些都是Delphi中开发复用性代码的关键。
第三章至第六章分别涉及字符串列表的使用、文本编辑器设计、图形图像编程和文件管理。
这些章节将帮助读者掌握处理文本数据、创建图形界面以及管理程序数据的能力。
第七章和第八章讲解了剪贴板操作和动态数据交换，以及对象链接与嵌入(OLE)，这些都是Windows应用程序中常见的数据交换技术。
第九章到第十一章涉及Delphi的拖放编程、动态链接库(DLL)编程以及应用程序的应用技巧，让开发者能够更高效地构建和扩展功能。
第十二章至第十八章重点介绍了异常处理、程序调试、数据库应用开发、SQL编程以及客户服务器应用的构建。
这对于开发复杂的业务系统至关重要。
第十九章至第二十章深入到自定义部件开发和对象式数据管理功能的开发，这是提升应用程序个性化和性能的重要环节。
《DELPHI基础教程》全面覆盖了Delphi编程的核心知识点，从基础到进阶，旨在帮助学习者熟练掌握Delphi开发，从而能独立构建功能丰富的Windows应用程序。
通过这个教程的学习，开发者不仅可以理解Delphi的语法和机制，还能掌握如何利用Delphi的强大功能来实现各种实际应用场景的需求。

智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通，将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时，也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天，中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范，并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目，推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发，提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构，并介绍了实现智慧交通的关键技术，最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式，共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。

本书由区块链4.0明星项目InterValue（也是目前技术更先进的基于DAG的区块链项目）核心团队撰写，它从底层原理和工程实践两个维度深入浅出地讲解和剖析了DAG这一新兴的区块链技术，能为基于DAG的技术研发、场景落地、链上应用和生态构建提供全方位的指导。
全书共11章，逻辑上分为三个部分：第一部分（第1~6章）技术原理篇。
首先从宏观上对区块链及DAG技术做了整体性介绍，然后从微观上详细讲解了DAG区块链技术的通信机制、共识机制、智能合约、密码学技术和安全技术，这部分内容将从理论和技术的角度为读者打下坚实的基础。
第二部分（第7~9章）工程实践篇。
从原理实现和应用开发两个维度深入剖析了目前具有代表性的3个基于DAG技术的区块链项目：IOTA、ByteBall和InterValue。
不仅能让读者了解这3个项目的核心技术实现细节，而且还能从中学习和借鉴DAG技术的开发方法和技巧。
第三部分（第10~11章）展望篇。
首先介绍了典型的基于DAG技术的区块链应用和DAG区块链技术的应用场景，然后对DAG技术的发展脉络进行了梳理，最后对DAG技术未来的发展趋势做了前瞻性的分析和探讨。

"命脉"即生命与血脉，常喻极为重要的事物。
系列的首篇，首篇的首段不聊ApacheFlink的历史，不聊ApacheFlink的架构，不聊ApacheFlink的功能特性，我们用一句话聊聊什么是ApacheFlink的命脉?我的答案是：ApacheFlink是以"批是流的特例"的认知进行系统设计的。
我们经常听说"天下武功，唯快不破"，大概意思是说"任何一种武功的招数都是有拆招的，唯有速度快，快到对手根本来不及反应，你就将对手KO了，对手没有机会拆招，所以唯快不破"。
那么这与ApacheFlink有什么关系呢?ApacheFlink是NativeStreaming(纯流式)计算引擎，在实时计算场景

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。