这个是本人呕血之作，所以分数高了点，呵呵，大家对直流电机调速还是很有协助的

本人收集的STC单片机控制MFRC522的完整材料，包括PROTELPCB文件和C程序，以及用到的工具和芯片DATASHEET

每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考，通篇抄袭后果自傲。
16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rarcdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rarLED显示屏动态显示和远程监控的实现.rarMCS-51单片机温度控制系统.rarUSB接口设计.rar毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar仓库温湿度的监测系统.rar单片机串行通信发射机.rar单片机课程设计__电子密码锁报告.rar单片机控制交通灯.rar电动智能小车（完整论文）.rar电气工程系06届毕业设计开题报告.rar电信运营商收入保障系统设计与实现.rar电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）..rar电子时钟.rar火灾自动报警系统设计.rar基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar基于GSM模块的车载防盗系统设计TC35i资料.rar基于网络的虚拟仪器测试系统.rar门控自动照明电路.rar全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar数控直流稳压电源完整论文.rar数字密码锁设计.rar数字抢答器（数字电路）.rar数字时钟.rar水箱单片机控制系统.rar同步电机模型的MATLAB仿真.rar温度监控系统的设计.rar用单片机控制直流电机.rar用单片机实现温度远程显示.rar智能家用电热水器控制器.rar智能型充电器电源和显示的设计.rar自动加料机控制系统.rar

本课题是基于实现城市小区或者单位的内部停车场如何实现无人管理模式下安全、高效停车问题的自动管理零碎。
以单片机为核心，单片机控制无线通信模块，接收车辆信息，并根据停车场当前停车情况安排车位，继而将车辆及车位信息上传到PC机上并显示。
利用单片机控制nRF24L01单片射频通信模块的收发功能，以及单片机与PC之间的串行通信。
本设计采用当前世界先进的射频通信技术，具有低成本、高效率和高稳定性等优点，这使得本零碎具备更高的可靠性与实用性。

手把手视频教学如何使用单片机控制智能履带小车，清晰展现了履带运行模式下的小车良好运行轨迹

本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD12864、WTV020-SD模块；
本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。
硬件设计部分使用Protel99SE或AltiumDesignerRelease10完成，软件设计部分采用Keil4完成。
可供需要的人参考。
一、毕业设计（论文）的内容音乐是人类最古老、最具普遍性和感受力的艺术方式之一，是人类通过特定的音响结构实现思想和感情表现与交流的必不可少的重要方式。
音乐作为人们生活方式的一种寄托，作为一种真实存在但是却看不到摸不着，只有用心去感受才能触摸的东西，带给了我们太多的美感与享受。
音乐通过熏陶或者感染的方式，潜移默化的影响人们的情操和生活情趣。
随着生活水平的提高，人们追求更好的音乐享受和需求，音乐自动播放系统能带给人类更好的生活享受。
迷你音乐播放器应时而生。
迷你音乐播放器体积小巧，外观讨巧。
小、巧、美、精也是未来音乐播放器发展的主流趋势。
LED液晶显示已经是人机界面的关键技术。
本课题要求基于单片机进行音乐播放系统的设计二、毕业设计（论文）的要求与数据（与上述文字空1~行）要求：（首行与标题空0.5行，首行缩进2字符，小4号宋体，行距20磅）1、LCD显示乐曲名称，演唱者名字等信息；
2、外加存储器，要求能存放10首左右的歌曲；
3、结构简单、操作方便；
4、软件功能完善；

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

伺服机电相关伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相伺服机电相

现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展，对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。
在数控车床中，动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口,机床电主轴的转速、扭矩和旋转精度通过动力卡盘传递给工件。
为顺应数控机床高速化发展的要求，液压动力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。
利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。
液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数控磨床及数控车铣中心必不可少的基础性功能部件。
本次设计的三爪卡盘是利用液压传动原理，来实现卡盘对工件的卡紧或松开。
其控制系统选用的是单片机控制。
利用8255与8051来编程控制行程开关和电磁换向阀的电磁开关，对各个动作分别控制。
再根据这些计算，选择出设计中的液压元件，有液压缸、液压阀、电磁换向阀、液压泵

实现对黑白棋游戏的无子化操作，添加游戏的趣味性和方便性。
学习实践单片机显示、按键等技术。
每一枚“棋子”就是一枚双色发光二极管，64枚双色发光二极管排成8×8的阵列。
每一枚二极管有三支引脚，引脚电平的高低决定了二极管显示的颜色，而有单片机控制双色发光二极管引脚的电平高低，实现棋盘上二极管显示不同颜色，以代表棋子。
发光二极管亮度高，功耗低，寿命长，且选用双色发光二极管减少了焊接工作量，发光二极管的两种颜色红色和绿色的对比度也较大，使棋子醒目清楚。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。