机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

我关注了这个系列的书有一段时间了，本来是不想买这本书的，动画相关的部分目前对我来说没用。
但是，前一段时间我们的项目需要做到活动的人体与衣服做碰撞，模拟组调研了一些资料，如实时体素化之类的，但是貌似开销很大，我这段时间想弄明白跟人体动画相关的知识，看看这个部分大致有哪些基础工作和难点，就弄了一本。
 入门的好书，覆盖了动画效果中的大部分内容。
插值计算部分还是有一些深度的，这部分要求还记得微积分和数值计算；
也讲明了前向动力学、逆向动力学各自的优劣；
隐式方程与levelset，这部分在实时布料模拟方面也有应用；
流体模拟方面讲解的不是很深入，而这方面更多是模拟方向，而且可以做的很深入，基本上不算动画了；
关于动作捕获技术，这部分本应该是重点的，但是，本书只讲了传统的CV实现技术，个人基本上使用不了，而没有提到最新的传感器fusion技术，深度摄像头技术，像Noitom的高性价比动作捕捉设备，Kinect/XtionPro通过简单的算法直接获取简单的骨骼信息，这些都是可以个人实现的。
12年出版的书，还是有点落后了。
总体来说，还是入门时必备。
希望作者尽快更新。
 我现在依然在学习渲染和物理引擎，等这两个主要部分学习完成了，就可以在整个系统中加入人物，动画效果。
还是挺爽的。
最近想到了在VR游戏中，动画部分还是很有用处的。
以前在表现效果较好的端游中，人物的动作还是没有达到令人舒服的连贯与流畅，在VR游戏中，两个虚拟的人彼此可见，动作效果不好会很容易观察出来的。
所以，这一块儿还是需要做一些工作的。
---------------------作者：knowthyselfcn来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/cloudqiu/article/details/54969965版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆

通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

本书介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法等。

机器人运动学建模，正逆运动学分析，动力学分析，轨迹规划方面的国外经典图书

搭建的简单的动力学模型，可供初学者参考，可以做简单的动力学仿真。
包括轮胎模型，整车模型，简化整车模型。

ABAQUS的uel子程序代码，abaqus强大的原因很大程度上得益于其强大的可编程能力和后处理能力。
相对更早进入中国市场的固体分析软件anlysis来说优势明显。
这一点从abaqusuel（用户子单元）充分得以体现。
理论上来说，任何偏微分方程来说，都是可以利用abaqus的来进行求解，只要可以建立对应的用户子单元即可。
而利用python程序对结果进行后处理，这一点很像分子动力学软件lamps。

内容简介：脑电信号分析已经在脑科学研究中占据了越来越重要的地位。
《脑电信号分析方法及其应用》共7章。
第1、2章涉及生理基础和实验基础在内的相关知识。
第3章至第5章是方法部分，其中：第3章重点回顾了传统脑电分析方法；
第4章侧重于动力学特性的分析，重点介绍了一些新的分析方法，如混沌理论、信息论和复杂度分析等；
第5章主要介绍其他重要分析方法，如同步分析和因果性分析。
全书的最后两章是实例部分。
第6章是脑电分析应用领域的综述，内容涉及临床疾病的辅助诊断、脑电逆问题、认知科学研究中的脑电分析以及脑一机接口。
第7章是上述方法(第4、5章为主)的应用实例介绍。
《脑电信号分析方法及其应用》可供生物医学工程中脑信号处理方面的研究人员、大中专院校的相关专业的研究生，以及医院脑电图室的医务工作者参考。

《复杂网络模型及其应用》清华大学出版社包括第一章引论第二章网络拓扑基本模型及其性质第三章inter拓扑特性及建模第四章复杂网络上的传播机理与动力学分析第五章复杂网络上的相继毛病

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。