迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45
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《深入浅出数字信号处理》从直观、概念化、非数学的角度，充分利用向量这个简单而又直观的工具，辅以大量的实例、图片，深入浅出地探讨了数字信号处理的基本概念及其应用，为读者理解数字信号处理提供了一种全新的思路和方法。
全书紧紧围绕频谱分析和数字滤波这两个中心展开论述。
全书共分9章。
第1章概述了数字信号处理的发展和应用。
第2章和第3章主要介绍了信号和线性时不变系统的一些基本概念。
第4章介绍了信号与系统的相互作用，包括卷积与相关。
第5章和第6章分别介绍了频谱分析的最主要工具DFT及其快速算法FFT。
第7-9章主要介绍了数字滤波器的原理、实现与应用等问题。
压缩包含全书matlab代码
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第1章概述了数字信号处理的发展和应用。
第2章和第3章主要介绍了信号和线性时不变系统的一些基本概念。
第4章介绍了信号与系统的相互作用，包括卷积与相关。
第5章和第6章分别介绍了频谱分析的最主要工具DFT及其快速算法FFT。
第7-9章主要介绍了数字滤波器的原理、实现与应用等问题。
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2023/7/13 8:26:36
28.24MB
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第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件COMSOLMultiphysics中文使用手册。
AC/DC模块(AC/DCModule)声学模块(AcousticsModule)CAD导入模块(CADImportModule)化学工程模块(ChemicalEngineeringModule)地球科学模块（EarthScienceModule）热传导模块(HeatTransferModule)材料库（MaterialLibrary）微机电系统模块(MEMSModule)射频模块（RFModule）结构力学模块(StructuralMechanicsModule)COMSOL脚本解释器(COMSOLSCRIPT)反应工程实验室(ReactionEngineeringLAB)信号与系统实验室(SIGNALSSYSTEMSLAB)最优化实验室(OPTIMIZATIONLAB)
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2023/7/12 12:10:20
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中国海洋大学学校打印店里的期末考试题（信号与系统）。
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之前去打印店找到的，一共四个，有需要可以下载
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2023/7/11 0:40:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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