猪皮包装器，可通过RaspberryPiZero，1、2、3或4上的Node.js启用快速GPIO，PWM，伺服控制，形态更改通知和中断处理。
目前，piggioNode.js模块和piggioC库都在RaspberryPi4ModelB上进行了实验。
Pigpio支持Node.js版本10、12、13、14和15。
内容产品特点数字IO每秒高达350万次数字读取*）每秒高达250万次数字写入*）GPIO0至31中的任意一个上的PWM支持多种频率和占空比范围GPIO0到31任意一个上的伺服控制无抖动当GPIO0到31中的任何一个形态改变时发出警报形态更改的时间精确到几微秒通知流，用于同时监视GPIO0到31中任何一个的形态变化形态更改的时间精确到几微秒低延迟中断处理程序每秒处理多达20000次中断*）作为一组操作的GPIO，最多可读取或写入32个GPIO触发脉冲产生上拉/下拉电阻器配置产生GPIO电平变化的波形（时间精确到几微秒）*）在运行RaspbianBuster2019-07-10的RaspberryP
目前，piggioNode.js模块和piggioC库都在RaspberryPi4ModelB上进行了实验。
Pigpio支持Node.js版本10、12、13、14和15。
内容产品特点数字IO每秒高达350万次数字读取*）每秒高达250万次数字写入*）GPIO0至31中的任意一个上的PWM支持多种频率和占空比范围GPIO0到31任意一个上的伺服控制无抖动当GPIO0到31中的任何一个形态改变时发出警报形态更改的时间精确到几微秒通知流，用于同时监视GPIO0到31中任何一个的形态变化形态更改的时间精确到几微秒低延迟中断处理程序每秒处理多达20000次中断*）作为一组操作的GPIO，最多可读取或写入32个GPIO触发脉冲产生上拉/下拉电阻器配置产生GPIO电平变化的波形（时间精确到几微秒）*）在运行RaspbianBuster2019-07-10的RaspberryP
2018/3/12 21:46:21
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基于Matlab的伺服零碎的三环控制，包含传统PID和模糊控制。
matlab、simulink、伺服零碎三环控制、传统PID、模糊控制
matlab、simulink、伺服零碎三环控制、传统PID、模糊控制
2020/11/3 21:28:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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