移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域,是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括,设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统,实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计,驱动部分设计,跟踪算法设计。
设计开发控制系统,实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息,通过图像处理算法提取路面信息,并通过串口与下位机进行通信,下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构,包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人,提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55 3.98MB raspberry arduino 硬件开发 机器视觉
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本范例实现基于SuperMapiClientforJavaScript和SuperMapiClientfor3D的二三维一体化SQL查询。
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2018年全国职业技能大赛高职组计算机网络应用赛项地勘部分题目+答案一体
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天天一泉老款小区售水机充值管理软件V5.22,适用于老款(2017年前)款式的小区售水机(一体化读卡器类型)。
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本词典收编英汉信息技术词汇!"万余条(内含常用和最新缩略语词汇万余条)。
内容涉及JU各个领域,主要以信息处理、信息传输和信息安全技术为主,集计算机、通信和相关技术为一体。
2023/10/6 22:38:43 7.78MB 信息技术 词典
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ApachePulsar是Apache软件基金会顶级项目,是下一代云原生分布式消息流平台,集消息、存储、轻量化函数式计算为一体,采用计算与存储分离架构设计,支持多租户、持久化存储、多机房跨区域数据复制,具有强一致性、高吞吐、低延时及高可扩展性等流数据存储特性。
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2023/10/3 17:10:14 6.97MB 小程序
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PB前端打印报表自定义修改功能:1.不连接任何数据库,不重新创建数窗,所有属性都在原数据窗口上修改,最大限度保证原数据窗口的完整性;1.可修改窗口上下左右打印边距;2.可框选,多选对象;2.可任意拖动,拉长,拉宽等,修改对象常用属性及表达式;3.可创建线条,文本,数据字段,表达式,方框,椭圆,圆角方框;4.可创建分组,删除分组(有时分页打印会用到);5.可以保存修改的数据窗口在本地,下次继续调用;6.修改和预览一体化。
7.只有5个主要对象,方便移植(3个window,2个DW)满示程序,并非源码!
2023/9/27 10:18:53 4.28MB PB 自定义报表 报表修改 数据窗口
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驾校管理系统采用C/S模式(客户端/服务器模式),集招生管理、财务管理、学员管理、车辆管理、教务管理、日常事务管理等功能于一体,实现了驾驶培训业务的学员报名、收费、体检、理论学习、救护学习、基训、桩训、桩考、路训、路考、领取驾照等的管理工作,能够有效提高驾校业务的管理效率和质量。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定,主要是针对驾校工作流程进行规范管理,可以减少大量重复工作,避免工作中人为因素造成的错误,减少工作中信息孤岛,大大提高工作效率。
系统实现从学员的报名入学一直到结业取证的各个环节的管理。
所有信息只需要录入一次,网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作,同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块:基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。
2023/9/26 11:41:08 6.42MB 驾校
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡