潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算
2023/10/3 10:03:14 2.05MB 卡尔曼 欧拉描述
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本资源主要为c#中使用chart控件绘制曲线图,当数据量较大时,x轴出现滚动条,实现全局视图和滚动视图的功能
2023/9/29 11:38:37 94KB C# Chart控件 滚动条
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前面几日我重新实现了迷宫的自动生成方法,并且添加了迷宫自动寻路方法。
有了一个独立于GUI的迷宫库,我开始迫不及待地实现三维迷宫了!下面是我在开发迷宫程序中遇到的问题。
1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中?迷宫应该用哪个参考系来描述?其实我在制作的时候为了简化,将二维迷宫的左上角与三维的原点重合,二维迷宫的右对应三维的X轴正方向,迷宫的下对应Z轴的正方向。
2、迷宫的“上、下、左、右”在三维中应该叫做什么?在确定好迷宫的位置后,我们将迷宫的上对应Z轴的负半轴,下对应Z轴的正半轴,左对应X轴的负半轴,右对应Y轴的正半轴。
3、三维点绘制顺序以及OpenGL裁剪模式造成的一些面不可见问题。
这个问题是我在编写二维迷宫没有想到的。
主要是因为二维迷宫中描述墙是用一条直线,而到了三维则是一个面。
由于在OpenGL中有裁剪模式可以选择,我使用了glFrontFace(GL_CW);//顺时针的绘制为正面glEnable(GL_CULL_FACE);//剔除不是正面的面进行设定,也就是说,所有在摄像机看来是逆时针绘制的图形都无法显示。
因此我不得不用同样的顶点绘制两个面。
下面是相关的函数:voidDrawInnerWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}voidDrawOuterWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}在编写这些函数的时候尤其注意纹理坐标的绘制顺序。
可以在纸上绘制一个草图。
下面是我调用的代码:if(Cell_UpWall(cell)){DrawInnerWall(p8,p7,p3,p4);DrawOuterWall(p7,p8,p4,p3);}4、怎样设置阻挡?设置阻挡的基本原则还是先检测后执行。
首先我先尝试着执行走一步,再判断这一步是不是出现了越界问题。
如果出现了越界问题,那么不执行这一步,否则执行这一步。
为了不让我们无限地靠近墙,我设定了一个gap,即摄像机必须与墙保持gap的距离。
下面是我相关的代码:boolView3D::CanGo(Maze&maze,floatstep){staticfloatgap=m_CellSize.w/8.0f;//摄像机与墙最近不能超过的间隔constPoint3F&pos=m_Camera.Pos();Point3FtryPos;if(pos.y>0&&pos.y(row-1)*m_CellSize.w);if(
2023/9/28 16:29:52 737KB opengl 游戏 摄像机
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很好的设计任务书……………………………………………………一、传动方案的拟定及电动机的选择……………………………2二、V带选择………………………………………………………4三.高速级齿轮传动设计……………………………………………6四、轴的设计计算…………………………………………………9五、滚动轴承的选择及计算………………………………………13六、键联接的选择及校核计算……………………………………14七、联轴器的选择…………………………………………………14八、减速器附件的选择……………………………………………14九、润滑与密封……………………………………………………15十、设计小结………………………………………………………16
2023/9/23 16:25:42 327KB 减速器
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。
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对于永磁同步电机来说:本质区别是凸极电机的交直轴电感不相等,会产生磁阻转矩,采用MTP+A弱磁控制比较多;
隐极电机交直轴电感相等,没有磁阻转矩,采用id=0控制比较多
2023/9/17 12:10:09 207KB 电机
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matlab制作修正离轴彩色全息图分为r、g、b三色,博奇编码,可进行单色再现
2023/9/17 0:47:21 2KB 全息 修正离轴 彩色
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【6】时间轴1.pptx
2023/9/16 16:54:21 4.58MB ppt
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单轴压缩试验的K文件(UUC),适用于LS-DYNA。
采用的是位移加载
2023/9/16 3:03:14 9KB KK
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本例程读取的数据是惯导数据(三轴陀螺仪、三轴加速度计),源文件为txt格式,在matlab中读取6种数据并作图显示
2023/9/13 14:46:21 15KB matlab txt读取
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡