MachOView是一个查看MachO格式文件信息的开源工具。
官方编译的程序在运行时经常会崩溃,这里是个人修改后的程序,目测没遇到崩溃问题。
2024/11/21 17:33:37 1.05MB MachOView
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GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb->mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a->support(zero),&sa);b2w.mulP(b->support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info->point);b->getTransform().mulP(pb,&pa);info->normal=info->point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info->point);info->normal=v;}info->normal.normalize();info->object=b->getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)>0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations>sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a->support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm>mu)mu=nm;if(mu>dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu<=0)dist=0;returndist;}
2024/11/12 17:21:22 50KB GJK 碰撞
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dcm4che-5.13.2-bin开源PACS源码JAVA----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2024/11/11 2:35:46 34.31MB PACS
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apache-jmeter-5.4.1
2024/11/3 2:42:41 70MB jmeter
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echarts.min.js5.0.2本地导入文件。
html页面引入echarts文件
2024/10/28 22:26:43 263KB echarts html
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gcc源码安装(文件全称:gcc-5.4.0.tar.gz)
2024/10/27 18:09:26 118.73MB gcc gcc-5.4.0
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《高等应用数学问题的MATLAB求解》一书的配书光盘。
供大家参考学习本光盘包括如下目录:“CAI教学材料”包含全套的PowerPoint文件,可以直接用于教学,具体请参见该目录中的readme.pps文件说明。
目前包含的为中文版辅助材料。
最新版本将在下面给出的“MATLAB大观园”网站不定期更新。
英文版教学辅助材料也将在该网站给出,适于双语教学。
“例题全部代码”包含本书全部例题的MATLAB语句。
文件命名方法为examp章号_例题号.m,例如书中例3-5对应的文件名为examp3_5.m。
为能使得本书例题方便执行,可以在MATLAB的命令窗口中由File/SetPath菜单将例题所在目录包含在内。
“开发函数和使用资源”包含作者为本书开发的全套函数;
一些可以用于符号运算的新函数放在了@sym子目录下;
rsda子目录下为“粗糙集数据处理工具箱”,该工具箱原作者为张雪峰,由薛定宇修改后定稿。
本书建议使用的其他免费工具箱均可以从给出的MATLAB大观园直接下载,其最新版本可以从下面的地址直接免费下载。
(1)bnb工具箱,书中第6章介绍的非线性整数规划程序。
下载地址:http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=95&objectType=file(2)gaot工具箱,用遗传算法求解最优化问题的工具箱。
为了避免和MATLAB7.0版本的新遗传算法与直接搜索工具箱在函数名上的冲突,这里将主函数名改为gaopt.m,相应的函数调用语句也作了适当的改动。
下载地址:http://www.ie.ncsu.edu/mirage/GAToolBox/gaot/http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=2797&objectType=file(3)lpsolve工具箱,整数线性规划的工具箱,由C语言通过mex格式调用,如果在您的MATLAB环境下不能正确使用该工具箱的dll文件,则说明MATLAB版本不兼容,需要您自己运行该目录的lp_mex.m文件重新生成dll文件。
下载地址:ftp://ftp.ics.ele.tue.nl/pub/lp_solve/http://www.netlib.org/ampl/solvers/lpsolve/(4)nit_new工具箱,是数值积分工具箱的修改版,原版适合于MATLAB4.X,为能在当前MATLAB版本下运行,对个别文件做了相关修正。
下载地址:http://www.matlab-world.com/progs/toolbox/nit.zip本书所涉及的TeXPoint2.0.3插件是由美国加州Berkeley大学开发的,包括3个文件,其最新版本可以到开发者的网站免费下载。
下载地址:http://raw.cs.berkeley.edu/texpoint/TeXPoint2.0.3插件所包括的3个文件也可以分别在如下地址下载:http://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2000-2.0.3.msihttp://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2002-2.0.3.msihttp://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2003-2.0.3.msi相关网站地址列表:MATLAB大观园,作者维护的MATLAB教学与资源网站。
网站地址:http://www.matlab-world.comMATLAB语言与应用论坛,作者维护的论坛,讨论MATLAB方面的问题。
论坛地址:http://matlab.netsh.net
2024/10/27 14:25:24 20.09MB MATLAB 应用数学问题
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1.是x64版本,在Windows10英文版上试过了能用2.有一个简单的说明文件,先读一下破解步骤3.要在管理员权限的命令行下运行破解软件4.运行第一步破解时,有可能要手工终止破解软件的子进程(按回车,如果回车不工作,按CTRL-C)。
建议运行破解时,打开任务管理器,可以观察破解软件的CPU使用率,再加上命令行是否更新来判断是否需要终止子进程。
2024/10/27 14:22:46 1.24MB ARM DS-5 DS5 破解
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MySQL链接驱动
2024/10/27 13:42:16 751KB 数据库 jar jar驱动
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在我们“动态频谱资源共享宽带无线通信系统”项目中,使用的FPGA芯片是Xilinx公司的XC5VSX95T-FF1136C,该芯片是Virtex-5SXT系列的一款芯片,FF代表芯片的封装形式是Flip-chipFine-pitchBGA(引脚之间的间距是1.00mm),1136表示该芯片有1136个引脚。
2024/10/24 2:45:44 4.78MB FPGA 引脚分配
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡