Qomputer文件夹下是最终的工程，COMPUTER文件夹下是各个部件的调试及实现，另附上报告一份，便捷读者浏览

试验报告搜罗了CPU各成果部件的硬件设立报告、测试报告及试验小组总体试验心患上以及参考文献。
硬件方案报告部份搜罗了CPU各部件的硬件结构、接口成果、封装图，测试报告搜罗了CPU各部件及CPU部份的测试运行下场。

Qt的低级扩展坞体系•QtAdvancedDockingSystem应承您使用成果残缺的窗口停泊体系建树可自定义的方案，该体系相似于许多流行的集成开拓情景（IDE）（譬如VisualStudio）中的成果。
新的以及值患上留意的削减了如下成果：反对于Qt6。
反对于削减了一些不错的新成果：反对于不雅点反对于Linux上的这两个成果都是ADS用户提供的。
浏览以知道无关这两个新成果的更多信息。
削减了新的成果。
这项可选成果使您能够像在VisualStudio中同样突出展现中间突出的窗口小部件。
产物特色总览四处停泊-不中间小部件不像Qt对于接体系那样的中间小部件。
您能够停泊在主窗口的每一个界限上，也能够停泊在每一个停泊地域中-于是您多少乎能够从容停泊在任何中间。
停泊在浮动窗户内主窗口以及浮动窗口之间不差距。
反对于停泊在浮动窗口中。
分组拖动拖动停泊栏的题目栏时，将拖动与该选项卡相连的齐全选项卡。
于是，您能够将残缺的选项卡式窗口小部件组挪动到浮动窗口小部件中，或者从一个停泊区挪动到另一个停泊区。
快捷切换残缺主窗口方案的不雅点透视图定义了主窗口中停

国内尺度超大字符集字体反对于包Unifonts6.0(2010-11-24)　※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※　※　中日韩汉字超大字符集（SuperCJK）通用字体反对于包6.0　※　※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※☆　通用于WinNT/2000/XP/2003/Vista/x64体系下的Unicode全汉字库。
☆　残缺反对于国内尺度超大字符集部份七万多中日韩越汉字的同台处置。
☆　字形版权：中易＆华康　　配套制作：海峰五笔http://okuc.net★　民间永世下载地址：http://okuc.net/SoftWare/UniFonts6.0.exehttp://okuc.net/SoftWare/UniFonts.exe★　本字库搜罗近十万尺度字符，其中中日韩越通用汉字有七万五千多：　　CJK底子　　　[4E00-9FFF]20992码位　实际20940字　　CJK扩展A　　[3400-4DBF]6592码位　实际6582字　　CJK扩展B　　[20000-2A6DF]42720码位　实际42711字　　CJK扩展C　　[2A700-2B73F]4159码位　实际4149字　　CJK扩展D　　[2B740-2B81F]224码位　　实际222字　　CJK兼容扩展[2F800-2FA1F]544码位　　实际542字　　CJK部首扩展[2E80-2EFF]128码位　　实际115字　　CJK康熙部首[2F00-2FDF]224码位　　实际214字　　CJK笔画　　[31C0-31EF]48码位　　实际36字　　CJK兼容[F900-FAFF]512个码位实际470字(477)　　PUA（GBK）[E815-E86F]90个码位实际80字　　PUA部件扩展[E400-E5FF]511个码位实际452字　　PUA缺字增补[E600-E6CF]208个码位实际207字★　版本更新记实：☆　V6.0☆　与Unicode6.0同步，削减CJK扩展D集222字。
☆　依据Unicode增补了16个新定义的CJK底子字以及3个兼容字。
更正个人字型差迟。
☆　北大中文论坛的谢振斌（Freeman）兄增补了Unicode尚未收录的一些民间适用汉字或者部件。
☆　处置了64位体系下某些CJK扩展集字符展现为方框的下场。
☆　针对于FireFox等非IE内审浏览器优化了扩展字符集展现。
☆V5.4☆　依据IRG团聚会议正式稿修订了CJK扩展集的4149字。
☆　处置了卸载后的注册表项残留下场。
☆V5.3☆　削减自定义字体组合以及注册表链接的装置选项，以顺应简体中文、繁体中文以及外文操作体系的不合需要。
☆V5.2☆　美满了卸载法度圭表标准，再也不在体系字体目录中留下遗迹。
☆V5.1☆删除了人民造字区的非尺度码位，处置了因个人网页因滥用这些码位冒充空格而展现怪字符的下场。
☆V5.0☆依据UNICODE5.0补凑数十个笔画、音标以及润色符。
☆依据IRG民间宣告的的图样，新增CJK扩展C集的四千多字。
☆为便捷新旧字形比力，重新挂接了台湾细明体字库MingLiU-ExtB。
☆本字体包中的部份汉字均可用《海峰五笔9.x版》、《顶点五笔Unicode版》或者《小鸭五笔》直接输入。
☆更多使用本领，拜望横蛮中国论坛（http://culchina.net）或者五笔喜爱者论坛（http://www.wbfans.com/bbs）☆　V4.0　　补全齐全的CJK兼容、扩展汉字以及部份康熙部首，并削减64个易经卦爻标志、81个太玄经标志，及数百个标点、制表以及印刷标志。
这残缺归功于采采卷耳（王奕桦）的天才责任。
　　由海峰重写了字体装置法度圭表标准，正式到场对于64位操作体系的反对于，尔后能够通用于32位/64位Windows下。
怪异32/64位通用输入法——海峰五笔9.0版，便能直接输入部份UNICODE汉字。
☆　V3.0　　部份汉字都付与了尺度宋体字形，防止了大陆与台湾两类字形的不调以及，尔后享受无缝挂接、百孔千疮的滑腻感。
　　CJK(GBK)：宋体，使用Windows自身内置的SimSun或者MingLiU。
　　CJK扩展A：Sun-ExtA，来自WinXP的SimSun18030。
　　CJK扩展B：Sun-ExtB，来自Vista的SimSun-ExtB。

SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

 在汽车装置中，许多汽车制作厂用气枪等货物拧紧汽车的某些部件，需要大宗的人力，并且操作性差，汽车扭矩不易抑制，针对于这些下场方案了一套适宜汽车装置拧紧体系的盘算机测控体系，该测控体系是基于西门子S7-300PLC体系实现对于拧紧配置配备枚举信号收集与实时抑制，并将收集信号经由OPC协议传递到汽车装置线总控台人机交互体系，实现对于拧紧体系的准确抑制、信息把守与同享以及存储等成果，所方案体系具备较高的实时性以及牢靠性，实用地普及了汽车装置体系的清静性以及功能，也大大普及了汽车破费装置的自动化水平，具备弥留的梦想意思。

1.深入操作CPU的责任原理，搜罗ALU、抑制器、寄存器、存储器等部件的责任原理；
2.熟习以及操作指令体系的方案方式，并方案约莫的指令体系；
3.知道以及操作小型盘算机的责任原理，以体系的方式建树起零件不雅点；
4.知道以及操作基于VHDL语言以及TEC-CA硬件平台方案模子机的方式。
二、方案申请　　参考所给的16位试验CPU的方案与实现，体味其部份方案思绪，并知道该CPU的责任原理。
在此底子上，对于该16位的试验CPU（称为参考CPU）举行改造，以方案患上到一个8位的CPU。
总的申请是将原本16位的数据通路，改为8位的数据通路，总的申请如下：将原本8位的OP码，改为4位的OP码；
将原本8位的地址码（搜罗2个操作数），改为4位的地址码（搜罗2个操作数）。
　　在上述总申请的底子上，对于试验CPU的指令体系、ALU、抑制器、寄存器、存储器举行响应的改造。
详尽申请如下：更正指令格式，将原本指令长为16位的指令格式改为8位的指令长格式；
方案总共16条指令的指令体系。
此指令体系可所以参考CPU指令体系的子集，但参考CPU指令体系中A组以及B组中的指令起码都要选用2条。
另外，罕有的算术逻辑运算、跳转等指令要纳入所方案的指令体系；
方案8位的寄存器，每一个寄存器有1个输入端口以及2个输入端口。
寄存器的数目受控于每一个操作数的位数，详尽要看指令格式若何方案；
方案8位的ALU，详尽要实现哪些成果与指令体系无关。
方案时，不直接更正参考CPU的VHDL代码，而是改用相似以前底子试验时方案ALU的方式方案；
方案8位的抑制逻辑部件，详尽松散指令成果、硬布线逻辑举行更正；
方案8位的地址寄存器IR、法度圭表标准计数器PC、地址寄存器AR；
方案8位的存储器读写部件。
由于改用了8位的数据通路，不能直接付与DEC-CA平台上的2片16位的存储芯片，需要依据底子试验3的方式方案存储器。
此种方式不能经由DebugController下载测试指令，于是测试指令若何置入到存储器中是一个难点。
方案时，能够思考约莫点地把指令写去世在存储器中（可用于验证指令的实施），而后用只读方式读进去；
大概思考在reset的那一节奏里，实现存储器中待测试指令的置入；
（可选项）方案8位的数据寄存器DR；
（可选项）不直接方案存储器RAM，而是付与DEC-CA平台上的2片16位的存储芯片.在实现为了第9个申请的底子上，实现由Debugcontroller置入待测试指令；
（可选项）顶层实体，不是由BDF方式画图实现，而是用相似底子试验4（通用寄存器组）中方案顶层实体的方式，用VHDL语言来实现。
（可选项）自己构想　　行使方案好的指令体系，编写汇编代码，以便测试齐全方案的指令及指令波及的相关成果。
方案好测试用的汇编代码后，然后行使QuartusII软件附带的DebugController编写汇编编译法则。
接着，行使DebugController软件把汇编编译之后的二进制代码置入到所付与的存储器中，并对于方案好的8位CPU举行测试。

MatlabSimulink在汽车空调体系中的使用二-Matlab在（汽车）空调体系中的使用.rar附件一:扼要介绍汽车空调的模糊抑制原理及抑制进程附件二（汽车空调体系仿真体系钻研）：汽车空调体系仿真为汽车空调的方案、成果阐发及评估提供了先进的阐发盘算货物从盘算模子的角度介绍了汽车空调体系的仿真体系,仿真体系首要搜罗热负荷数据库、汽车空调体系仿真模子、舒适度盘算模子、车室内流场及温度场盘算模子、汽车整车空调体系仿真模子等五部份模子附件三（汽车空调蒸发器漫衍参数动态模子及数值仿真）：蒸发器是汽车空调体系的首要部件,建树蒸发器成果仿真模子是开拓汽车空调仿真体系的一项弥留责任。
该文基于进程物理机理,建树了汽车空调体系蒸发器漫衍参数动态数学模子,并给出了详尽的数值仿真算法;借助该文的仿真模子,能够对于制冷体系蒸发器的动/动态特色举行较为片面的仿真阐发,料想不合运行工况下蒸发器热力参数的瞬态漫衍情景,同时还能够极其便捷地未必出制冷剂单/双相地域分界点的瞬态位置;文中经由一个仿真算例阐明晰所建树的仿真模子可用性。
附件四（汽车空调解车情景模拟体系的仿真）：建树了汽车空调解车情景模拟体系的数学模子，并在simulink软件平台上开拓了汽车空调解车情景模拟体系的仿真模块库。
约莫介绍了所开拓的仿真模块库，并用此仿真模块库对于某汽车空调解车环模体系举行了仿真钻研。
与试验下场比力评释，所开拓的仿真模块库具备很高的仿真精度。
附件五介绍了在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,对于汽车空调解车情景室的建模方式,开拓了汽车空调解车情景室的仿真模块库,用此模块库对于某汽车空调解车情景室举行了仿真钻研,与试验下场的比力评释,所开拓的模块库具备较高的仿真精度。
介绍了在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,对于汽车空调解车情景室的建模方式,开拓了汽车空调解车情景室的仿真模块库,用此模块库对于某汽车空调解车情景室举行了仿真钻研,与试验下场的比力评释,所开拓的模块库具备较高的仿真精度。
附件四暮年发过，普通再一起发一下。
M币不够又需要的同志们，在论坛里发短新闻给我，留下邮箱                

《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》根据国家质量监督检验检疫总局国家标准制修订计划20030943-T-5号进行编制。
CAN总线是一种串行数据通信协议，最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
CAN推出之后，世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN协议的产品，由于得到众多产品的支持，使得CAN在短期内得到广泛使用。

教学用教材目录第1章　总论§1.1　“机电一体化”涵义§1.2　优先发展机电一体化领域及共性关键技术§1.3　机电一体化系统构成要素及功能构成§1.4　机电一体化系统构成要素的相互连接§1.5　机电一体系统的评价§1.6　机电一体化系统的设计流程§1.7　机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型一、机电一体化系统设计的考虑方法二、机电一体化系统的设计类型§1.8　机电一体化工程与系统工程§1.9　机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律§1.10　机电一体化系统的开发工程与现代设计方法一、机电一体化系统的开发工程二、机电一体化系统设计与现代设计方法思考题和习题第2章　机电一体化系统的机械系统部件选择与设计§2.1　机械系统的选择与设计要求§2.2　机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求二、丝杆螺母机构的基本传动方式三、滚珠丝杠副传动部件四、齿轮传动部件五、挠性传动部件六、间歇传动部件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。