机器人学作为中国机器人这方面书的大牛,可以说讲解详细,对于想了解机器人方面的基础知识如正逆运动学都非常有用,值得收藏。
如果想做机器人方面的竞赛,这本书也非常有用。
2023/12/28 21:04:25 7.87MB 机器人
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徐士良C常用算法程序集第三版高清电子书+源代码,经典之作,算法必备参考资料第1章多项式的计算1.1一维多项式求值1.2一维多项式多组求值1.3二维多项式求值1.4复系数多项式求值1.5多项式相乘1.6复系数多项式相乘1.7多项式相除1.8复系数多项式相除第2章复数运算2.1复数乘法2.2负数除法2.3复数乘幂2.4复数的n次方根2.5复数指数2.6复数对数2.7复数正弦2.8复数余弦第3章随机数的产生3.1产生0到1之间均匀分布的一个随机数3.2产生0到1之间均匀分布的随机数序列3.3产生任意区间内均匀分布的一个随机整数3.4产生任意区间内均匀分布的随机整数序列3.5产生任意均值与方差的正态分布的一个随机数3.6产生任意均值与方差的正态分布的随机数序列第4章矩阵运算4.1实矩阵相乘4.2复矩阵相乘4.3一般实矩阵求逆4.4一般复矩阵求逆4.5对称正定矩阵的求逆4.6托伯利兹矩阵求逆的特兰持方法4.7求一般行列式的值4.8求矩阵的值4.9对称正定矩阵的乔里斯基分解与列式求值4.10矩阵的三角分解4.11一般实矩阵的QR分解4.12一般实矩阵的奇异值分解4.13求广义逆的奇异值分解法第5章矩阵特征值与特征向量的计算5.1约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法5.2求对称三对角阵的全部特征值与特征向量5.3约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法5.4求赫身伯格矩阵全部特征的QR方法5.5求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比法5.6求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比过关法第6章线性代数方程组的求解6.1求解实系数方程组的全选主元高斯消去法6.2求解实系数方程组的全选主元高斯-约当消去法6.3求解复系数方程组的全选主元高斯消去法6.4求解复系数方程组的全选主元高斯-约当消去法6.5求解三对角线方程组的追赶法6.6求解一般带型方程组6.7求解对称方程组的分解法6.8求解对称正定方程组的平方根法6.9求解大型系数方程组6.10求解托伯利兹方程组的列文逊方法6.11高斯-塞德尔失代法6.12求解对称正定方程组的共岿梯度法6.13求解线性最小二乘文体的豪斯伯尔德变换法6.14求解线性最小二乘问题的广义逆法6.15求解病态方程组第7章非线性方程与方程组的求解7.1求非线性方程一个实根的对分法7.2求非线性方程一个实根的牛顿法7.3求非线性方程一个实根的埃特金矢代法7.4求非线性方程一个实根的连分法7.5求实系数代数方程全部的QR方法7.6求实系数方程全部的牛顿下山法7.7求复系数方程的全部根牛顿下山法7.8求非线性方程组一组实根的梯度法7.9求非线性方程组一组实根的拟牛顿法7.10求非线性方程组最小二乘解的广义逆法7.11求非线性方程一个实根的蒙特卡洛法7.12求实函数或复函数方程一个复根的蒙特卡洛法7.13求非线性方程组一组实根的蒙特卡洛法第8章插值与逼近8.1一元全区间插值8.2一元三点插值8.3连分式插值8.4埃尔米特插值8.5特金逐步插值8.6光滑插值8.7第一种边界条件的三次样条函数插值8.8第二种边界条件的三次样条函数插值8.9第三种边界条件的三次样条函数插值8.10二元三点插值8.11二元全区间插值8.12最小二乘曲线拟合8.13切比雪夫曲线拟合8.14最佳一致逼近的里米兹方法8.15矩形域的最小二乘曲线拟合第9章数值积分9.1变补长梯形求积法9.2变步长辛卜生求积法9.3自适应梯形求积法9.4龙贝格求积法9.5计算一维积分的连分式法9.6高振荡函数求积法9.7勒让德-高斯求积法9.8拉盖尔-高斯求积法9.9埃尔米特-高斯求积法9.10切比雪夫求积法9.11计算一维积分的蒙特卡洛法9.12变步长辛卜生二重积分方法9.13计算多重积分的高斯方法9.14计算二重积分的连分方式9.15计算多重积分的蒙特卡洛法第10章常微分方程组的求解10.1全区间积分的定步长欧拉方法10.2积分一步的变步长欧拉方法10.3全区间积分维梯方法10.4全区间积分的定步长龙格-库塔方法10.5积分一步的变步长龙格-库塔方法10.6积分一步的变步长基尔方法10.7全区间积分的变步长默森方法10.8积分一步的连分方式10.9全区间积分的双边法10.10全区间积分的阿当姆斯预
2023/12/25 19:29:22 6.3MB C语言 算法 程序集
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非常棒的资源,其中包括了逆波兰表达式和三元组的表示,做实验非常实用
2023/12/25 14:26:08 6KB 中间代码
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矩阵的转置、行列式、秩,逆矩阵求法,矩阵的三角分解、qr分解,对称正定矩阵的乔里斯基分解及行列式值,奇异值分解,广义逆的奇异值分解,矩阵特征值与特征向量的各种计算方法。
2023/12/24 7:44:24 82KB 矩阵,C++
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本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构,以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP为控制电路核心,采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。
最大功率点跟踪(MPPT)采用了恒压跟踪法(CVT法)来实现,并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制,控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测,简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护,在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
2023/12/21 22:06:16 1.19MB 光伏并网
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包含了完整的实验代码以及实验报告密码学模逆与模幂计算与应用1.编写下列基本程序:i)对于不超过216的两个正整数a与n,计算a-1(modn);
ii)对于不超过216的三个正整数a、e与n,计算ae(modn)。
2.编写下列应用程序:i)找到一个不超过216的随机素数(随机生成一个21
2023/12/20 13:57:56 2.21MB 密码学 mfc
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包含了矩阵大多数的运算,包括行列式,逆矩阵,转置矩阵等;
模糊关系矩阵的合成,传递闭包等,注意,只能用于vb。
2023/12/19 20:02:07 63KB vb 矩阵
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对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。
建立了光伏电池的数学模型,并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析,在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法,最后给出了仿真实验结果。
2023/12/11 7:21:19 110KB matlab
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《近海环境流体动力学数值模型》比较系统地介绍了设计和使用近海环境流体动力学数值模型的相关知识,内容包括海洋流体动力学若干基础模型和完整方程组及定解条件;
离散动力学方程的一些数值方法和差分格式以及格式与物理规律的关系;
展示了从二维至三维,由均匀海洋至非均匀海洋,由固定岸界至运动岸界,由规则矩形网格至无结构网格,由正问题至逆问题等诸多模型或设计模型的特殊方法。
书中强调了对近海环境至关重要的近海天文潮和近海环流模型的特征;
对与海洋环境动力学直接相关的物质输运模型,也做了普遍性的介绍。
 《近海环境流体动力学数值模型》可作为海洋科学和环境科学相关专业的研究生与本科生的参考书,也可供开始涉足海洋环境动力学的科技工作者参考使用
2023/12/7 23:25:19 8.9MB 近海 数值模型 流体动力学
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《数字信号处理理论、算法与实现》是2003年清华大学出版社出版的图书,作者是胡广书。
绪论O.1数字信号处理的理论O.2数字信号处理的实现0.3数字信号处理的应用O.4关于数字信号处理的学习参考文献上篇经典数字信号处理第1章离散时间信号与离散时间系统1.1离散时间信号的基本概念1.1.1离散信号概述1.1.2典型离散信号1.1.3离散信号的运算1.1.4关于离散正弦信号的周期1.2信号的分类1.3噪声1.4信号空间的基本概念1.5离散时间系统的基本概念1.6LSI系统的输入输出关系1.7LSI系统的频率响应1.8确定性信号的相关函数1.8.1相关函数的定义1.8.2相关函数和线性卷积的关系1.8.3相关函数的性质1.8.4相关函数的应用1.9关于MATLAB1.10与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第2章Z变换及离散时间系统分析2.1Z变换的定义2.2Z变换的收敛域2.3Z变换的性质2.4逆Z变换2.4.1幂级数法2.4.2部分分式法2.4.3留数法2.5LSI系统的转移函数2.5.1转移函数的定义2.5.2离散系统的极零分析2.5.3滤波的基本概念2.6IIR系统的信号流图与结构2.6.1IIR系统的信号流图2.6.2IIR系统的直接实现2.6.3IIR系统的级联实现2.6.4IIR系统的并联实现2.7用z变换求解差分方程2.8与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第3章信号的傅里叶变换3.1连续时间信号的傅里叶变换3.1.1连续周期信号的傅里叶级数3.1.2连续非周期信号的傅里叶变换3.1.3傅里叶级数和傅里叶变换的区别与联系……下篇统计数字信号处理附录索引
2023/11/27 3:13:35 4.5MB 数字信号
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡