1、demo文件夹：YOLOv4目标检测算法针对MVI_40192文件夹数据集的处理效果，比较满意，车辆信息基本都能检测到。
2、road1_demo文件夹：YOLOv4+DeepSort算法，针对road1.mp4视频数据的目标跟踪、车流量计数效果。
人工统计车流量292辆(可能有偏差)，算法统计车流量288辆。
3、road2_demo文件夹：YOLOv4+DeepSort算法，针对road2.mp4视频数据的目标跟踪、车流量计数效果。
人工统计车流量29辆，算法统计车流量29辆。
只需视频流车辆清晰、大小合适、轮廓完整，算法处理的精度挺高。
4、road1_tracking.mp4、road2_tracking.mp4：由目标跟踪处理结果合成的视频流。
***********************************************************************************************1、deepsort文件夹：含目标跟踪算法源码，包括：卡尔曼滤波、匈牙利匹配、边框类创建、Track类创建、Tracker类创建。
2、ReID文件夹：含特征提取算法源码，model_data存储着reid网络的结构、权重，feature_extract_model.py用于创建特征提取类。
3、YOLOv4文件夹：含目标检测算法源码，model_data存储yolov4网络配置、nets+utils用于搭建模型。
decode.py用于将检测结果解码。
4、car_predict.py、yolo.py：用于验证目标检测算法的效果。
5、main.py：整个项目的运行入口，直接运行main.py，就可以调用YOLOv4+DeepSort，处理视频流信息，完成目标跟踪和车流量统计。

opencv学习（四）学习源代码提供，运转环境为VS2010，opencv版本是2410版本。

南通城市建筑轮廓shp数据，可用于城市规划相关的研讨，也可以用于其他相关的研讨。
使用GIS软件打开，数据中有楼层数。
提供给大家学习练习用。

基础Snake活动轮廓模型，matlab，代码，基础Snake活动轮廓模型

任务1任务分析1．知识和目标『项目知识』基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用；
『技能目标』轴的轮廓线车削2．任务提出车削如图1所示的轴，毛坯为￠52×100，材料为45#钢。
3．任务分析这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。
图1任务2指令讲解一、快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
1．指令格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。
2．编程并运行。
二、直线插补指令(G01)该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。
1．指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；
F为切削进给速度,单位为mm∕r。
2．编程并运行。
三、圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在XZ坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
1．指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G02X(U)_Z(W)_R_F_；
G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G03X(U)_Z(W)_R_F_；
其中X、Z为圆弧终点坐标；
I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径2．顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。
在X—Z平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。
b为前置刀架的情况；
加工同一段圆弧时，前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令G02(G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。
四、主轴速度控制指令(G96，G97，G50)FANUC0-T数控系统五、预备功能(G功能)预备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。
G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。
预备功能G代码表。
六、辅助功能(M功能)辅助功能由地址M和两位数字组成，又称为M功能。
在每个程序段内只允许指令一个M代码。
对于刀架后置的数控车床、车削中心，M03和M04所规定的主轴或旋转刀具的转向，注意：主轴(站在床头向床尾观看)及X向和Z向旋转刀具(从刀柄向刀头观看)顺时针旋转为正转，用M03指令；
逆时针旋转为反转，用M04指令。
对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床，当需要改变主轴的转向时，必须用M05指令使主轴停转，再用M03或M04换向。
辅助功能M代码表七、S、F、T功能1．主轴功能指令(S)主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母S和其后面的数字表示。
单位：r∕min。
2．进给功能指令(F)进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母F和其后面的数字表示。
在数控车削中有两种指令进给速度的模式，分为每转进给模式、每分钟进给模式；
在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
需要说明的一点是：在每转进给模式下，当主轴转速较低时会出现进给速度波动现象。
主轴转速越低，波动发生的越频繁。
3．刀具功能指令(T)T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。
其指令格式有两种：T××××T×× 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务3程序编制一、预备工作编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。
工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；
进给速度F=0.1mm/r。
选择刀具：1号刀为90°外圆车刀，车外形。
二、程序清单00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;（编程起点）N10X0;N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圆弧)N25GO1Z-30.0F0.12；
（切X轴切轮廓至Z-30的位置）N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;（切R9的圆弧）N

包括上海城市的建筑轮廓数据，用于于grasshopper共同出建筑体量等操作

基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。
为处理上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。
该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。
结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。

基于截面曲线的曲面重建方法常用于逆向工程模型重建过程中．采用平面切片方法得到的截面数据通常为一点云束，当重建轮廓曲线时需要进行细化处理．为此提出了一种对截面切片数据进行自动细化的算法．对点云进行切片后，得到截面轮廓点云束，根据点云束密度预估前进半径，并随机选取点云束的一点作为细化的起点，采用近似轮廓跟踪算法确定新点，由初始点和初始方向判断细化算法的结束．实例结果表明该方法能够无效完成切片数据的细化处理。

surfer是由美国GoldenSoftware公司精心发行的一款专业且功能强大的3D立体绘图建模应用程序，使用该软件还能快速的协助用户创建出等地图轮廓、视域、高峰、网格值、3D表面、3D线框、1格向量、2格向量、色彩浮雕多种高质量的专业地图类型，以便更好的将信息清晰地传达给他人进行浏览，并再配合其中3D查看器来进行浏览的话，那么还能轻松获得多维模型数据，从而即可更深入地了解数据。
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此方法提供对数据的不同解释，并允许您根据需要选择最合适

本人先前学习opencv时候实现过的一些不错的代码程序，都能成功运行，效果不错，拿来和大家分享。
打打基础也好，里面动作识别，动作追踪，轮廓检测都有

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。