关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文,内有详细讨论过程
2024/1/6 1:06:10 41.58MB 工业机器人
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自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
2024/1/4 0:12:33 126KB MPC控制
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运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。
2023/12/25 21:58:18 904KB matlab 模糊控制 轨迹跟踪
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2023/12/21 8:09:27 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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宝马原厂行车记录仪升级固件,版本号V1.24-1.4。
压缩包内含电脑版视频回放软件,带速及GPS轨迹。
2023/12/20 13:39:03 129.34MB 行车记录仪 固件
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地图轨迹回放包含下面功能1.轨迹回放播放2.轨迹回放暂停3.轨迹回放速度增大4.轨迹回放速度减小5.轨迹回放中文地址显示6.支持进度条控制轨迹回放7.支持对GPS原始数据的纠错处理注:使用时替换相应地图key即可,提供Json模拟数据,保证运行
2023/12/13 21:09:01 4.86MB 轨迹回放 GPS数据纠错 Gson 高德地图
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485通信,可以控制伺服电机,可以用txt文本记录位置放到程序里运行,让一个机器人按照自己设定的轨迹运动,用vs2010可以进行修改运行,已经生成exe可执行文件
2023/12/11 16:18:41 121KB 机器人控制器 源码 可执行文件
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详细原理及代码解释:https://mp.csdn.net/postedit/86620777
2023/12/9 8:01:52 9.68MB CESIUM CZML SGP4
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第1章绪论.......................................................................................................................................................11.1概述........................................................................................................................................................11.1.1数控机床的定义.........................................................................................................................11.1.2数控机床的组成及特点.............................................................................................................11.1.3数控机床的主要技术参数.........................................................................................................31.2数控机床的分类....................................................................................................................................41.2.1按机械运动轨迹分类.................................................................................................................41.2.2按伺服系统的类型分类.............................................................................................................51.2.3按功能水平分类.........................................................................................................................61.2.4按加工方式分类.........................................................................................................................71.3数控机床的发展与作用........................................................................................................................71.3.1数控机床的产生与发展.............................................................................................................71.3.2数控机床的发展趋势.................................................................................................................91.3.3数控机床在先进制造技术中的作用.......................................................................................11等等
2023/12/8 10:29:31 9.98MB 机床 运动控制 G代码
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在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法,实现SLAM,可以显示运动轨迹和误差。
2023/12/8 6:25:58 3.56MB SLAM 轨迹仿真 EKF
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡