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二级分类:
障碍物最短路径matlab代码-GroundRobots:地面机器人
障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32
288KB
系统开源
1
近似算法的设计与分析-堵丁柱、葛可一、胡晓东
《近似算法的设计与分析》是2011年高等教育出版社出版的图书,作者是堵丁柱、葛可一、胡晓东。
本书可作为计算机科学和运筹学专业高年级本科生和研讨生的近似算法课程的教材,亦可作为相关研讨领域科研人员的参考书。
2021/10/10 18:14:21
32.96MB
算法
近似算法
NP问题
背包问题
1
csinva.github.io:幻灯片,纸质笔记,课堂笔记,博客文章,以及关于ML:chart_decreasing:,统计:bar_chart:和AIresearch的研究-源码
来源•••••滑梯文件夹包含演示文稿的源代码,包括来自伯克利的教学机器学习的-该源代码位于markdown中(),可轻松编辑/导出研究概述在文件夹中不同研究领域的最新论文的概述和摘要(例如ml的可,,,,)笔记文件夹包含有关计算机科学,统计学和神经科学之间许多不同课程和领域的降价笔记和码链接到研究代码,例如以下存储库:可解释的机器学习可解释的深度学习深度学习的乐趣:通明模型拟合,:解归因曲线:层次解释,:解释转换,:惩罚性解释:演示模型,带有gpt2的帖子关于机器学习/统计/神经科学进步各个方面的帖子参考要获取更新,请为存储库星标或关注随时公开使用!用jekyll+github页面构建使用和
2016/10/13 19:31:36
198.18MB
python
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data-science
1
数值分析(中文版)【Timothysauer】
引见了现代数值分析中的重要概念与方法,包括线性和非线性方程与方程组的求解、数值微分和积分、插值、小二乘、常微分方程与偏微分方程的求解、特征值与奇异值的计算、随机数与压缩方法,以及优化技术。
全书穿插引见了收敛、复杂度、条件、压缩和正交这5个数值分析中重要的概念。
本书内容广泛,实例丰富,可作为自然科学、工程技术、计算机科学、数学、金融等专业人员进行教学和研究的参考书。
2017/9/2 8:57:18
144.74MB
数值分析
1
北京邮电大学近世代数课件
《近世代数》是以研究代数系统的性质与构造为中心的一门学科,是现代科学技术的数学理论基础之一,在计算机科学、信息科学、数字通信(开关电路、编码、密码)、系统工程、近代物理与近代化学等方面有广泛的应用。
培养代数思想方法、笼统思维和逻辑推理的能力素质。
2020/11/23 10:41:04
7.45MB
近世代数
抽象代数
密码学
1
首届全国大学生大数据技能竞赛手册
赛项的举办,旨在无效促进高等院校计算机科学与技术、信息管理与信息系统、统计学、经济、金融、数学专业教学模式的探索性改良,推进相关专业课程体系、教学内容和教学方法等教学资源的质量提升和丰富完善,进而推动我国大数据专业教育上层建筑体系质的飞跃。
2015/10/13 15:39:37
12.08MB
大数据
1
天津大学计算机科学与技术与软件工程专业操作零碎往年试卷以及复习题
天津大学计算机科学与技术与软件工程专业操作零碎往年试卷以及复习题
2020/11/12 5:10:03
3.35MB
天津大学
计算机科学与技术
软件工程
操作系统
1
图像处理与分析结课作业
计算机科学与技术专业选修课程“图像处理与分析”的结课大作业,要求运转上课所学知识,自行设计功能。
2016/5/9 21:10:31
20.06MB
图像处理
1
《机器学习》课件、数据和源代码
机器学习是计算机科学以及信号信息处理领域中重要的热点研究领域,在多个领域(数据挖掘、大数据分析、视频技术、音频技术、智能机器人技术等)成为关键核心和支撑技术。
这里提供的课件和代码包含了学生需要了解的主流的机器学习理论、方法及算法,并结合应用范例协助学生掌握监督学习、非监督学习、统计学习、计算学习、贝叶斯学习等基本学习的理论、模型算法及应用。
2018/1/9 4:50:30
22.89MB
人工智能
监督学习
源代码
算法
1
山东大学操作系统复习材料
山东大学计算机科学技术与软件学院操作系统科目,期末考试复习材料整理。
2015/5/9 3:43:53
16.9MB
山大
操作系统
期末考试
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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