包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题,机器人行走类似倒立摆系统,尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史,但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中,倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性,它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象,因此,倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景,成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法,在军工、航天和机器人领域有广泛的用途,对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36 9.99MB matlab 倒立摆 现代控制理论 simulink
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2008年美国大学生数学建模竞赛优秀论文
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美国斯坦福大学计算机科学系C++编程课程多年以来成功使用的优秀教材,结构严谨,语言通俗精妙,编程实例和习题丰富精巧。
2024/9/1 16:08:06 127.25MB 超清 斯坦福大学教材 C++ 程序设计
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Keller于1961年在美国光学协会学报上发表的经典之作,衍射光学
2024/8/31 14:38:10 1.64MB keller diffraction theory optics
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美国MSTAR计划的数据集,雷达图片,全转成了jpeg
2024/8/31 0:03:25 48.94MB MSTAR
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已经安装成功,文件包含破解文件,如遇到安装问题,可直接回帖。
汽车仿真分析GT-SUITE.v7.5是由美国GammaTechnologies公司开发的汽车仿真分析系列套装软件。
主要应用于车辆设计、参数分析、各种行驶情况下耗油量和噪声的计算,同时还可以用于发动机性能评估、冷却系统性能评估等。
在竞争激烈的汽车行业,使用GT-SUITE系列软件可以明显地缩短设计开发周期、降低生产成本。
资料仅供学习使用,如用于商业目的造成的任何影响,后果自负。
2024/8/30 21:24:41 134KB GT suite7.5 软件下载
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2019美国FederalReservePaymentsStudy.Thestudycoveredgeneral-purposeandprivate-labelcredit,debit,andprepaidcards,electronicbenefitstransfers(EBT)cards,ACHtransfers,wiretransfers,checks,andsomealternativepayments.Forthemostcurrentdata,includingdetailedestimatesfor2012through2018.可以用来做一些数据分析
2024/8/30 1:28:32 267KB 数据分析
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几年以前,李泽慧教授等曾将当代美国统计学家的著作(MathematicalStatistics》译成中文出版,近日他们又不辞辛劳,把该书的习题全部解出整理出版,嘱我写几句权当一个引子。
2024/8/29 20:30:54 34.63MB 数理统计 机器学习
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超过140个LabView经典编程实例,超级超级经典。
特分享给各位初学者。
LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。
LabVIEW软件是NI设计平台的核心,也是开发测量或控制系统的理想选择。
LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具,旨在帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。
本资源从基础到综合应用,是你学习的好助手,里面有非常多的labview小程序,对于新手学习labview有很大的帮助,如果看书,看视频学的不太顺,那就看实例吧。
2024/8/25 5:21:23 1.62MB LabView
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不明飞行物Dana希望通过允许用户同时过滤多个条件来对UFO目击事件进行深入分析。
她希望有以下感兴趣的标准:不明飞行物的日期,城市,州,国家和形状1个不明飞行物观察事件(按日期)2010年1月1日似乎是全美UFO观察最多的事件,发生在美国的34场活动中,有趣的是,这是新的一年,人们观察到的是UFO还是烟火,我们需要进行更详细的访谈才能弄清楚2020年1月1日的日期过滤器如下所示:2个州的不明飞行物观察事件可以将加利福尼亚州称为不明飞行物城市,因为根据我们分析的数据,与其他州相比,它对不明飞行物的观察更多。
这似乎是有道理的,因为加利福尼亚是人口最多的州之一。
这可能导致错误的解释,即不明飞行物喜欢前往加利福尼亚。
基于状态不明飞行物观察的汇总表如下所示:3个UFO形状在此分析中,轻型不明飞行物似乎有最多的观察,有26个报告。
这很有趣,因为灯光形状可以是烟花灯光球。
2024/8/23 3:49:06 1MB JavaScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡